一种橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置的制作方法

1.本实用新型涉及去毛边技术领域，具体为一种橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置。


背景技术：

2.众所周知，橡胶鞋底是指由橡胶制作的鞋底，橡胶鞋底材料大概可分为天然橡胶或人工合成橡胶。天然橡胶的优点就在于它非常的柔软，弹性极佳，能适和于各种运动，起到减震的作用，但是缺点也是很明显的那就是耐油性、耐臭氧老化和耐热氧老化性差。室内运动鞋多用天然橡胶，橡胶鞋底加工完成后需要去毛边。
3.现有的橡胶鞋底用毛边修理装置在使用中发现，其不方便装配和拆卸物料，不方便调节倾斜角度和旋转角度，不方便装配不同规格的物料，导致其使用局限性较高。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置，包括角度调节组件、旋转组件和夹持组件，所述角度调节组件包括基座、电机、导轨、螺杆、滑块、第一气缸、第一铰接架和支撑架，所述基座上一端设置有所述第一铰接架，所述基座上另一端设置有所述导轨，所述导轨远离所述第一铰接架一端设置有所述电机，所述导轨内设置有所述螺杆和滑块，所述螺杆贯通所述滑块，所述螺杆端部与所述电机输出端连接，所述支撑架一端与所述第一铰接架铰接，所述支撑架侧壁设置有第二铰接架，所述第一气缸一端与所述滑块铰接，所述第一气缸另一端与所述第二铰接架铰接，所述支撑架上方一端设置有用于夹持物料的夹持组件，所述支撑架上方另一端设置有用于调节夹持组件角度的旋转组件。
8.为了方便夹持物料，本实用新型改进有，所述夹持组件包括转动框、顶板、第二气缸、夹持块和承接架，所述转动框顶壁设置有所述顶板，所述转动框底壁设置有所述承接架，所述第二气缸设置在所述顶板上，所述第二气缸下方贯通所述顶板并与所述夹持块连接。
9.为了方便旋转物料角度，本实用新型改进有，所述旋转组件包括驱动器、旋转杆和旋转架，所述旋转架设置在所述支撑架另一端，旋转架一端设置有所述驱动器，所述旋转杆一端与所述驱动器连接，所述旋转杆另一端贯通所述旋转架并与所述转动框连接。
10.为了保证物料夹持稳定性，本实用新型改进有，所述承接架与所述转动框底壁上方齐平。
11.为了保证设备运行稳定，本实用新型改进有，所述滑块和夹持块上均设置有位置
传感器。
12.为了方便了解转动框旋转角度，本实用新型改进有，所述转动框上设置有角度传感器。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置，具备以下有益效果：
15.该橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置，通过控制电机，电机带动螺杆旋转，进一步的，滑块随着螺杆旋转在导轨内滑动，基座上设置有第一铰接架，支撑架与所述铰接架铰接，支撑架上设置有第二铰接架，第一气缸一端与滑块铰接，第一气缸另一端与第二铰接架铰接，方便调节支撑架的旋转角度，支撑架上设置有可以旋转角度的夹持组件，方便对物料进行夹持。
16.该橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置，旋转架设置在支撑架上方端部，通过驱动器带动旋转杆旋转，进一步的，旋转杆带动转动框旋转，转动框上设置有顶板和承接架，物料放置在承接架上，顶板上的第二气缸带动夹持块夹持物料，设备方便装配与拆卸，方便调节角度。
附图说明
17.图1为本实用新型结构主视图；
18.图2为本实用新型结构俯视图；
19.图3为本实用新型结构侧视图。
20.图中：1、基座；2、电机；3、导轨；4、螺杆；5、滑块；6、第一气缸；7、第一铰接架；8、第二铰接架；9、支撑架；10、转动框；11、顶板；12、第二气缸；13、夹持块；14、承接架；15、驱动器；16、旋转架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，一种橡胶鞋底用便于调节姿态的毛边修理装置，包括角度调节组件、旋转组件和夹持组件，所述角度调节组件包括基座1、电机2、导轨3、螺杆4、滑块5、第一气缸6、第一铰接架7和支撑架9，所述基座1上一端设置有所述第一铰接架7，所述基座1上另一端设置有所述导轨3，所述导轨3远离所述第一铰接架7一端设置有所述电机2，所述导轨3内设置有所述螺杆4和滑块5，所述螺杆4贯通所述滑块5，所述螺杆4端部与所述电机2输出端连接，所述支撑架9一端与所述第一铰接架7铰接，所述支撑架9侧壁设置有第二铰接架8，所述第一气缸6一端与所述滑块5铰接，所述第一气缸6另一端与所述第二铰接架8铰接，所述支撑架9上方一端设置有用于夹持物料的夹持组件，所述支撑架9上方另一端设置有用于调节夹持组件角度的旋转组件，通过控制电机2，电机2带动螺杆4旋转，进一步的，滑块5随着螺杆4旋转在导轨3内滑动，基座1上设置有第一铰接架7，支撑架9与所述铰接架铰接，支
撑架9上设置有第二铰接架8，第一气缸6一端与滑块5铰接，第一气缸6另一端与第二铰接架8铰接，方便调节支撑架9的旋转角度，支撑架9上设置有可以旋转角度的夹持组件，方便对物料进行夹持。
23.上述结构中可以采用任意一种夹持组件来夹持物料，本文进一步提供一种夹持组件实施例，所述夹持组件包括转动框10、顶板11、第二气缸12、夹持块13和承接架14，所述转动框10顶壁设置有所述顶板11，所述转动框10底壁设置有所述承接架14，所述第二气缸12设置在所述顶板11上，所述第二气缸12下方贯通所述顶板11并与所述夹持块13连接，上述结构中可以采用任意一种旋转组件用来旋转转动框10，本文进一步提供了一种旋转组件实施例，所述旋转组件包括驱动器15、旋转杆和旋转架16，所述旋转架16设置在所述支撑架9另一端，旋转架16一端设置有所述驱动器15，所述旋转杆一端与所述驱动器15连接，所述旋转杆另一端贯通所述旋转架16并与所述转动框10连接，旋转架16设置在支撑架9上方端部，通过驱动器15带动旋转杆旋转，进一步的，旋转杆带动转动框10旋转，转动框10上设置有顶板11和承接架14，物料放置在承接架14上，顶板11上的第二气缸12带动夹持块13夹持物料，设备方便装配与拆卸，方便调节角度。
24.在实际使用中，承接架14与转动框10底壁不平的话夹持物料不稳定，为了解决上述问题，所述承接架14与所述转动框10底壁上方齐平。
25.在实际使用过程中，需要了解滑块5和夹持块13的相对坐标，保证设备运行的稳定性，所述滑块5和夹持块13上均设置有位置传感器。
26.在实际使用过程中，需要了解转动框10的旋转角度，所述转动框10上设置有角度传感器。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。