本发明涉及串珠机械用具技术领域，尤其涉及一种全自动串珠机的串珠结构。
背景技术：
在饰品加工中，经常需要将多个珠子串接在一起，现有的一般采用人工手动串珠的方式，若遇到带有尖角的珠子，例如钻石型的珠子时，工人在串珠的过程中不仅拿取该种珠子不方便，同时手指较易划伤，在串珠的过程中，需要将引线穿过珠子上的通孔中，引线的材质可以为尼龙，细钢丝等，细钢丝的引线也较易划伤手指，因此现有的串珠方式不仅生产效率低，且工人加工时的操作安全性不高，虽然目前已经出现了一种适用于排珠的排列送料结构，即申请号为201610761578.8的中国专利申请，但是并无与之相配合的串珠结构，因此本发明在此基础上做出改进，需要研制一款可以自动将引线穿过珠子的串珠结构。
技术实现要素：
本发明提供了一种自动串珠机构，该串珠结构可以将引线自动穿过珠子上的通孔，珠子与引线之间对位准确，生产加工效率较高。
本发明所采用的技术方案是，一种全自动串珠机的串珠结构，包括串珠支架、串珠第一气缸、串珠第二气缸、串珠第三气缸、串珠第四气缸及串珠第五气缸，所述的串珠支架上设有相互配合的左合盖组件、右合盖组件，所述的左合盖组件包括多个呈一列排列的左牵引块、多个左垫块、多个左导向块，多个左压块，所述的右合盖组件包括多个呈一列排列的右牵引块、多个右垫块、多个右导向块，多个右压块；多个左牵引块和多个右牵引块分别通过左拉杆和右拉杆串联为一列后与所述的串珠第一气缸相连，多个左垫块和多个右垫块分别通过左压簧和右压簧串联为一列后与所述的串珠第一气缸相连，多个左导向块固连为一列后与所述的串珠第二气缸相连，所述的多个右导向块固连为一列后与所述的串珠第三气缸相连，多个左压块固连为一列后与所述的串珠第四气缸相连，多个右压块固连为一列后与所述的串珠第五气缸相连；所述的左垫块设置在左牵引块上侧且与所述的左牵引块固连，所述的右垫块设置在右牵引块上侧且与所述的右牵引块固连，在所述的左垫块和右垫块相邻一侧的上端分别设有用于支撑珠子的左卡槽和右卡槽，所述的左导向块、右导向块分别位于所述的左垫块、右垫块上侧，所述的左导向块与右导向块相邻一侧的端面上分别设有弧形左引线槽和右引线槽，所述的左引线槽和右引线槽闭合后形成的穿线通道供串珠用的引线通过，在所述的左导向块中设有切割杆，所述的切割杆可沿串珠支架长度方向往复运动，其端部在切割时容置在所述的穿线通道中；所述的右导向块中设有与所述的切割杆的端部位置相对应的排料孔；所述的左压块和右压块的相邻一侧的下端分别设有左压槽和右压槽。
采用以上技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下优点：
本发明可以对已排序的珠子进行穿线使其相互串接在一起，各个部件相互配合精密、巧妙，使得穿线简单、快捷、自动化程度较高，能够大幅度提高串珠效率，提高产品产量。
作为改进，所述的左拉杆和右拉杆分别为阶梯形，便于拉动左牵引块和右牵引块运动。
作为改进，所述的多个左导向块、多个右导向块为一体成型，便于加工。
作为改进，所述的多个左压块和多个右压块分别通过左连接板和右连接板固连，便于更换损坏的左压块和右压块，降低生产成本。
作为改进，所述的切割杆的另一端设有活动板，所述的切割杆与所述的活动板固连，所述的活动板的一侧还设有固定架，所述的固定架上设有串珠第六气缸和串珠第七气缸，所述的串珠第六气缸和串珠第七气缸驱动所述的活动板带动切割杆沿串珠支架的长度方向往复运动，便于切割杆进行切割。
作为改进，包括设置在左牵引块下侧的左导向板和设置在右牵引块下侧的右导向板，所述的左导向板和右导向板上设有滑槽，所述的左牵引块的下侧和右牵引块的下侧设有与所述的滑槽相配合的滑块，左导向板与右导向板起导向作用，便于左牵引块和右牵引块在第一气缸的作用下往复运动。
作为改进，所述的左垫块靠近左牵引块的一侧设有左连接柱，所述的右垫块靠近所述的右牵引块的一侧设有右连接柱，所述的左垫块与所述的左牵引块通过所述的左连接柱固连，所述的右垫块与所述的右牵引块通过所述的右连接柱固连，便于连接左垫块与左牵引块、右垫块与右牵引块。
作为改进，所述的左连接柱和右连接柱上分别设有左销孔和右销孔，所述的左牵引块和右牵引块中分别设有左销钉和右销钉，所述的左销钉、右销钉分别插接在所述的左销孔和右销孔中，增大左垫块与左牵引块、右垫块与右牵引块之间连接强度。
附图说明
图1为全自动串珠机整体结构示意图
图2为送丝结构示意图
图3为a处局部放大示意图
图4为送丝组件局部放大示意图
图5为串珠结构示意图
图6为b处局部放大示意图
图7为串珠过程示意图
图8为左合盖组件示意图
图9为左导向块结构示意图
图10为右合盖组件示意图
图11为右导向块结构示意图
图12为右垫块结构示意图
图13为右拉杆结构示意图
图14为供丝安装板下端局部放大图
图中所示，1、排列送料结构，101、震动排队分选组件，2、送丝结构，21、送丝支架，22、卷盘，23、供丝安装板，231、第一限位槽，232、第一限位盖，24、引线板，25、引线珠，26、送丝第一气缸，27、送丝第二气缸，28、第一滑板，29、第二滑板，210、第二滑槽，211、送丝组件，2111、咬丝辊，2112、主动辊，2113、拉丝辊，2114、驱动电机，2115、送丝导向块，212、压盖，213、引线，214、送丝第三气缸，215、送丝第四气缸，2151、送丝第四气缸的输出轴，216、压珠安装板，3、串珠结构，31、串珠支架，32、左合盖组件，321、左牵引块，322、左垫块，323、左导向块，324、左压块，325、左引线槽，326、切割杆，327、活动板，328、左导向板，33、右合盖组件，331、右牵引块、332、右垫块，3321、右卡槽，3322、右连接柱，333、右导向块，334、右压块，335、右压簧，336、右拉杆，337、右引线槽，338、排料孔，339、右连接板，3310、右导向板，34、串珠第一气缸，35、串珠第二气缸，36、串珠第三气缸，37、串珠第四气缸，38、串珠第五气缸，39、串珠第六气缸，310、串珠第七气缸，4、珠子。
具体实施方式
如图1所示，一种全自动串珠机包括排列送料结构1、送丝结构2和串珠结构3；排列送料结构1包括震动排队分选组件101、串珠导向组件、送珠长度控制组件、串珠横向推送组件、串珠纵向推送组件、下工序接收槽；震动排队分选组件101包括震动盘主机、输送槽；串珠导向组件包括导向槽；送珠长度控制组件包括长度控制推送电磁铁、长度控制连接杆和长度控制推送滑块槽；串珠横向推送组件包括横向推送气缸，串珠纵向推送组件包括纵向推送气缸，多个散乱的珠子经过排列送料结构后，被排列成一列位于下工序接收槽中，从下工序接收槽排出的珠子4将进入串珠结构3中。
如图2、图3、图4和图14所示，送丝结构2包括送丝支架21，送丝支架21上分别设有卷盘22、供丝机构、压珠机构、送丝第一气缸和送丝第二气缸；卷盘为多层卷盘，供丝机构设于卷盘的前侧，供丝机构包括呈l型设置的供丝安装板23和引线板24，引线板24上设有多个引线珠25，多个引线珠25呈l型分布，压珠机构设置在供丝机构的一侧，压珠机构包括压珠安装板216，送丝第一气缸26和送丝第二气缸27分别设置在送丝支架21的两端，在送丝第一气缸26与供丝机构之间设有第一滑板28，在送丝第二气缸27与压珠机构之间设有第二滑板29，第一滑板28和第二滑板29的长度方向的两侧分别设有第一滑槽和第二滑槽210，第一滑槽和第二滑槽210固定设置在送丝支架21上，送丝第一气缸26的输出轴与第一滑板相连，送丝第二气缸27的输出轴与第二滑板29相连，供丝安装板23与第一滑板28固定相连，压珠安装板216与第二滑板29固定相连；在供丝安装板23的下端所对应的第一滑板28的端部设有第一长槽，压珠安装板216的下端所对应的第二滑板的端部设有第二长槽，送丝支架21上设有通槽，通槽位于第一长槽和第二长槽的下方，供丝安装板23的下端穿过第一长槽和通槽后设有送丝组件211，压珠安装板216的下端穿过第二长槽和通槽后设有压盖212，212压盖为多个；压珠安装板216上设有送丝第三气缸214，送丝第三气缸214带动压盖212上下往复运动；送丝组件211包括驱动电机2114、安装架，供丝安装板上设有送丝第四气缸215，送丝第四气缸215的输出轴与安装架相连带动送丝组件211上下往复运动；安装架中设有u型腔，u型腔中从上到下依次设置咬丝辊层、主动辊层、拉丝辊层，咬丝辊层、主动辊层、拉丝辊层分别包括多个咬丝辊2111、主动辊2112和拉丝辊；驱动电机2114与主动辊2112相连，主动辊2112与咬丝辊2111、拉丝辊2113通过齿轮相连，驱动电机2114带动主动辊2112转动，主动辊2112再分别带动咬丝棍2111、拉丝棍2113转动，在安装架的底部还设有多个送丝导向块2115，送丝导向块2115中设有导向孔，导向孔为锥形，锥形直径较大的一端靠近安装架的底部。第一滑槽和第二滑槽210的横截面为“7”型，引线珠25为圆柱型，在圆柱的外圆周面上设有一圈用于引线的凹槽，拉丝辊2113的外圆周上设有一圈校直槽，供丝安装板23的下端和压珠安装板216的下端分别设有第一限位槽231和第二限位槽，第一限位槽231和第二限位槽上分别设有第一限位盖232和第二限位盖，第一限位槽231和第一限位盖232之间形成第一通道，第一通道供送丝第四气缸的输出轴2151穿过，第二限位槽和第二限位盖之间形成第二通道，第二通道供送丝第三气缸的输出轴穿过。
送丝结构的工作过程为：卷盘22上设有多个引线卷，从每个引线卷引出一根引线213，引线213为细钢丝材质，引线先经过引线珠25定位固定后，再经过通槽引入至咬丝辊层，缠绕在咬丝棍2111上，在缠绕引线时，相邻两条引线缠绕的咬丝棍之间的咬丝棍上无引线缠绕，也就是多个咬丝棍2111间隔缠绕有引线213，未缠绕引线的咬丝棍用于压紧与其相邻的咬丝棍上的引线，使引线213更加紧密的缠绕在咬丝棍上，引线的端部经咬丝棍层后进入拉丝棍层，在每个拉丝棍2113上设有校直槽，校直槽可以使弯曲的引线变的较为顺直，引线通过相邻两个拉丝棍之间的校直槽后向下引出进入送丝导向块2115，从送丝导向块中的导向孔中穿出。
如图5至13所示，串珠结构3包括串珠支架31、串珠第一气缸34、串珠第二气缸35、串珠第三气缸36、串珠第四气缸37及串珠第五气缸38，串珠支架31上设有相互配合的左合盖组件32、右合盖组件33，左合盖组件32包括多个呈一列排列的左牵引块321、多个左垫块322、多个左导向块323，多个左压块324，右合盖组件33包括多个呈一列排列的右牵引块331、多个右垫块332、多个右导向块333，多个右压块334；多个左牵引块321和多个右牵引块331分别通过左拉杆和右拉杆336串联为一列后与串珠第一气缸34相连，多个左垫块322和多个右垫块332分别通过左压簧和右压簧335串联为一列后与串珠第一气缸34相连，多个左导向块323固连为一列后与串珠第二气缸35相连，多个右导向块333固连为一列后与串珠第三气缸36相连，多个左压块324固连为一列后与串珠第四气缸37相连，多个右压块334固连为一列后与串珠第五气缸38相连；左垫块322设置在左牵引块321上侧且与左牵引块321固连，右垫块332设置在右牵引块331上侧且与右牵引块331固连，在左垫块322和右垫块332相邻的一侧的上端分别设有用于支撑珠子的左卡槽和右卡槽3321，左导向块323、右导向块333分别位于左垫块322、右垫块332上侧，左导向块323与右导向块333相邻一侧的端面上分别设有弧形左引线槽325和右引线槽337，左引线槽和右引线槽闭合后形成的穿线通道供串珠用的引线213通过，在左导向块323中设有切割杆326，切割杆326可沿串珠支架31长度方向往复运动，其端部在切割时容置在穿线通道中进行切割引线；右导向块333中设有与切割杆的端部位置相对应的排料孔338；左压块和右压块的相邻一侧的下端分别设有左压槽和右压槽。左拉杆和右拉杆336分别为阶梯形。多个左导向块、多个右导向块为一体成型，多个左压块和多个右压块分别通过左连接板和右连接板339固连。在切割杆的另一端设有活动板327，切割杆与活动板固连，活动板327的一侧还设有固定架，固定架上设有串珠第六气缸39和串珠第七气缸310，串珠第六气缸和串珠第七气缸驱动活动板327带动切割杆236沿串珠支架的长度方向往复运动。
较佳的，串珠结构还包括设置在左牵引块321下侧的左导向板328和设置在右牵引块331下侧的右导向板3310，左导向板328和右导向板3310上设有滑槽，左牵引块321的下侧和右牵引块331的下侧设有与滑槽相配合的滑块。在左垫块靠近左牵引块的一侧设有左连接柱，右垫块332靠近右牵引块的一侧设有右连接柱3322，左垫块322与左牵引块321通过左连接柱固连，右垫块332与右牵引块331通过右连接柱3322固连。左连接柱和右连接柱3322上分别设有左销孔和右销孔，左牵引块和右牵引块中分别设有左销钉和右销钉，左销钉、右销钉分别插接在左销孔和右销孔中。
如图6和图7所示，串珠结构的工作过程为：在初始状态时，相邻两个左牵引块321之间存在间隙、相邻两个右牵引块331之间存在间隙，也就是说左牵引块和右牵引块分别为非紧密排列，当串珠第一气缸34带动左拉杆和右拉杆336向靠近串珠第一气缸34的方向收缩运动时，位于左拉杆和右拉杆上的左牵引块321和右牵引块331跟随运动，左压簧和右压簧335蓄力，最终使得相邻的两个左牵引块321、相邻两个右牵引块331之间的间隙消失，此时多个左牵引块和多个右牵引块分别紧靠在一起实现紧密排列，由于左垫块322和右垫块332分别与左牵引块321和右牵引块331固连，因此左垫块和右垫块也实现了紧密排列，当左垫块322和右垫块332紧密排列后，左卡槽和右卡槽3321对接在一起形成供珠子4通过的活动通道的底部，然后珠子4从排列送料结构1中下工序接收槽中进入该活动通道的底部，此时相邻两个珠子是紧挨着的，珠子4进入进入活动通道底部后，位于送丝结构2上的压盖212覆盖在珠子上侧压紧珠子的同时作为活动通道的上部，再然后左压块324和右压块334覆盖在压盖212上，串珠第一气缸释放左拉杆和右拉杆336，此时左压簧和右压簧335分别释放弹力，在弹力的作用下原先紧密排列的多个左垫块322相互分离形成一定的空隙，多个右垫块332相互分离形成一定的空隙，然后左导向块323插入相邻两个左垫块322之间的空隙中，右导向块333分别插入相邻右垫块332之间的空隙中，此时活动通道不再是完整的一条而是一段一段的，每段活动通道中均卡着一个珠子4，多个左牵引块和多个右牵引块分别在左垫块和右垫块的带动下也处于分离状态；当左导向块和右导向块插入空隙后，左引线槽325和右引线槽337合并为穿线通道，送丝机构上的送丝导向块2115压紧在左导向块323和右导向块333上侧，引线从导向孔中穿出进入穿线通道中，然后沿穿线通道的轨迹行走一圈将相邻两个珠子4串接在一起后，切割杆再切断位于穿线通道入口处的引线，为下一次穿线做准备，切出的引线废料从排料孔排出，串接在一起的珠子则排出全自动串珠机，串珠过程完成。
本发明中的排列送料结构、送丝结构和串珠结构相互配合实现了全自动串珠，能够大幅度提高串珠效率，降低生产成本，整体结构设计精密。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中各部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。