一种新型仿真圣诞树绑枝机的制作方法

本发明属于人造圣诞树设备技术领域，具体涉及一种新型仿真圣诞树绑枝机。

背景技术：

在制造仿真圣诞树过程中，常见的工序需要包括抓料、放料、送棒料、绑料、断线工序，目前的工艺手段都是采用人工处理，需要通过人工将线穿好，把棒料放置传统绕线机上，在绕线机转动时，需要人左手将铁棒及树枝紧握，绕线机转动时通过人手对铁棒进行调整树枝位置，另一只手还需要抓取树枝，放入绕线机上与铁棒均匀绑好，最后还需人工将绑好后的线剪断。人工处理圣诞树绑枝过程中，因需人手握紧铁棒，克服绕线时转动产生的扭力和线的拉力，长时间用力保持这个动作，劳动强度高作业人员易疲劳。人工处理方法存在工作效率低、工作强度高、成本高。

技术实现要素：

本发明针对上述技术不足提供了一种新型仿真圣诞树绑枝机，通过创新四轴同时工作，能够高效的完成仿真圣诞树绑枝工序，实现自动化操作。

本发明通过以下技术方案实现：一种新型仿真圣诞树绑枝机，包括所述机架机构包含用于安装送枝机构、夹枝条机构、分棒料机构、推料机构、绕线机构、夹断线机构的底板及长方形支架、以及安全防护框架组件，所述底板上设有供所述夹断线机构安装的长方形槽口，所述底板设有供设备电气穿线用的两个圆通孔和长方形通孔以及用于安装所述夹枝条机构伺服电机的槽口，所述底板设有供推料机构推料杆通过的四个长方形通槽。所诉循环输送线机构，包含由电机驱动的同步带，同步带上装有用于放置仿真圣诞树枝条的四组等间距夹爪，包含用于安装电机以及同步带的机架，机架两端设有两对供所述同步带传动的轴承座，所述循环输送线机构架子侧边装有电机带动同步带上的等间距夹爪按照设定进行运动。所述机架机构包含用于安装送枝机构、夹枝条机构、分棒料机构、推料机构、绕线机构、夹断线机构的底板及长方形支架、以及安全防护框架组件，底板上设有供夹断线机构安装的长方形槽口，底板设有供设备电气穿线用的两个圆通孔和长方形通孔以及用于安装所述夹枝条机构伺服电机的槽口，底板设有供推料机构推料杆通过的四个长方形通槽。所述机架机构上装有所述送枝机构，垂直装有一个气缸控制四组夹爪上下动作，控制上下运动气缸处设有位置感应器，横向装伺服直线运动模组驱动所述四组夹爪水平运动；所述送枝机构包含支架、伺服直线运动模组及由气缸带动升降的四个等间距夹爪，夹爪由气缸驱动完成张开或闭合，气缸安装于所述伺服直线运动模组上。所述机架机构上装有两组所述伺服驱动部件通过直线导轨传动驱动所述夹枝条部上的所述前爪部件、所述后爪部件作前后运动，所述前爪部件每组爪子由两个气缸控制爪子开合，每组爪子前端各设有两块气缸驱动的夹板做固定所述棒料作用；所述前爪部件前端设有所述送料机构，所述送料机构旁边设有两个所述棒料料仓，每个所述料仓出料口设有棒料感应器，用以感应所述棒料是否出料，所述棒料料仓内底部设有两个气缸两条直线导轨用其将铁棒推送至两边出料口，每个所述棒料料仓左右两边各设有一个气缸定点定时前后运动，将所述料仓内挤在一起无法掉料的棒料进行松动，保证棒料顺畅落入料槽到达推料位置，再由所述料槽底部装有所述推料机构插入料槽做前后运动将所述棒料推送至加工点；所述机架机构上在料仓出料口左右两边设有两个转轴，共四个转轴作共同带动纱线旋转做绑枝动作，转轴转动的同时，所述夹枝条机构的前爪部件同时做往复运动，用以将仿真圣诞树枝通过纱线均匀缠绕在所述棒料上。转轴前后端各装有一个轴承座，共八个轴承座，所述转轴的后端设有一个伺服电机，通过同步带带动同步轮传动的方式控制四个转轴转动；所述转轴前段设有所述夹断线机构,每个转轴前端面都有一组绕线导向件，与转轴端面成特定角度。穿线转轴尾部设有感应器，感应线有无断线，每个转轴前段设有所述夹断线机构，用以固定纱线，共四组，齿形固定块夹线头处与转轴上导向件位置形成90°夹角，避免转轴转动时撞到齿形固定块。四组齿型固定块的右侧各设有一个热风枪作断线熔断作用，所述夹断线机构底部设一个气缸两条直线导轨作四个热风枪上下运动，气缸上装有两个缓冲防撞块。

进一步的，所述抓树枝所述四个爪手，爪手模拟人手四爪夹紧，可同时亦可独立动作，更有效抓紧树枝大小端，有效防止仿真圣诞树枝在绕线过程中松动。

进一步的，所述转轴料槽外设有感应器，感应检测铁棒有无进入料槽。

进一步的，所述送枝机构上下运动气缸装有位置感应器，检测气缸动作有无执行到位。

进一步的，所述料仓两边同时下料，两侧振动气缸同时做间隔运动用以松动所述料仓内棒料，提高下料可靠性。

进一步的，所述推料板底部有推料装置，气缸推料板从下往上升到指定位置，再前后推动树枝到加工点。

进一步的，所述转轴后端设有感应器，感应线有没有断纱线。

进一步的，所述夹断线机构，纱线线头由齿型固定块装置夹线固定，齿形固定块夹线头处与转轴上导向件形成90°夹角，棒料完成绑线动作后线头固定处由热风枪熔断，无需重新穿线，节省人工上线时间。

本发明所达到的有益效果是：本发明在圣诞树的生产过程中，操作简单能够高效的模拟人手绑枝动作完成圣诞树绑枝的全部工序，且四轴同时工作，实现比传统绕线机的多倍更高效率、自动化操作、降低成本。

附图说明

图1为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的前视立体图

图2为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的机架机构结构图

图3为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的循环输送机构结构图

图4为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的送枝机构结构图

图5为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的夹枝条机构结构图

图6为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的分棒料机构结构图

图7为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的推料机构结构图

图8为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的绕线机构结构图

图9为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的夹断线机构结构图

图10为本发明一种新型仿真圣诞树绑枝机的退料机构结构图

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

本实施例中，所述一种新型仿真圣诞树绑枝机包括机架机构(1)包含用于安装送枝机构(3)、夹枝条机构(4)、分棒料机构(5)、推料机构(6)、绕线机构(7)、夹断线机构(8)的底板(11)及长方形支架(12)、以及安全防护框架组件(10)，所述底板(11)上设有供所述夹断线机构(8)安装的长方形槽口(111)，所述底板(11)设有供设备电气穿线用的两个圆通孔(112)和长方形通孔(113)以及用于安装所述夹枝条机构(4)伺服电机的槽口(114)，所述底板(11)设有供推料机构(6)推料杆(67)通过的四个长方形通槽(115)。

本实施例中，所述一种新型仿真圣诞树绑枝机包括循环输送线机构(2)，人工将仿真圣诞树枝逐一放置循环输送机构的夹爪上，循环输送仿真圣诞树枝。用于送枝机构(3)的四组等间距夹爪(321)抓取树枝，通过送枝机构(3)横向装伺服直线运动模组驱动四组等间距夹爪(321)左右运动，垂直装有一个气缸(33)控制四组等间距夹爪(321)上下运动，统一将树枝抓取至夹枝条机构(4)的前爪部件(42)上。

本实施例中，所述分棒料机构(5)上设有两个铁棒料仓(51)，将棒料(510)统一放置铁棒所述料仓(51)，所述棒料料仓(51)内底部设有两个气缸(5185)两条直线导轨导轨(5183)用其将铁棒分两侧推送至料槽(78)，每个所述料仓(51)左右两边各设有一个气缸(519)定点定时前后运动，保证棒料顺畅落入导料槽到达推料位置，将铁棒推动到料槽(78)，由所述料槽(78)底部装有所述推料板(66)及所述伺服直线运动模组(61)做前后运动将棒料推送至加工点。

本实施例中，所述推料板(66)底部有推料装置，所述棒料(510)在所述料槽(78)内通过所述气缸(65)带动所述推料板(66)从下往上升到指定位置，再向前推动所述棒料(510)到指定位置。

本实施例中，所述机架机构(1)上在棒料料仓(51)左右两边各设有两个所述转轴(73)，每个转轴(73)料槽(78)外设有感应器，感应所述棒料(510)有无进入所述料槽(78)内，共四个转轴(73)同向旋转做绕线作用，转轴转动的同时，所述前爪部件(42)在设定范围内同时做前后往复运动，以使纱线均匀缠绕住仿真圣诞树枝条。每个转轴(73)端面都有一组绕线导向件(77)，与所述夹断线机构(8)运动方向形成90°夹角，以便在完成每次绕线动作后所述齿形固定块(85)夹住线头。所述转轴(73)前后端各装有一个轴承座，共八个轴承座，所述转轴(73)的后端设有一个伺服电机(78)，通过同步带(74)和七个同步轮(75)带动四个转轴转动；

本实施例中，所述夹断线机构(8)后端设有感应器，感应纱线有无断线，所述转轴(73)的后端设有引线孔，将纱线沿转轴外侧穿线槽穿入至所述转轴(73)前端，所述转轴(73)前端设有所述夹断线机构(8),每个转轴前段各设有一个气缸控制两个所述齿形固定块(85)，用以夹住纱线，共四组，齿形固定块夹线头处与转轴上出线位置形成90°夹角，以利于所述齿形固定块(85)夹住线头，四组齿型固定块的右侧各设有一个热风枪作熔断和固定纱线线头作用，线头熔断处齿型固定块装置夹线固定，熔断与拉线完成自动穿线，节省人工上线时间更能节省不必要的过长线头。所述夹断线机构(8)底部设一个气缸(82)通过执行端带动四个热风枪及四组齿形固定块上下运动，用以完成夹线和断线。

综上所诉，本发明操作简单，高速高效，动作准确，能够高效的完成圣诞树绑枝的全部工序，实现全自动化操作、低成本，高效率。

最后说明对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。