一种高跟鞋生产用拔鞋工装的制作方法

1.本实用新型涉及高跟鞋生产技术领域，尤其涉及一种高跟鞋生产用拔鞋工装。


背景技术：

2.在高跟鞋制作的过程中，为了防止鞋面在制作的过程中发生形变影响美观，通常会在高跟鞋内装入鞋模，利用鞋模对高跟鞋的鞋面起到支撑和定型的作用，等到高跟鞋完成制作之后，再将鞋模从高跟鞋上剥离下来即可。
3.传统的，一个规模较小或者依靠手工制作的高跟鞋生产工厂内，高跟鞋内填入的鞋模依然需要人工操作进行分离，人力参与的工作量较大，操作起来较为费时费力，同时整体的效率较低。
4.因此，有必要提供一种新的高跟鞋生产用拔鞋工装解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、能够更加便捷地将高跟鞋从鞋模上拔下、减少人工的参与工作量的高跟鞋生产用拔鞋工装。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的高跟鞋生产用拔鞋工装包括：装置箱；第一电机，所述第一电机安装在装置箱内，所述第一电机的输出轴延伸至装置箱外；转装板，所述转装板转动安装在装置箱的上方，所述第一电机的输出轴与转装板的底部固定连接；多个带动机构，多个所述带动机构均安装在转装板上；装设块，所述装设块固定安装在装置箱的顶部；l型转块，所述l型转块转动安装在装设块上；两个拉动杆，两个所述拉动杆均转动安装在l型转块上；第一液压缸，所述第一液压缸安装在装置箱的顶部；承接块，所述承接块转动安装在第一液压缸的输出轴上，两个所述拉动杆的底端均与承接块转动连接；侧边块，所述侧边块固定安装在装置箱的一侧上；横向杆，所述横向杆转动安装在侧边块上，所述横向杆的一端延伸至装置箱内；第三电机，所述第三电机固定安装在装置箱内，所述第三电机的输出轴与横向杆的一端固定连接；移动块，所述移动块螺纹安装在横向杆上；两个带动杆，两个所述带动杆分别固定安装在移动块的两侧；引向机构，所述引向机构安装在装置箱内。
7.优选的，所述带动机构包括：转接槽、转动杆、第二电机、套装块、竖向块、滑装块、防护箱、移动板、两个牵拉杆、手指气缸、鞋模、装入槽和高跟鞋，所述转接槽开设在转装板上，所述转动杆转动安装在转接槽的两侧内壁之间，所述第二电机固定安装在转接槽的一侧内壁上，所述第二电机的输出轴与转动杆的一端固定连接，所述套装块固定套设在转动杆上，所述竖向块固定安装在转装板的顶部，所述滑装块滑动安装在竖向块的一侧，所述防护箱固定安装在竖向块的一侧，所述移动板滑动安装在防护箱内，两个所述牵拉杆均滑动安装在竖向块上，两个所述牵拉杆的两端分别与防护箱的一侧内壁以及滑装块固定连接，所述手指气缸固定安装在竖向块的一侧，所述手指气缸的输出轴与移动板固定连接，所述鞋模滑动安装在转装板的上方，所述装入槽开设在鞋模的底部，所述竖向块和滑装块的顶
部均安装在装入槽内，所述高跟鞋滑动套装在鞋模上。
8.优选的，所述引向机构包括：接连杆、条形块、引向板和支撑垫，所述接连杆滑动安装在装置箱的两侧上，所述条形块固定套设在接连杆，所述引向板滑动安装在装置箱内，所述引向板的一侧延伸至装置箱外，所述引向板的底部与条形块固定连接，支撑垫，所述支撑垫固定在引向板上。
9.优选的，所述装置箱的两侧内壁上均固定安装有支撑座，两个支撑座分别与第一电机和第三电机固定连接。
10.优选的，所述装置箱的一侧固定安装有三角支块，所述三角支块上固定安装有加固块，所述加固块上镶嵌有多个滚动珠，多个所述滚动珠均与转装板转动接触。
11.优选的，所述装置箱的顶部固定安装有焊接块，所述焊接块与第一液压缸转动连接，所述装置箱的两侧均开设有条形孔，两个所述条形孔与两个所述带动杆相适配。
12.优选的，所述装置箱上开设有两个取出孔，所述装置箱的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个隔断板，所述装置箱的顶部开设有落入孔。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的高跟鞋生产用拔鞋工装具有如下有益效果：
14.通过将高跟鞋连通鞋模一起放置在竖向块和滑装块上，利用二者对鞋模进行固定，随后再通过l型转块的配合使用使得高跟鞋被外力从鞋模上拔下，后续可以自动对高跟鞋和鞋模进行分类收集，利用相关设备的使用减少了人力的长时间操作，从而减少了人力的工作量，同时一定程度上提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的高跟鞋生产用拔鞋工装置的一种较佳实施例的正视剖视示意图；
16.图2为图1所示的a部分的放大示意图；
17.图3为图2所示的c部分的放大示意图；
18.图4为图1所示的b部分的放大示意图；
19.图5为本实施例中转装板、转动杆、第二电机、套装块和装入槽的俯视装配图；
20.图6为本实施例中装置箱、移动块、带动杆、接连杆和条形块的俯视装配图。
21.图中标号：1、装置箱；2、第一电机；3、转装板；4、转接槽；5、转动杆；6、第二电机；7、套装块；8、竖向块；9、滑装块；10、防护箱；11、移动板；12、牵拉杆；13、手指气缸；14、鞋模；15、装入槽；16、高跟鞋；17、装设块；18、l型转块；19、拉动杆；20、第一液压缸；21、承接块；22、侧边块；23、横向杆；24、第三电机；25、移动块；26、带动杆；27、接连杆；28、条形块；29、引向板；30、支撑垫。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本实用新型提供的高跟鞋生产用拔鞋工装置的一种较佳实施例的正视剖视示意图；图2为图1所示的a部分的放大示意图；图3为图2所示的c部分的放大示意图；图4为图1所示的b部分的放大示意图；图5为本实
施例中转装板、转动杆、第二电机、套装块和装入槽的俯视装配图；图6为本实施例中装置箱、移动块、带动杆、接连杆和条形块的俯视装配图。高跟鞋生产用拔鞋工装包括：装置箱1，所述装置箱1的顶部开设有接通孔，所述接通孔与下文提到的第一电机2的输出轴将使配，便于第一电机2的输出轴伸出与下文提到的转装板3固定连接；第一电机2，所述第一电机2安装在装置箱1内，所述第一电机2的输出轴延伸至装置箱1外；转装板3，所述转装板3转动安装在装置箱1的上方，所述第一电机2的输出轴与转装板3的底部固定连接，用以下文提到的多个鞋模14和多个高跟鞋16的支撑，并带动二者进行位置移动，方便逐个将高跟鞋16从鞋模14上脱下；多个带动机构，多个所述带动机构均安装在转装板3上；装设块17，所述装设块17固定安装在装置箱1的顶部，所述装设块17的顶部开设有活动槽，所述活动槽的两侧内壁之间固定安装有同一个长接杆，利用长接杆对下文提到的l型转块18进行转动安装；l型转块18，所述l型转块18转动安装在装设块17上，所述l型转块18上转动安装有转连杆，所述转连杆的两端与两个下文提到的拉动杆19固定连接；两个拉动杆19，两个所述拉动杆19均转动安装在l型转块18上；第一液压缸20，所述第一液压缸20安装在装置箱1的顶部；承接块21，所述承接块21上开设有调节槽，所述调节槽的两侧内壁之间转动安装有同一个装设杆，所述承接块21通过装设杆转动安装在第一液压缸20的输出轴上，两个所述拉动杆19的底端均与承接块21转动连接，所述承接块21的底部镶嵌有多个圆形珠；侧边块22，所述侧边块22固定安装在装置箱1的一侧上；横向杆23，所述横向杆23通过轴承转动安装在侧边块22上，所述横向杆23的一端通过装置箱1上开设有开通孔延伸至装置箱1内；第三电机24，所述第三电机24固定安装在装置箱1内，所述第三电机24的输出轴与横向杆23的一端固定连接；移动块25，所述移动块25螺纹安装在横向杆23上；两个带动杆26，两个所述带动杆26分别固定安装在移动块25的两侧；引向机构，所述引向机构安装在装置箱1内。
24.为了对鞋模14和高跟鞋16进行支撑，保证鞋模14放置的稳定性，便于将高跟鞋16拔下的同时，能够对二者进行分类收集，本实施例中，优选的，所述带动机构包括：转接槽4、转动杆5、第二电机6、套装块7、竖向块8、滑装块9、防护箱10、移动板11、两个牵拉杆12、手指气缸13、鞋模14、装入槽15和高跟鞋16，所述转接槽4开设在转装板3上，所述转接槽4的一侧内壁上固定安装有抵块，所述抵块与下文提到的竖向块8相接触，所述转动杆5转动安装在转接槽4的两侧内壁之间，所述第二电机6固定安装在转接槽4的一侧内壁上，所述第二电机6的输出轴与转动杆5的一端固定连接，所述套装块7固定套设在转动杆5上，所述竖向块8固定安装在转装板3的顶部，所述滑装块9滑动安装在竖向块8的一侧，所述滑装块9与竖向块8形状相适配，所述竖向块8和滑装块9上均固定安装有橡胶垫块，所述防护箱10固定安装在竖向块8的一侧，所述防护箱10靠近滑装块9的一侧为开口，所述移动板11滑动安装在防护箱10内，两个所述牵拉杆12均滑动安装在竖向块8上，两个所述牵拉杆12的两端分别与防护箱10的一侧内壁以及滑装块9固定连接，所述手指气缸13通过螺栓固定安装在竖向块8的一侧，所述手指气缸13的输出轴与移动板11固定连接，所述鞋模14滑动安装在转装板3的上方，所述装入槽15开设在鞋模14的底部，所述竖向块8和滑装块9的顶部均安装在装入槽15内，所述高跟鞋16滑动套装在鞋模14上。
25.为了能够对被拔下的高跟鞋16进行承接，带动引向板29进行移动，防止影响鞋模14的下落收集，本实施例中，优选的，所述引向机构包括：接连杆27、条形块28、引向板29和支撑垫30，所述接连杆27滑动安装在装置箱1的两侧上，所述条形块28固定套设在接连杆
27，所述引向板29滑动安装在装置箱1内，所述引向板29的一侧延伸至装置箱1外，所述引向板29的底部与条形块28固定连接，支撑垫30，所述支撑垫30固定在引向板29上。
26.为了对第一电机2和第三电机24进行支撑，并保证二者安装的稳定性，本实施例中，优选的，所述装置箱1的两侧内壁上均固定安装有支撑座，两个支撑座分别与第一电机2和第三电机24固定连接。
27.为了增加转装板3安装和转动的稳定性，本实施例中，优选的，所述装置箱1的一侧固定安装有三角支块，所述三角支块上固定安装有加固块，所述加固块上镶嵌有多个滚动珠，多个所述滚动珠均与转装板3转动接触。
28.为了对第一液压缸20进行安装，为带动杆26提供滑动的空间，本实施例中，优选的，所述装置箱1的顶部固定安装有焊接块，所述焊接块通过第一液压缸20上的u型块与第一液压缸20转动连接，所述装置箱1的两侧均开设有条形孔，两个所述条形孔与两个所述带动杆26相适配。
29.为了方便将分离的鞋模14和高跟鞋16取出，放置鞋模14落入装置箱1内部不便取出，本实施例中，优选的，所述装置箱1上开设有两个取出孔，所述装置箱1的顶部内壁和底部内壁之间固定安装有同一个隔断板，所述装置箱1的顶部开设有落入孔。
30.本实用新型提供的高跟鞋生产用拔鞋工装的工作原理如下：
31.当需要将生产制作完成的高跟鞋16中的鞋模14取出时，就需要利用拔鞋的设备将高跟鞋16从鞋模14上拔下，从而将二者分离，操作时，可将多双高跟鞋16逐个底部朝下，通过装入槽15将鞋模14连同高跟鞋16一起套装在对应的竖向块8和滑装块9上，高跟鞋16和鞋模14放好后，启动对应的手指气缸13，手指气缸13的输出轴将逐渐向内回缩，带动移动板11向竖向块8的所在方向进行移动，移动板11带动两个牵拉杆12，两个牵拉杆12将带动同一个滑装块9向手指气缸13所在位置的相反方向进行移动，从而使得竖向块8与滑装块9之间的距离之间变大，直至二者均与装入槽15的两侧内壁牢牢接触接触，此时手指气缸13将停止运动，随后，对应的第二电机6将被启动，第二电机6的输出轴将通过转动杆5带动套装块7进行顺时针转动，套装块7带动竖向块8和滑装块9同步运动，直至将二者调整成横向水平状态后，第二电机6将暂时停止运动，此时，高跟鞋16和鞋模14将悬在装置箱1的正上方，随后，第一液压缸20将被启动，第一液压缸20的输出轴将逐渐向外输出，推动承接块21在装置箱1上逐渐向左侧进行移动，承接块21移动的过程中将于第一液压缸20的输出轴产生转动运动，并且带动两个拉动杆19同步移动，两个拉动杆19将逐渐推动l型转块18在装设块17上进行逆时针转动，两个拉动杆19的两端将同时与l型转块18和承接块21产生转动运动，l型转块18在运动的过程中逐渐向高跟鞋16靠近，直至l型转块18的端处与高跟鞋16相接触，l型转块18将会产生对高跟鞋16的推力，从而将高跟鞋16从鞋模14上拔下，而鞋模14因为有竖向块8和滑装块9的固定将保持位置不动，掉落的高跟鞋16将落在支撑垫30上，顺着支撑垫30滑落到装置箱1外，方便后续对高跟鞋16的收集，随后，第三电机24将被启动，第三电机24的输出轴将带动横向杆23转动，横向杆23转动时受螺纹的影响和接连杆27的限位下，将使得移动块25在横向杆23上逐渐向右侧进行移动，移动块25移动的同时带动两个带动杆26，两个带动杆26带动同一个接连杆27，接连杆27通过条形块28带动引向板29，使引向板29在装置箱1内逐渐向右侧进行移动，防止对进行下一步移动的鞋模14产生遮挡，待引向板29运动至极限位置处后，第三电机24将自动关闭，调节好引向板29的位置之后，第二电机6将继续
运动，带动套装块7持续顺时针转动，直至将竖向块8和滑装块9调整成与转装板3呈直角状态，竖向块8和滑装块9竖直朝下，此时，再反向启动手指气缸13，手指气缸13的输出轴将逐渐向外输出，使得竖向块8与滑装块9之间逐渐分离，随着二者之间距离的缩短，失去来自二者支撑的鞋模14将竖直向下掉落，落入到装置箱1当中，后期可通过对应的取出孔将鞋模14取出即可，随后第一液压缸20、第三电机24以及第二电机6均开始反向运动，将对应的结构调整到初始的位置，方便下一轮操作，此时第一电机2将带动转装板3进行转动，转装板3转动时将对高跟鞋16的位置进行调整，将下一步需要拔下的高跟鞋16调整到刚刚高跟鞋16被拔下操作的位置，高跟鞋16位置调整到位后将自动停止运动，在转装板3处于静止的状态时，操作人员可将空出的竖向块8和滑装块9上的位置补装上高跟鞋16，第一电机2转动360度之后变开始反向转动，保证设备的正常使用，同时防止转装板3上相关连接线出现缠绕。
32.与相关技术相比较，本实用新型提供的高跟鞋生产用拔鞋工装具有如下有益效果：
33.通过将高跟鞋16连通鞋模14一起放置在竖向块8和滑装块9上，利用二者对鞋模14进行固定，随后再通过l型转块18的配合使用使得高跟鞋16被外力从鞋模14上拔下，后续可以自动对高跟鞋16和鞋模14进行分类收集，利用相关设备的使用减少了人力的长时间操作，从而减少了人力的工作量，同时一定程度上提高了工作效率。
34.需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。