鞋中后帮一体夹帮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制鞋设备，具体涉及一种用于鞋中后帮与鞋中底进行结帮的鞋中后帮一体夹帮机。
【背景技术】
[0002]制鞋过程中一般要有结帮(又称夹帮)工序，结帮是指将鞋帮面和鞋中底黏贴在一起，结帮分为结前帮、结中帮和结后帮。目前，结前帮采用前帮机、结中帮采用中帮机、结后帮采用后帮机，前帮机、中帮机和后帮机均独立使用，需要多个工人进行操作，也有人提出将前帮和中帮的结帮放到一台设备上来完成，并申请了专利号201420017119.5、名称“一种制鞋用前帮、中帮一体机”的实用新型专利，但是结构不理想、动作不够完善，结帮质量也较差。而且市场上更是从未出现结中帮和结后帮在一台设备上同时完成的夹帮机。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种将传统制鞋的结中后帮工序组合在一起通过一台设备来完成，有效替代人工，提高夹帮质量和生产效率，同时设备结构简单，操作方便的鞋中后帮一体夹帮机。
[0004]本发明采用的技术方案是:
鞋中后帮一体夹帮机，包括夹帮工位，夹帮工作时嵌入鞋帮面的鞋楦倒置放置并楦头朝外，其特征在于:夹帮工位前为鞋楦放入空间，夹帮工位后设有鞋楦后跟抱紧部件，鞋楦后跟抱紧部件的上方设有后扫刀部件，夹帮工位下设有鞋楦抬升部件，夹帮工位上设有鞋楦压紧部件，夹帮工位左右设有鞋楦侧抱紧部件，鞋楦侧抱紧部件的上方设有侧扫刀部件，侧扫刀部件的上方设有中帮夹拉部件。
[0005]采用上述技术方案后，本发明的工作过程是:嵌入鞋帮面的鞋楦(已经完成结前帮工序)倒置放置并楦头朝外，鞋楦由鞋楦抬升部件进行托住，夹帮工作时，首先鞋楦抬升部件动作将鞋楦送至夹帮工位，然后鞋楦压紧部件动作从顶部方向将鞋楦压紧，鞋楦压紧后，鞋楦后跟抱紧部件动作将鞋楦后跟及鞋后帮进行抱紧，使鞋楦处于稳定状态，接着中帮夹拉部件动作将鞋中帮夹住并向上拉紧，再接着鞋楦侧抱紧部件动作将鞋楦左右及鞋中帮进行抱紧，随后中帮夹拉部件松开鞋中帮回到原位，后扫刀部件和侧扫刀部件先后动作，后扫刀部件动作时将鞋后帮和鞋中底黏贴在一起，侧扫刀部件动作时将鞋中帮和鞋中底黏贴在一起，此时结中帮和结后帮在一台设备上同时完成，有效替代人工，提高生产效率。
[0006]作为优选，鞋楦后跟抱紧部件包括软质材料的半包围形跟垫和设于半包围形跟垫左右外侧的两个第一油缸，两个第一油缸工作时推动半包围形跟垫的左右边相互变形靠近。上述设计结构简单，通过油缸动作使半包围形跟垫变形即可对鞋楦后跟进行抱紧，不仅抱紧可靠，而且不会对鞋后帮的表面造成损伤，保证夹帮质量。
[0007]作为优选，后扫刀部件包括左右后扫刀片，左右后扫刀片之间作扇形合拢或打开动作由第二油缸进行推动。上述设计结构简单，而且扇形合拢动作能够更好更平整地将鞋后帮黏贴鞋中底上，保证夹帮质量。
[0008]作为优选，鞋楦抬升部件包括托住鞋楦脚背的前支撑和托住鞋楦后部的后支撑，后支撑作上下活动设置由第三油缸进行推动，后支撑连接在第三油缸的推杆顶部，第三油缸作前后摆动设置由第四油缸进行推动，前支撑可上下调节设在支杆座上，支座杆的底端通过联接板连接在第三油缸的推杆上。上述设计结构简单，可方便实现放置其上的鞋楦在完成抬升和后进动作后快速准确到达夹帮工位。
[0009]作为优选，鞋楦压紧部件包括设在横板上的压紧块，压紧块的底部设有滚轮，压紧块的旁侧设有感应杆，感应杆浮动穿设在横板上，感应杆的上方设有感应元件，感应元件在横板上固定安装，横板作上下活动设置由第五油缸进行推动。通过上述设计，当压紧块将鞋楦进行压紧时，感应杆的顶端会抬升碰到感应元件，于是感应元件发出信号通知鞋楦后跟抱紧部件开始动作。
[0010]作为优选，鞋楦侧抱紧部件包括前后并排设置的多组侧抱单元，每组侧抱单元包括软质材料的弧形压块，弧形压块作左右活动设置由第六油缸进行推动。通过上述设计(鞋楦侧抱紧部件一般设五组侧抱单元)，不仅结构简单可实现对鞋楦左右及鞋中帮的可靠抱紧，不损伤鞋中帮表面，而且可更好适应不同尺码的鞋楦。
[0011]作为优选，侧扫刀部件包括前后并排设置的多组扫刀单元，每组扫刀单元包括扫刀头，扫刀头连接在扫刀座的前端，扫刀座的中间与第七油缸的缸体铰接连接，第七油缸的推杆朝上并正对扫刀座尾端的下方，第七油缸作左右活动设置由第八油缸进行推动。通过上述设计，侧扫刀部件动作初始，第八油缸推动扫刀头进行扫帮动作时，第七油缸没有动作，扫刀头是以浮动状态将鞋中帮抚平并黏贴在鞋中底上，避免了扫刀头对鞋中帮硬扯造成破坏，当扫刀头已经扫帮到位后，第七油缸动作推动扫刀座的尾端上翘，这时扫刀头会将黏贴在鞋中底上的鞋中帮进行压紧，同时鞋楦抬升部件作再次的抬升鞋楦的动作，使鞋中帮、鞋后帮与鞋中底黏贴牢固，更好保证了夹帮质量。
[0012]作为优选，中帮夹拉部件包括上下夹爪，上下夹爪设于夹爪座的头端，上下夹爪之间作夹紧和松开动作由第九油缸进行推动，下夹爪、第九油缸固定在夹爪座上，夹爪座的尾端与第十油缸的推杆铰接连接，夹爪座作左右活动设置由第十油缸进行推动，夹爪座的底部由弧形块的弧面进行活动托住，弧形块作左右活动设置由第十一油缸进行推动。弧形块连接在芯轴上，芯轴活动设在两侧支板设有的长孔槽内，支板、第十油缸、第十一油缸固定安装在滑板上，滑板可前后调节设置。
[0013]通过上述设计，中帮夹拉部件结构简单，具体动作过程是:首先第十油缸推动上下夹爪到达夹帮工位，然后第九油缸动作推动上夹爪将鞋中帮进行夹住，接着第十一油缸动作推动弧形块，弧形块的移动使夹爪座适当抬起，于是带动上下夹爪适当上移将夹住的鞋中帮进行拉紧，鞋中帮的拉紧也会带动对鞋后帮的拉紧，这样鞋楦后跟抱紧部件、鞋楦侧抱紧部件对鞋楦、鞋中帮、鞋后帮进行抱紧后，首先保证了鞋帮面不会起皱，同时保证了夹帮质量。
【附图说明】
[0014]图1为鞋中后帮一体夹帮机的立体结构图，
图2为鞋楦后跟抱紧部件、后扫刀部件的立体结构图， 图3为鞋楦后跟抱紧部件的结构图，
图4为后扫刀部件的结构图，
图5为鞋楦抬升部件的立体结构图，
图6为鞋楦压紧部件的立体结构图，
图7为鞋楦侧抱紧部件、侧扫刀部件、中帮夹拉部件的立体结构图，
图8为图7的正面视图(中帮夹拉部件局部剖视)。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示，本发明的鞋中后帮一体夹帮机，包括夹帮工位1，夹帮工作时嵌入鞋帮面的鞋楦倒置放置并楦头朝外，夹帮工位1前为鞋楦放入空间，夹帮工位1后设有鞋楦后跟抱紧部件2，鞋楦后跟抱紧部件2的上方设有后扫刀部件3，夹帮工位1下设有鞋楦抬升部件4，夹帮工位1上设有鞋楦压紧部件5，夹帮工位1左右设有鞋楦侧抱紧部件6，鞋楦侧抱紧部件6的上方设有侧扫刀部件7，侧扫刀部件7的上方设有中帮夹拉部件8。
[0016]如图2、3所示，鞋楦后跟抱紧部件2包括软质材料的半包围形跟垫21和设于半包围形跟垫21左右外侧的两个第一油缸22，两个第一油缸22工作时推动半包围形跟垫21的左右边相互变形靠近。
[0017]如图2、4所示，后扫刀部件3包括左后扫刀片31和右后扫刀片32，左右后扫刀片之间作扇形合拢或打开动作由第二油缸33进行推动，左右后扫刀片分别固定在各自刀座36上，刀座36与连杆35 —端连接，连杆35另一端与推板34连接，推板34与第二油缸33的推杆连接。
[0018]如图5所示，鞋楦抬升部件4包括托住鞋楦