一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是制鞋生产设备领域，更具体地说是一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统。
【背景技术】
[0002]传统制鞋行业中，鞋面或鞋底的喷胶过程都是采用人工操作来实现的，虽然该操作比较容易，但是手工操作不仅成本高，效率低，对鞋面或鞋底表面的喷胶也不均匀，浪费胶水，产品的质量也不能够保持稳定，而且更重要的是，喷涂胶水的工作环境严重影响着工作人员的身体健康，是一种高危险的工作环境。
[0003]为了解决本行业在生产制鞋过程中，该喷胶工序遇到的上述问题，本领域的技术人员研发出了多种自动化制鞋喷胶生产系统，对本行业产业升级具有积极的作用，但是大多数生产系统的自动化水平不高，而且也不能有效地自动检测和筛选喷胶产品，还不能真正实现自动化智能化生产。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型公开的是一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种自动化制鞋喷胶生产系统，不仅可以实现喷胶工序的全自动化操作，而且生产系统可以自动检测和筛选不合格的喷胶产品，提高整个生产线出品率的优良度，从而提高制鞋的生产质量。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]—种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统，包括机架体，所述机架体上配设有三条依次连接设置的第一传送带体、第二传送带体以及第三传送带体，其中，第一传送带体与第三传送带体为固定设置，分别位于所述第二传送带体的左、右两侧，所述第二传送带体上还设有一升降装置，该升降装置使所述第二传送带体可沿竖直方向升、降移动；所述第一传送带体位置的机架体上依次设有用于对鞋底或鞋面进行喷胶作业的机器人喷胶装置以及用于识别产品喷胶效果的喷胶识别装置，所述第二传送带体的底部设有一用于回收不合格喷胶产品的收集框装置，所述第三传送带体位置的的机架体上设置有一烘干装置，该烘干装置用于对喷胶产品的烘干成型；所述制鞋喷胶系统还包括一控制系统，该控制系统用于连接控制所述三个传送带体、机器人喷胶装置、喷胶识别装置、烘干装置以及升降装置的工作。
[0007]更进一步，所述机器人喷胶装置包括一五自由度喷胶机械手、视觉定位数据采集器、喷胶枪头以及与该喷胶枪头相连通的储胶罐，所述喷胶枪头配合装设在所述五自由度喷胶机械手上，且该视觉定位数据采集器向所述控制系统提供该第一传送带体上的喷胶物的X轴方向和Y轴方向的移动定位数据参数。
[0008]更进一步，所述储胶罐内的胶液为制鞋胶水与荧光液的混合胶液。
[0009]更进一步，所述喷胶识别装置包括一红外线摄像仪，该红外线摄像仪用于采集产品喷胶后荧光胶液的形状结构及位置的参数。
[0010]更进一步，所述升降装置包括液压油缸体、配合装设在该液压油缸体的液压活塞以及与配设在该液压活塞上的推动杆，所述推动杆的动力输出端与所述第二传送带体固定连接，所述液压油缸体固定设置于所述第二传送带的上方。
[0011]更进一步，所述液压油缸体的上、下两端分别设有一进液口和一出液口。
[0012]更进一步，所述液压油缸体的上端进液口进行进液时，其液压油缸体下端的出液口同时出液；所述液压油缸体的上端出液口进行出液时，其液压油缸体下端的进液口同时进液。
[0013]更进一步，所述液压油缸体的个数有四个，分别设置于所述第二传送带体的两侧。
[0014]更进一步，所述控制系统控制所述液压油缸体进行进液和出液进程，从而带动所述推动杆的动力输出和收回，当所述推动杆向下推动时，所述第二传送带体随之向下降落，并可使所述第一传送带体和第三传送带体相输送连通，该第一传送带体上的传送物可经过第二传送带体转送到该第三传送带体上；当所述推动杆向上推动时，所述第二传送带体也随之向上升起，此时，该第一传送带体与第三传送带体相间隔，且第一传送带体上的传送物直接输送掉落在所述第二传送带体下方的收集框装置中。
[0015]更进一步，所述烘干装置为一红外线烘干箱。
[0016]通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0017]本实用新型通过机器人喷胶装置可自动地定位喷胶产品的位置、形状以及喷胶轨迹，然后利用五自由度机械手自动完成整个喷胶动作，喷完胶的产品经过喷胶识别装置，可以检测识别出整个喷胶轨迹、胶水结构是否符合产品标准要求，因为喷胶作业的胶液中混合了可以荧光显示的荧光液，喷胶识别装置可以通过摄像采集，将荧光轨迹完整地显现出来，然后再将整条轨迹与预先设置的产品判断标准轨迹进行判断比对，从而筛选出喷胶合格的喷胶产品，而不合格的产品直接集中收集在所述收集框装置中进行下一步地处理，而合格的产品则继续进行烘干操作，完成整个喷胶作业。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型在使用时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面参照【附图说明】来进一步地说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0021]如图1及图2所示，一种在线喷胶、检测及筛选的自动化制鞋喷胶系统，包括机架体1，所述机架体I上配设有三条依次连接设置的第一传送带体2、第二传送带体3以及第三传送带体4，其中，第一传送带体2与第三传送带体4为固定设置，分别位于所述第二传送带体3的左、右两侧，所述第二传送带体3上还设有一升降装置5，该升降装置5使所述第二传送带体3可沿竖直方向升、降移动。所述升降装置5包括液压油缸体51、配合装设在该液压油缸体51的液压活塞52以及与配设在该液压活塞52上的推动杆53，所述推动杆53的动力输出端与所述第二传送带体3固定连接，所述液压油缸体51固定设置于所述第二传送带3的上方。所述液压油缸体51的上、下两端分别设有一进液口 511和一出液口 512，所述液压油缸体51的上端进液口 511进行进液时，其液压油缸体51下端的出液口 512同时出液；所述液压油缸体51的上端出液口 512进行出液时，其液压油缸体51下端的进液口 511同时进液。所述液压油缸体51的个数有四个，分别设置于所述第二传送带体3的两侧，使所述第二传送带体3的升、降更加平稳。
[0022]如图1及图2所示，所述第一传送带体2位置的机架体I上依次设有用于对鞋底或鞋面进行喷胶作业的机器人喷胶装置6以及用于识别产品喷胶效果的喷胶识别装置7，所述第二传送带体3的底部设有一用于回收不合格喷胶产品的收集框装置8，所述第三传送带体4位置的的机架体I上设置有一烘干装置9，烘干装置9为一红外线烘干箱，该烘干装置9用于对喷胶产品的烘干成型。所述制鞋喷胶系统还包括一控制系统10，该控制系统10用于连接控制所述三个传送带体(2、3、4)、机器人喷胶装置6、喷胶识别装置7、烘干装置9以及升降装置5的工作。
[0023]如图1及图2所示，所述机器人喷胶装置6包括一五自由度喷胶机械手61、视觉定位数据采集器62、喷胶枪头63以及与该喷胶枪头63相连通的储胶罐64，所述喷胶枪头63配合装设在所述五自由度喷胶机械手61上，且该视觉定位数据采集器6