制鞋用三维转向焊接工作台的制作方法

本发明涉及制鞋设备，具体而言，涉及一种制鞋用三维转向焊接工作台。

背景技术：

焊接机是制鞋生产活动中重要的机械设备，它主要是用于对鞋子需要粘合的部位进行焊接粘合，目前市场上有很多种类的焊接机，这些焊接机可以对工件进行批量焊接，效率高，节约大量的劳动力。但是，现在市场上的焊接机通常只能在一维的方向上进行焊接，并且占地面积较大，限制了焊接机的推广应用。

申请号为201410542225.x的发明申请公开了一种制鞋用焊接机，包括机座和设置在机座上的可旋转的焊接台，在机座一侧设置有机架，所述机架上设置有垂直方向的滑轨，滑轨上安装有支架；滑轨上还安装有定位块；支架对称的两个边各设置有一个第一导轨，其中一个第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上设置有伺服电机，在第一滑块上还设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上设置有伺服电机，第二滑块的下方设置有焊接枪，第二滑块上还固定有排风管。

上述发明申请旨在通过设置旋转的焊接台和可在二维平面上移动的焊接枪，以减小机器的占地面积，拓展焊接方式。由此可知，上述发明申请仅能使焊接台上的焊接工件相对于焊接枪作二维运动。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：申请号为201410542225.x的发明专利申请所述的技术方案，仅能使焊接台上的焊接工件相对于焊接枪作二维平面运动，不便于焊接需要焊接枪倾斜一定角度的工件或工件的某些部位。

本发明提供如下技术方案：

一种制鞋用三维转向焊接工作台，包括底座、中间座、焊接台、中间轴、螺纹杆、支撑杆、转动轴机构、驱动机构和支柱；所述底座、中间座和焊接台依次由低到高设置，所述中间座通过三根支柱固定于底座之上，所述焊接台和中间座之间通过支撑杆固定连接；所述中间轴与螺纹杆螺接，中间轴穿过中间座安装到底座中心，螺纹杆顶部的球形顶安装在凹槽台的凹槽中心；中间座和焊接台分别在其上表面和下表面开有中间座内齿轮和焊接台内齿轮，两内齿轮直径大小相等，中间轴安装有中间轴直齿轮；中间座和焊接台之间还设置有转动轴机构，所述转动轴机构上下部安装转动轴上齿轮和转动轴下齿轮分别与焊接台和中间座的内齿轮啮合，转动轴机构中间安装转动轴中间齿轮与中间轴的中间轴直齿轮啮合，转动轴机构上下由万向联轴器连接。

按上述技术方案，当需要调整焊接台的工作角度时，首先拔出用于连接螺纹杆和中间轴的销钉，然后旋转转动块来调整焊接台的中心与周边的高度差再将销钉插入销钉孔，使焊接台倾斜一定角度固定；如果需要变换倾斜的方位，可转动驱动机构的转动手把，转动手把带动驱动主轴转动，固定于驱动主轴上的驱动锥齿轮被带动旋转，与驱动锥齿轮啮合的中间轴锥齿轮随之旋转，中间轴也被带动旋转，因通过销钉固定连接，螺纹杆也在焊接台的凹槽内旋转，固定于中间轴上的中间轴直齿轮被带动旋转，与中间轴直齿轮啮合的转动轴中间齿轮随之旋转，转动轴机构的下转动轴在中间座凹槽内旋转，转动轴下齿轮沿着中间座内齿轮滚动，由于有万向联轴器的连接，尽管上、下转动轴之间存在一定角度，上转动轴仍旧可在焊接台凹槽内旋转，转动轴上齿轮也沿着焊接台内齿轮滚动；由于中间座通过三根支柱固定于底座，所以中间座自始至终都是静止状态，中间轴与中间座之间安装滚动轴承，中间轴可在中间座的中心处旋转；焊接台通过支撑杆固定在中间座上，支撑杆的上部和下部为铰接，但其铰接的旋转中心轴平行于转动轴沿着内齿轮滚动的方向，因此，焊接台始终没有相对于中间座的旋转，但在调整焊接台角度的过程中两平台之间不平行。

作为对上述技术方案中驱动机构的一种说明，所述驱动机构包括竖直设立的驱动主轴座，水平安装在驱动主轴座上的驱动主轴，驱动主轴与驱动主轴座之间安装有两个滚动轴承，驱动主轴末端安装转动手把，驱动主轴前端安装驱动锥齿轮。驱动机构是该设备的动力输入机构，是为了操作人员更方便地调整焊接台的工作角度。

作为对本发明中的中间轴的一种说明，所述中间轴底部安装中间轴锥齿轮与驱动锥齿轮啮合；中间轴与中间座之间安装两个滚动轴承。两滚动轴承可使中间轴在中间座中旋转，并且对中间轴起到固定支撑作用。

作为对本发明中的螺纹杆的一种说明，所述螺纹杆的球形顶顶住凹槽台的凹槽，且球形顶的大部分处于凹槽内，如此，可保证螺纹杆在转动的过程中仍旧被凹槽台的凹槽包裹，以保证螺纹杆的正常工作；螺纹杆中部安装有转动块可方便旋转螺纹杆以调节螺纹杆的高度。

作为对本发明中的转动的一种说明，所述转动轴机构包括上转动轴、下转动轴，上转动轴设有上转动轴台安装在焊接台的焊接台凹槽内，转动轴上齿轮固定连接于上转动轴顶部；下转动轴设有下转动轴台安装在中间座的中间座凹槽内，转动轴下齿轮固定连接于下转动轴的底部,上、下转动轴由万向联轴器连接,如此，即使，焊接板和中间座之间不平形，旋转运动可也通过万向联轴器由下转动轴传递至上转动轴。

作为对本发明中的焊接台的一种说明，所述焊接台开有环形的焊接台凹槽安装上转动轴台，所述中间座开有环形的中间座凹槽安装下转动轴台。焊接台和中间座所开的环形凹槽使上下转动轴沿着内齿轮滚动时能保持稳定，放置转动轴产生轴向偏离和径向偏离。

作为对本发明中的中间轴与螺纹杆之间连接关系的一种说明，所述中间轴与螺纹杆配合的部分开有三个通孔，通孔安装销钉。如此，拔出或者插入所述销钉可使螺纹杆满足相对于中间轴旋转的要求或者螺纹杆随着中间轴转动的要求。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视方向视图；

图3为图2的半剖结构示意图；

图4为图3中a区域放大示意图；

图5为本发明中的中间座结构示意图；

图6为图3中c区域放大示意图；

图7为本发明中的焊接台结构示意图；

图8为图3中b区域放大示意图。

具体实施方式

如图1、图3和图4所示，一种制鞋用的可三维转向的焊接工作台，包括底座10、中间座20、焊接台30、中间轴40、螺纹杆50、支撑杆60、转动轴机构70、驱动机构80和支柱90；所述底座10、中间座20和焊接台30依次由低到高设置，所述中间座20通过三根支柱90固定于底座10之上，所述焊接台30和中间座20之间通过支撑杆60固定连接；所述中间轴40与螺纹杆50螺接，中间轴40穿过中间座20安装到底座10中心，螺纹杆50顶部的球形顶52安装在凹槽台33的凹槽331中心；中间座20和焊接台30分别在其上表面和下表面开有中间座内齿轮22和焊接台内齿轮32，两内齿轮直径大小相等，中间轴40安装有中间轴直齿轮42；中间座20和焊接台30之间还设置有转动轴机构70，所述转动轴机构70上下部安装转动轴上齿轮75和转动轴下齿轮76分别与焊接台30和中间座20的内齿轮啮合，转动轴机构70中间安装转动轴中间齿轮74与中间轴40的中间轴直齿轮42啮合，转动轴机构70上下由万向联轴器73连接。

如图3所示，所述驱动机构80包括竖直设立的驱动主轴座83，水平安装在驱动主轴座83上的驱动主轴81，驱动主轴81与驱动主轴座83之间安装有两个滚动轴承100，驱动主轴81末端安装转动手把84，驱动主轴81前端安装驱动锥齿轮82。

如图3所示，所述中间轴40底部安装中间轴锥齿轮43与驱动锥齿轮82啮合；中间轴40与中间座20之间安装两个滚动轴承100。

如图4所示，所述螺纹杆50的球形顶52顶住凹槽台33的凹槽331，且球形顶52的大部分处于凹槽331内；螺纹杆50中部安装有转动块51。

如图3、图6和图8，所述转动轴机构70包括上转动轴71、下转动轴72，上转动轴71设有上转动轴台711安装在焊接台30的焊接台凹槽31内，转动轴上齿轮75固定连接于上转动轴顶部；下转动轴72设有下转动轴台721安装在中间座20的中间座凹槽21内，转动轴下齿轮76固定连接于下转动轴的底部；上、下转动轴由万向联轴器73连接。

如图3、图5和图7所示，所述焊接台30开有环形的焊接台凹槽31安装上转动轴台711，所述中间座20开有环形的中间座凹槽21安装下转动轴台721。

实际操作中，当需要调整焊接台30的工作角度时，首先拔出用于连接螺纹杆50和中间轴40的销钉41，然后旋转转动块51来调整焊接台30的中心与周边的高度差再将销钉41插入销钉孔，使焊接台30倾斜一定角度固定；如果需要变换倾斜的方位，可转动驱动机构的转动手把84，转动手把84带动驱动主轴81转动，固定于驱动主轴81上的驱动锥齿轮82被带动旋转，与驱动锥齿轮82啮合的中间轴锥齿轮43随之旋转，中间轴40也被带动旋转，因通过销钉41固定连接，螺纹杆50也在焊接台30的凹槽331内旋转，固定于中间轴40上的中间轴直齿轮42被带动旋转，与中间轴直齿轮42啮合的转动轴中间齿轮74随之旋转，转动轴机构70的下转动轴72在中间座凹槽21内旋转，转动轴下齿轮76沿着中间座内齿轮22滚动，由于有万向联轴器73的连接，尽管上、下转动轴之间存在一定角度，上转动轴71仍旧可在焊接台凹槽31内旋转，转动轴上齿轮75也沿着焊接台内齿轮32滚动；由于中间座20通过三根支柱90固定于底座10，所以中间座20自始至终都是静止状态，中间轴40与中间座20之间安装滚动轴承100，中间轴40可在中间座20的中心处旋转；焊接台30通过支撑杆60固定在中间座20上，支撑杆60的上部和下部为铰接，但其铰接的旋转中心轴平行于转动轴沿着内齿轮滚动的方向，因此，焊接台30始终没有相对于中间座20的旋转，但在调整焊接台30角度的过程中两平台之间不平行。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。