具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋技术领域，特别涉及一种鞋子的检测设备。

背景技术：

鞋底的耐磨性能、鞋底的耐折弯性能、鞋面的耐磨性能、鞋子止滑性能等，是衡量鞋子质量的重要指标。在制鞋生产中，需要对鞋子的这些性能进行检测。

目前鞋底的耐磨性能、鞋底的耐折弯性能、鞋面的耐磨性能、鞋底剥离性能检测等都是分开检测，使得对鞋子进行全面检测的周期较长，所需的检测设备较多，同时也使得需要较多的检测工作人员。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，以解决现有技术中鞋底的耐磨性能、鞋底的耐折弯性能、鞋面的耐磨性能、鞋底剥离性能等是分开检测，鞋子检测周期长、所需检测设备多、所需检测工作人员多的问题。

本实用新型具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，包括机架、鞋子定位装置、鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋底剥离强度检测装置；

所述鞋子综合耐磨性能检测装置包括：鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨检测装置、以及鞋面耐磨检测装置；

所述机架包括底座、固定在底座中部的支座、竖直固定在支座上的第一步进电机、以及固定在第一步进电机的竖直转轴上端的水平支架；

所述鞋子定位装置为两套，两套鞋子定位装置布置于第一步进电机的转子轴的径向两侧，两套鞋子定位装置分别与鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋底剥离强度检测装置对应；

所述鞋子定位装置包括带制动器的第二步进电机，所述第二步进电机固定在水平支架的底部上；所述鞋子定位装置包括还垂直固定在第二步进电机水平转子轴上的吊杆、固定在吊杆下端上的固定承压板、铰接在固定承压板前端的活动承压板、分别设置在固定承压板与活动承压板底部的压力传感器、以及连接活动承压板与吊杆的角度调节杆，所述活动承压板和固定承压板组成与鞋底内侧面配合的鞋子定位板，所述鞋子定位板的形状与鞋底的形状近似，且活动承压板的长度与固定承压板的长度之比约等于1:2；所述角度调节杆由套筒、设置在套筒内并与其滑动配合的套杆、设置在套筒内对套杆施加推力的弹簧、以及与套杆螺纹配合用于限定套杆伸入套筒长度的限位螺母，所述套筒的端部铰接在吊杆上，所述套杆的端部铰接在活动承压板上；

所述鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置包括：竖直固定在底座上的第一驱动缸、固定在第一驱动缸伸缩杆端部上的固定施压板、位于活动承压板下方的活动施压板、套在活动施压板上的摩擦带、设置在活动施压板的两端上用于驱动摩擦带的驱动轮、使驱动轮旋转的第三步进电机、位于活动施压板的下方用于张紧摩擦带的张紧轮、固定在活动施压板两侧的铰接座、以及竖直固定在底座上且活塞杆端部与铰接座连接的第二驱动缸；所述第二驱动缸的数量为四个，四个第二驱动缸对称布置在活动施压板的两侧，所述活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配；

所述鞋后跟耐磨检测装置包括竖直固定在底座上的第三驱动缸、固定在第三驱动缸活塞杆端部上的支撑板、设置在支撑板上并与支撑板水平滑动配合的平面摩擦板、以及水平固定在支撑板侧面上的第四驱动缸，所述第四驱动缸的活塞杆与平面摩擦板固定连接；

所述鞋面耐磨检测装置包括水平设置在固定承压板上的第五驱动缸、垂直固定在第五驱动缸的活塞杆端部上的平面顶板、竖直固定在水平支架上的第一连板、水平固定在第一连板上的第三步进电机、垂直固定在第三步进电机转子轴上的第二连板、水平固定在第二连板下端上的第四步进电机、以及垂直固定在第四步进电机转子轴上的旋转摩擦板；在第二连板处于竖直状态时，所述旋转摩擦板与平面顶板正对；

所述鞋底剥离强度检测装置包括固定在水平支架顶面上的第六驱动缸、设置在第六驱动缸的水平伸缩杆端部的鞋帮压板、竖直固定在底座旁的直线电机、固定在直线电机滑座上的传感器连接座、设置在传感器连接座上的拉力传感器、与拉力传感器连接的固定夹板、以及通过螺栓与固定夹板连接的活动夹板，所述鞋帮压板与第六驱动杆的伸缩杆端部转动配合。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，其不仅能同时进行鞋底后跟部的耐磨检测、鞋子前掌部的弯折性能检测、鞋底前掌部的耐磨性能检测、以及鞋面耐磨性能检测，而且还能同时对鞋底的剥离性能进行检测，能很大的减少鞋子检测设备数量、以及检测人员的数量，同时能缩短检测周期，节约检测成本。

2、本实用新型具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，工作时，其通过鞋子定位板对鞋子进行定位，鞋子定位板的形状与鞋底相似，使得在将鞋子套在鞋子定位板上后，对鞋子的定位可靠性好。并且由于鞋子定位板由固定承压板与其铰接的活动承压板组成，活动承压板能绕铰接中心转动，使得定位装置能满足对鞋子前掌部弯折性能检测的需要。并且鞋子定位装置中的角度调节杆的伸缩长度可以通过改变限位螺母的位置进行调整，使得活动承压板的旋转角度能进行方便的调节，从而能更好的满足不同弯折角度检测的要求，通用性好。

3、本实用新型具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置，其巧妙的将鞋底前掌耐磨和鞋子耐弯折性能集合成一体，使得检测设备结构紧凑。且活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配，使得摩擦带能与鞋底前掌部能良好的贴合，对鞋底前掌部的耐磨性能检测准确性高。

4、本实用新型具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，其鞋面耐磨检测装置中的第一步进电机能驱动第二连板转动，在将鞋子装在鞋子定位板上之前，第一步进电机将第二连板旋转至水平状态，使得鞋面耐磨检测装置不会对安装鞋子造成影响，提高了鞋面耐磨检测装置使用方便性。

5、本实用新型具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，既可用于对成品鞋进行检测，也可用于对单独的鞋底进行检测，通用性好。

附图说明

图1为实施例中具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图；

图3为图1中鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置部的放大示意图；

图4为鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置的局部俯视结构图；

图5为角度调节杆的剖视结构示意图；

图6为图1中P部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图所示，本实施例具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，包括机架、鞋子定位装置、鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋底剥离强度检测装置。

所述鞋子综合耐磨性能检测装置包括：鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨检测装置、以及鞋面耐磨检测装置。

所述机架包括底座1、固定在底座中部的支座2、竖直固定在支座上的第一步进电机3、以及固定在第一步进电机的竖直转轴上端的水平支架4。

所述鞋子定位装置为两套，两套鞋子定位装置布置于第一步进电机的转子轴的径向两侧，两套鞋子定位装置分别与鞋子综合耐磨性能检测装置和鞋底剥离强度检测装置对应。

所述鞋子定位装置包括带制动器的第二步进电机30，所述第二步进电机固定在水平支架的底部上；所述鞋子定位装置包括还垂直固定在第二步进电机水平转子轴上的吊杆5、固定在吊杆下端上的固定承压板6、铰接在固定承压板前端的活动承压板7、分别设置在固定承压板与活动承压板底部的压力传感器8、以及连接活动承压板与吊杆的角度调节杆9，所述活动承压板和固定承压板组成与鞋底内侧面配合的鞋子定位板，所述鞋子定位板的形状与鞋底的形状近似，且活动承压板的长度与固定承压板的长度之比约等于1:2；所述角度调节杆由套筒91、设置在套筒内并与其滑动配合的套杆92、设置在套筒内对套杆施加推力的弹簧93、以及与套杆螺纹配合用于限定套杆伸入套筒长度的限位螺母94，所述套筒的端部铰接在吊杆上，所述套杆的端部铰接在活动承压板上。

所述鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置包括：竖直固定在底座上的第一驱动缸10、固定在第一驱动缸伸缩杆端部上的固定施压板11、位于活动承压板下方的活动施压板12、套在活动施压板上的摩擦带13、设置在活动施压板的两端上用于驱动摩擦带的驱动轮14、使驱动轮旋转的第三步进电机15、位于活动施压板的下方用于张紧摩擦带的张紧轮16、固定在活动施压板两侧的铰接座17、以及竖直固定在底座上且活塞杆端部与铰接座铰接的第二驱动缸18；所述第二驱动缸的数量为四个，四个第二驱动缸对称布置在活动施压板的两侧，所述活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配。本实施例中驱动轮的第三步进电机15安装在活动施压板上，第三步进电机的动力输出轴与驱动轮的轮轴通过带轮与传动带组成的传动机构31连接。

在进行检测工作前，先根据鞋子弯折角度调整好角度调节杆的套杆要伸入套筒长度。然后将鞋子套在鞋子定位板上，由于鞋子定位板的形状与鞋子底部的形状近似，使得鞋子能被鞋子定位板良好定位。在装上鞋子后，通过第一驱动缸7驱动固定施压板上升，使固定施压板压在鞋底底面中部，从而实现对鞋子的可靠定位固定。

进行鞋前掌耐弯折与耐磨检测的步骤如下：

第一步：第二驱动缸驱动活动施压板上移，使鞋子前部发生弯折，从而对鞋子进行一次弯折；鞋子弯折的同时活动承压板也绕铰接轴转动，当转动至使限位螺母与套筒的端部接触时，鞋子弯折到位，第二驱动缸停止驱动活动施压板上移。

第二步：第三步进电机工作使驱动轮转动，驱动轮旋转使摩擦带运动，摩擦带运动对鞋底前掌进行一次摩擦；摩擦带对鞋底进行一次摩擦作业的时间长度可根据实际要求进行设定。由于活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配，使得摩擦带能与鞋底前掌部能良好的贴合，对鞋底前掌部的耐磨性能检测准确性高。

第三步：一次鞋底摩擦作业结束后，第二驱动缸驱动活动施压板下降使其回位。

第四步：重复步骤一至三，直至完成检测标准要求的弯折次数检测和摩擦次数检测。

所述鞋后跟耐磨检测装置包括竖直固定在底座上的第三驱动缸19、固定在第三驱动缸活塞杆端部上的支撑板20、设置在支撑板上并与支撑板水平滑动配合的平面摩擦板21、以及水平固定在支撑板侧面上的第四驱动缸22，所述第四驱动缸的活塞杆与平面摩擦板固定连接。

进行鞋后跟耐磨检测的步骤如下：

第一步：第三驱动缸驱动支撑板上升，使平面摩擦板与鞋底后跟段的底面接触。

第二步：第四驱动缸驱动平面摩擦板水平运动，使平面摩擦板与鞋后跟底面进行一次摩擦。

第三步：重复步骤二，直至完成检测标准要求的摩擦次数。

第四步：第三驱动缸驱动支撑板下降回位。

所述鞋面耐磨检测装置包括水平设置在固定承压板上的第五驱动缸23、垂直固定在第五驱动缸的活塞杆端部上的平面顶板24、竖直固定在水平支架上的第一连板25、水平固定在第一连板上的第三步进电机26、垂直固定在第三步进电机转子轴上的第二连板27、水平固定在第二连板下端上的第四步进电机28、以及垂直固定在第四步进电机转子轴上的旋转摩擦板29；在第二连板处于竖直状态时，所述旋转摩擦板与平面顶板正对。

与鞋子综合耐磨性能检测装置对应的一套鞋子定位装置，其吊杆竖直固定在水平支架上。

进行鞋面耐磨检测装置的步骤如下：

第一步：第三步进电机驱动第二连板从水平状态旋转至竖直状态。

第二步：第五驱动缸的伸缩杆伸出，推动平面顶板将鞋面压在旋转摩擦板上。

第三步：第四步进电机驱动旋转摩擦板旋转，对鞋面进行摩擦检测，摩擦时间到达检测要求设定时间时，结束摩擦。

第四步：第五驱动缸的伸缩杆缩回使平面顶板回位；第三步进电机驱动第二连板从竖直状态旋转至水平状态。

本实施例中，固定承压板和活动承压板的底面上均设置有压力传感器8，压力传感器可以准确的检测活动施压板对鞋底前掌部施加的压力，以及平面摩擦板对鞋底后跟部施加的压力，从而在实际检测作业时能更准确的控制摩擦测试时对鞋底的压力大小，提高鞋子耐摩擦性能检测准确度。

本实施例中，所述鞋底剥离强度检测装置包括固定在水平支架顶面上的第六驱动缸32、设置在第六驱动缸的水平伸缩杆端部的鞋帮压板33、竖直固定在底座旁的直线电机34、固定在直线电机滑座上的传感器连接座35、设置在传感器连接座上的拉力传感器36、与拉力传感器连接的固定夹板37、以及通过螺栓38与固定夹板连接的活动夹板39，所述鞋帮压板与第六驱动杆的伸缩杆端部转动配合。所述第六驱动缸和鞋帮压板在第一步进电机的转子轴径向两侧分别布置有一件。

鞋子脱胶问题是鞋子常见的质量问题，鞋子脱胶问题即鞋帮与鞋底之间因粘接强度而出现两者分离的问题。现有技术中通常采用剥离强度测试来检测鞋帮与鞋底的粘接强度。

本实施例中，鞋底剥离强度检测的步骤如下：

第一步：在鞋子综合耐磨性能检测装置检测完成后，第一步进电机驱动水平支架旋转180°，使被测鞋子转动至鞋底剥离强度检测工位。

第二步：第二步进电机驱动吊杆顺时针旋转90°。

第三步：人工用刀在鞋底后跟部与鞋帮之间割一个切口。

第四步：第六驱动缸的伸缩杆伸出，人工将鞋帮压板转动至切口中，然后第六驱动缸的伸缩杆缩回，将鞋帮压紧固定在固定承压板上。

第五步：人工将剥离开的鞋底部分放在固定夹板与活动夹板之间，然后通过调节螺栓使固定夹板与活动夹板将鞋底端部夹紧固定。

第六步：直线电机驱动其滑座下降，从而向下拉动被固定夹板与活动夹板夹紧的鞋底，以使鞋底与鞋帮分离，在整个剥离鞋底与鞋帮过程中，拉力传感器每间隔一个设定的时间点传出一个拉力检测值，根据拉力传感器的检测值，即测出鞋底与鞋帮的剥离强度。

第七步：将完成剥离强度检测的鞋子从定位装置向取下。

第八步：第二步进电机驱动吊杆回位，第六驱动缸驱动鞋帮压板回位，直线电机驱动其滑座回位。

本实施例具有剥离强度检测功能的鞋子多用检测装置，其不仅能同时进行鞋底后跟部的耐磨检测、鞋子前掌部的弯折性能检测、鞋底前掌部的耐磨性能检测、以及鞋面耐磨性能检测，还能对鞋底剥离强度进行检测；能很大的减少鞋子检测设备数量、以及检测人员的数量，同时能缩短检测周期，节约检测成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。