技术总结
本实用新型提供一种智能避障跟随行李箱，包括行李箱本体，还包括控制器模块、传感器模块、蓝牙模块、驱动模块、电源模块；控制器模块包括一个微控制器，并装设于箱本体上盖内部；蓝牙模块包括一个蓝牙发射模块和相距L米装设的两个蓝牙接收模块，根据蓝牙接收模块接收到的蓝牙信号强度分别计算两个蓝牙接收模块与蓝牙发射模块之间的距离L1和L2；获取最新的一组L1和L2，根据前后两次测得的L1和L2计算行李箱携带者的速度与转向角度，再根据传感器模块探测到的障碍物的距离和方向，通过两个伺服电机对两个后轮之间的速度进行调整，使两个后轮的速度产生差别，进而达到转向避障跟随的目的。
技术研发人员：范春燕;陈亮亮;莫伟雄;钟志威;李耀军;朱鹏惠;洪瑞乾
受保护的技术使用者：深圳市赛亿科技开发有限公司
文档号码：201621437464
技术研发日：2016.12.26
技术公布日：2017.09.29