中后帮鞋机的伺服轨迹上胶装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及鞋底上胶技术，尤其是指一种中后帮鞋机的伺服轨迹上胶装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的中后帮上胶机构，主要包括有可相对张合的两胶臂，其胶臂的底端分别设置有上胶头；其两胶臂大多是定幅同步张开，因此，其上胶头将胶涂至鞋底上后只能形成直线式轨迹，然而，鞋底中后帮左右两侧有明显曲线弧度，不能将胶涂到鞋底靠边位置，在鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开等现象，严重影响生产质量。
[0003]后来，也有人对鞋底上胶机构进行了研宄，其通过改变涂胶过程中胶臂的张合幅度，来获得曲折线式的涂胶轨迹，相比前述直线式涂胶轨迹而言，其着实有了较大进步，但是，其仍存在一些缺陷，例如:(1)其结构复杂，操作过程麻烦；(2)其涂胶轨迹定位不够精准，鞋底粘合质量难以得到保证。
[0004]因此，需要研宄出一种新的技术方案来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种中后帮鞋机的伺服轨迹上胶装置，其根据不同中后帮鞋灵活上胶作业，获得所需曲线式涂胶轨迹，其操作简单，涂胶轨迹控制精准，提高了鞋底粘合质量，也大大提高了生产效率。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案:
[0007]一种中后帮鞋机的伺服轨迹上胶装置，包括有机架、安装于机架上的驱动组件及由驱动组件控制张合的左、右侧上胶组件；其中，该上胶组件分别包括有臂体和设置于臂体底端的上妝头；
[0008]该驱动组件包括有用于分别驱动前述两上胶组件的左、右侧伺服驱动单元及用于给前述两上胶组件提供转动支点的支座，该支座位于两伺服驱动单元中间位置；该伺服驱动单元包括有可正反转的伺服电机、由伺服电机驱动旋转的丝杆、螺合于丝杆上的驱转件及用于连接臂体的转接件；该转接件枢接于前述支座上，该驱转件连接于转接件以驱动上胶头绕支座旋转张合。
[0009]作为一种优选方案，所述支座上安装有两左右并排设置的枢接轴，该枢接轴前后延伸设置；相应地，前述转接件上设置有枢接孔，该枢接轴穿入枢接孔内。
[0010]作为一种优选方案，所述驱转件上凸设有前后延伸的凸柱，前述转接件上开设有安装孔，该凸柱适配于安装孔内。
[0011]作为一种优选方案，所述丝杆外部罩设有壳体，该壳体上开设行程限位槽，该行程限位槽为上下方向延伸的长条形结构；前述驱转件上设置有限位凸块，该限位凸块嵌入行程限位槽内。
[0012]作为一种优选方案，所述转接件上设置有第一感应开关，所述机架左、右侧均配置有用于与第一感应开关适配的上感应开关及下感应开关。
[0013]作为一种优选方案，所述转接件上设置有一安装杆，前述第一感应开关设置于安装杆上。
[0014]作为一种优选方案，所述上感应开关配置有上调节支架，该上感应开关安装于上调节支架上，该上调节支架上开设有上调节槽，该上调节槽为左右方向延伸的长条形结构，该上调节支架通过于上调节槽内可拆卸式锁固螺丝以安装于机架上；
[0015]所述下感应开关配置有下调节支架，该下感应开关安装于下调节支架上，该下调节支架上开设有下调节槽，该下调节槽为左右方向延伸的长条形结构，该下调节支架通过于下调节槽内可拆卸式锁固螺丝以安装于机架上。
[0016]本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过伺服电机驱动左右臂体张合，以使上胶头根据不同形状的中后帮鞋、不同大小号鞋型进行灵活上胶作业，获得所需涂胶轨迹，其操作简单，涂胶轨迹控制精准，提高了鞋底粘合质量，也大大提高了生产效率。
[0017]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型之实施例应用于中后帮鞋机的结构示意图；
[0019]图2是图1所示结构的另一角度示意图；
[0020]图3是本实用新型之实施例的结构示意图(含盖板)；
[0021]图4是图3所示结构的另一角度示意图；
[0022]图5是本实用新型之实施例的结构示意图(未示盖板)；
[0023]图6是图5所示结构的主视图；
[0024]图7是图5所示结构的分解结构示意图。
[0025]附图标识说明:
[0026]100、中后帮鞋机200、伺服张合上胶装置
[0027]10、机架20、上胶组件
[0028]21、臂体22、上胶头
[0029]30、伺服驱动单元31、伺服电机
[0030]32、驱转件321、限位凸块
[0031]322、凸柱33、转接件
[0032]331、枢接孔332、安装孔
[0033]34、壳体341、行程限位槽
[0034]35、安装杆40、支座
[0035]41、枢接轴50、第一感应开关
[0036]60、上感应开关61、上调节支架
[0037]62、上调节槽70、下感应开关
[0038]71、下调节支架72、下调节槽。
【具体实施方式】
[0039]请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其包括有机架10、安装于机架10上的驱动组件及由驱动组件控制张合的左、右侧上胶组件20 ;其中，该上胶组件20分别包括有臂体21和设置于臂体21底端的上胶头22，该驱动组件包括有用于分别驱动前述两上胶组件20的左、右侧伺服驱动单元30及用于给前述两上胶组件20提供转动支点的支座40。
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