一种背架的制作方法

1.本实用新型涉及激光雷达扫描仪支撑工装技术领域，具体是一种背架。


背景技术：

2.基于slam技术的激光雷达扫描仪可快速得到周围空间的实景点云信息，获取的点云信息的方法常用作1:500精度的地图建模、林业普查、电力巡线等。设备使用人员在常规的室内、室外、野外作业过程中，会进行长时间作业，若采用传统的手持方法，会大大加大使用人员的体力消耗，手臂酸痛。


技术实现要素：

3.本实用新型意在提供一种背架，以解决采用传统的手持方法使用激光雷达扫描仪，会大大加大使用人员的体力消耗，手臂酸痛的问题。
4.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种背架，包括背板、支架、支杆组件、安装台、上支撑三角块和下支撑三角块，所述支架固定在背板上，所述支杆组件安装在背板底部，且所述支杆组件与支架连接成l型，所述安装台固定在支架顶部，所述上支撑三角块安装在支架上，且所述上支撑三角块上设有用于安装激光雷达扫描仪的安装孔，所述下支撑三角块位于上支撑三角块的正下方，且所述下支撑三角块上端设有直角卡槽。
5.基础方案的有益效果：(1)本方案设有上支撑三角块，激光雷达扫描仪只需要一个螺栓进行固定连接于上支撑三角块，用户在装拆扫描仪时操作过程简单，且下支撑三角块能够对激光雷达扫描仪进行支撑，保证激光雷达扫描仪的稳定，支架顶部的安装台能够用于天线的固定安装。
6.(2)本方案中的支架组件能够使得整个背板直立于底面，便于使用人员进行背栽、放置。
7.进一步，还包括v型安装组件，所述v型安装组件包括v型块主板、v型块封板、两个拨板和若干弹簧，所述v型块主板和v型块封板上均设有形状相同的梯形槽，所述v型块主板的梯形槽的两侧设有拨板槽，两个所述拨板滑动连接在拨板槽内，且所述拨板的端部能够伸入梯形槽中，若干所述弹簧连接在拨板与v型块主板之间，所述v型块封板可拆卸连接在v型块主板上，且所述v型块封板上设有与拨板槽位置对应的镂空槽，所述拨板上设有凸台，所述凸台从镂空槽穿出v型块封板。v型安装组件能够实现快速安装带有v型卡块的设备。
8.进一步，所述支杆组件包括水平直杆、竖直杆和连接杆，所述竖直杆固定在背板上，所述水平直杆与竖直杆铰接，所述水平直杆上设有锯形槽，所述连接杆一端铰接在竖直杆的中部，所述连接杆的另一端设有铆钉，所述铆钉活动连接在锯形槽内。水平直杆可以转动为竖直状态，根据不同使用需求，使用人员可以自行选择放下或收起水平直杆。
9.进一步，所述支杆组件还包括限位件，所述限位件包括固定块、弹簧、滑杆和限位支撑块，所述固定块固定在水平直杆上，所述限位支撑块固定在滑杆端部，所述限位支撑块端面设有半圆弧形槽，所述滑杆滑动连接在固定块内，且所述弹簧连接在固定块与滑杆之
间。限位件能够对连接杆端部的铆钉进行有效限位，从而保证支杆组件的稳定性。
10.进一步，所述上支撑三角板和下支撑三角板均可拆卸连接在支架上。便于对上支撑三角板和下支撑三角板进行安装和拆卸。
11.进一步，所述背板上部两侧设有背带槽，所述背板下部两侧设有长圆柱孔。便于使用人员根据实际使用需求安装背带。
12.进一步，所述背板顶部设有把手孔。方便使用人员进行手提。
13.进一步，所述拨板位于梯形槽的端部的上角为圆角。便于带有v型卡块的设备快速安装到v型安装组件上。
14.进一步，所述背板上设有若干镂空减重孔。能够有效减轻背板的重量，减少使用人员的负重。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中的背板的具体结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例中的上支撑三角块与激光雷达扫描仪的安装示意图；
18.图4为本实用新型实施例中的下支撑三角板的具体结构示意图；
19.图5为本实用新型实施例支杆组件的具体结构示意图；
20.图6为本实用新型实施例中的限位件的具体结构示意图；
21.图7为本实用新型实施例中的v性安装组件的具体结构示意图；
22.图8为本实用新型实施例中v型卡块的具体结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.说明书附图中的附图标记包括：背板1、支架2、支杆组件3、安装台4、上支撑三角块5、下支撑三角块6、v型安装组件7、背带槽8、长圆柱孔9、把手孔10、镂空减重孔11、激光雷达扫描仪12、安装孔13、直角卡槽14、水平直杆15、竖直杆16、连接杆17、限位件18、锯形槽19、固定块20、滑杆21、限位支撑块22、半圆弧形槽23、v型块主板24、v型块封板25、拨板26、梯形槽27、镂空槽28、凸台29。
25.实施例
26.基本如附图1所示：一种背架，包括背板1、支架2、支杆组件3、安装台4、上支撑三角块5、下支撑三角块6和v型安装组件7，支架2固定在背板1上，支杆组件3安装在背板1底部，且支杆组件3与支架2连接成l型，安装台4固定在支架2顶部，上支撑三角块5、下支撑三角块6和v型安装组件7均安装在支架2上，结合图2所示，背板1上部两侧设有背带槽8，背板1下部两侧设有长圆柱孔9，便于使用人员根据实际使用需求安装背带，背板1顶部设有把手孔10，方便使用人员进行手提；背板1上设有若干镂空减重孔11。
27.上支撑三角块5安装在支架2上，结合图3所示，上支撑三角块5上设有用于安装激
光雷达扫描仪12的安装孔13，下支撑三角块6位于上支撑三角块5的正下方，结合图4所示，下支撑三角块6上端设有直角卡槽14，上支撑三角板和下支撑三角板均可拆卸连接在支架2上。
28.结合图5所示，支杆组件3包括水平直杆15、竖直杆16、连接杆17和限位件18，竖直杆16固定在背板1上，水平直杆15与竖直杆16铰接，水平直杆15上设有锯形槽19，连接杆17一端铰接在竖直杆16的中部，连接杆17的另一端设有铆钉，铆钉活动连接在锯形槽19内；结合图6所示，限位件18包括固定块20、弹簧、滑杆21和限位支撑块22，固定块20固定在水平直杆15上，限位支撑块22固定在滑杆21端部，限位支撑块22端面设有半圆弧形槽23，滑杆21滑动连接在固定块20内，且弹簧连接在固定块20与滑杆21之间，限位件18能够对连接杆17端部的铆钉进行有效限位，水平直杆15可以转动为竖直状态，根据不同使用需求，使用人员可以自行选择放下或收起水平直杆15。
29.结合图7所示，v型安装组件7包括v型块主板24、v型块封板25、两个拨板26和若干弹簧，v型块主板24和v型块封板25上均设有形状相同的梯形槽27，v型块主板24的梯形槽27的两侧设有拨板26槽，两个拨板26滑动连接在拨板26槽内，且拨板26的端部能够伸入梯形槽27中，拨板26位于梯形槽27的端部的上角为圆角。若干弹簧连接在拨板26与v型块主板24之间，v型块封板25可拆卸连接在v型块主板24上，且v型块封板25上设有与拨板26槽位置对应的镂空槽28，拨板26上设有凸台29，凸台29从镂空槽28穿出v型块封板25。v型安装组件7能够实现快速安装带有v型卡块(如图8所示)的设备。
30.具体实施过程如下：激光雷达扫描仪12只需要一个螺栓进行固定连接于上支撑三角块5，用户在装拆扫描仪时操作过程简单，且下支撑三角块6能够对激光雷达扫描仪12进行支撑，保证激光雷达扫描仪12的稳定，支架2顶部的安装台4能够用于天线的固定安装。支架2组件能够使得整个背板1直立于底面，便于使用人员进行背栽、放置。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。