一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及制鞋技术领域，具体而言，涉及一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备。
【背景技术】
[0002]制鞋行业中，需要用模压机将橡胶的鞋底与鞋帮硫化连接，现有的制鞋用模压机包括设置有可上下活动的上模的基座，以及活动设置在上模下方、与上模配合的鞋楦。未加工的鞋子套在鞋楦上，上模将作为鞋底的生胶进行定型，使其形成鞋底的纹理，同时将鞋底与鞋帮硫化连接。在现有的结构中，鞋楦是成对设置并可前后滑动的，其中一个滑动至上模下方时，另一个则滑动退出以便取下鞋子并更换新鞋。这种结构使得鞋楦必须被可靠的锁紧，其锁紧和解锁结构复杂，操作效率较低。
[0003]针对上述技术问题，授权公告号CN 203409942U，授权公告日2014年I月29日的发明公开了一种制鞋用模压机，该发明适用于制鞋企业中生产具有橡胶鞋底的各种鞋子，包括设置有可上下活动的上模的基座，以及位于上模下方、与上模配合的鞋楦，所述鞋楦包括基板以及位于基板上方的楦体，所述基板可与基座相分离地定位设置在基座上，所述上模上设有弹性压紧装置，当上模向下运动时，该弹性压紧装置与基板接触并将其压紧在基座上。鞋楦的基板与基座定位后，弹性压紧将在将鞋楦压紧在基座上，当上模升起时，能够取下鞋楦进行更换。
[0004]上述发明中鞋楦基板通过其上的滑孔与基座上呈竖直状的导柱配合以实现鞋楦的定位，如此设计，不便于操作人员从基座上取下鞋楦或将鞋楦置放在基座上，尤其是在基座上方有一上模的情况下，进而影响加工的效率。
【发明内容】
[0005]本发明所解决的技术问题:授权公告号为CN 203409942U的发明所公开的一种制鞋用模压机，其鞋楦基板通过其上的滑孔与基座上呈竖直状的导柱配合以实现鞋楦的定位，如此设计，不便于操作人员从基座上取下鞋楦或将鞋楦置放在基座上，尤其是在基座上方有一上模的情况下，进而影响加工的效率。
[0006]本发明提供如下技术方案:一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备，包括鞋楦、上模、鞋楦输送机构、鞋楦支撑机构；所述上模通过龙门支架或悬臂支架支撑在鞋楦上方，所述上模通过液压缸驱动进行上下活动；所述鞋楦包括基板和楦体；所述鞋楦输送机构包括输送轨道、定位装置、升降装置，所述输送轨道包括第一轨道板和第二轨道板，所述定位装置和升降装置位于第一轨道板和第二轨道板之间，所述定位装置包括第一气缸和挡块，所述气缸的活塞杆呈竖直状，所述升降装置包括第二气缸、升降板、支杆，所述升降板安装在第二气缸的活塞杆上，所述第二气缸活塞杆呈竖直状，所述升降板呈水平状，所述支杆固定在升降板的顶面上，所述支杆呈竖直状；所述鞋楦支撑机构安装在第一轨道板和第二轨道板上且位于升降装置的上方，所述鞋楦支撑机构包括支撑架、第三气缸和第四气缸、两根滑杆，所述第三气缸和第四气缸相向安装在支撑架上，所述两根滑杆分别安装在第三气缸和第四气缸的活塞杆上，所述滑杆的横截面呈直角梯形状，所述滑杆底面贴合在支撑架顶面上。
[0007]按上述技术方案，操作人员将未加工的鞋子套在鞋楦的楦体上，输送轨道对鞋楦进行水平运输，当鞋楦运行到输送轨道预定工位时，输送轨道上的感应器感应并驱动第一气缸动作，第一气缸驱动挡块上升，挡块阻挡鞋楦运行兼对其进行定位。输送轨道上的感应器感应并驱动第二气缸动作，第二气缸驱动升降板上升，升降板带动支杆上升，支杆将输送轨道上的鞋楦基板抬起，鞋楦从下而上穿过鞋楦支撑机构的支撑架，当鞋楦停止上升时，鞋楦基板的底面与支撑架的顶面齐平。鞋楦支撑机构上的感应器感应并驱动第三气缸和第四气缸动作，第三气缸和第四气缸驱动两根滑杆相向运动，两根滑杆上的斜面相向，鞋楦基板在两根滑杆相向运动的过程中沿两根滑杆上的斜面上升，直至滑杆顶面，至此，鞋楦基板支撑在两根滑杆上。之后，液压缸驱动上模下行，压在楦体上的鞋子上，使橡胶鞋底与鞋帮硫化连接，兼使鞋底的生胶进行定型，使其形成鞋底的纹理。之后，第三气缸和第四气缸复位，滑杆脱离鞋楦基板，鞋楦基板落在升降装置的支杆上，升降装置承载着鞋楦下降，直至鞋楦基板由输送轨道支撑，同时，定位装置复位，输送轨道将鞋楦继续往前输送。
[0008]通过上述技术方案，操作人员只需将鞋楦置放在输送轨道上即可，待加工完成后，再从输送轨道的另一端取走鞋楦，操作简单快捷，有利于加工效率的提高。
[0009]作为本发明的一种改进，所述升降装置包括四根支杆，所述四根支杆分布在升降板的四个角上，所述支杆包括圆柱状本体和圆柱状突出部，所述圆柱状突出部位于圆柱状本体顶端，所述圆柱状突出部直径值小于圆柱状本体直径值，所述鞋楦基板上开设四个与圆柱形突出部配合的定位孔。如此改进，当升降装置的支杆将鞋楦抬起时，所述圆柱状突出部插入定位孔中，支杆本体的顶端面与鞋楦基板的底面接触；在鞋楦支撑机构的第三气缸和第四气缸驱动两根滑杆相向运动直至两根滑杆支撑起鞋楦基板的过程中，圆柱状突出部一直位于定位孔中；上模下行，压在楦体上的鞋子上时，圆柱状突出部仍在定位孔中。如此设计，可保证鞋楦的准确定位，进而保证鞋子的加工质量。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述定位装置的第一气缸和升降装置的第二气缸安装在底板上，所述升降装置还包括导向装置，所述导向装置包括相配套的导向杆和导向套，所述导向套安装在底板上且贯穿底板。
【附图说明】
[0011]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0012]图1为本发明一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备的结构示意图；
[0013]图2为图1中俯视所述设备所得的结构示意图；
[0014]图3为图1中左视所述设备所得的结构示意图；
[0015]图4为图1中右视所述设备所得的结构示意图；
[0016]图5为图1中鞋楦输送机构的结构不意图；
[0017]图6为图5中俯视所述鞋楦输送机构所得的结构示意图；
[0018]图7为图5中左视所述鞋楦输送机构所得的结构示意图；
[0019]图8为图5中右视所述鞋楦输送机构所得的结构示意图；
[0020]图9为图1中鞋楦支撑机构的结构示意图；
[0021]图10图9中俯视所述鞋楦支撑机构所得的结构示意图。
[0022]图中符号说明:
[0023]10 一鞋楦；11 一基板；110 —定位孔；12 —楦体；
[0024]20 —上模；
[0025]30 —鞋楦输送机构；31 —输送轨道；311 —第一轨道板；312 —第二轨道板；32 —定位装置；321 —第一气缸；322 —挡块；33 —升降装置；331 —第二气缸；332 —升降板；333 一支杆；3331 —圆柱形突出部；34 —底板；
[0026]40 —鞋楦支撑机构；41 —支撑架；42 —第三气缸；43 —第四气缸；44 —滑杆。
【具体实施方式】
[0027]如图1、图2所示，一种将橡胶鞋底与鞋帮硫化连接的设备，包括鞋楦10、上模20、鞋楦输送机构30、鞋楦支撑机构40。
[0028]如图2所示，所述鞋楦10包括基板11和楦体12。所述鞋楦