动作/扰动信号检测系统及方法与流程

技术特征：
1.一种动作/扰动信号检测系统，包括：至少一发射器，该发射器至少包括收发单元及第一振荡单元；以及至少一接收器，该接收器至少包括接收单元与解调单元；其中，该收发单元耦接或电性连接该第一振荡单元的信号输出端口，接收该第一振荡单元的输出信号并发射出检测信号；该检测信号被至少一受测物反射成至少一反射检测信号，被该收发单元接收；该收发单元将该反射检测信号送入该第一振荡单元成为该第一振荡单元的注入信号，使其产生自我注入锁定现象，在自我注入锁定现象下，该受测物的至少一动作/扰动信号频率调制该第一振荡单元；该接收单元耦接或电性连接该解调单元，接收该检测信号；以及该解调单元将该接收单元所接收的该检测信号进行频率解调，解调成基带输出信号，以得到该受测物的该至少一动作/扰动信号，其中，该解调单元包括：第一低噪声放大单元，第一混频单元，第二混频单元，第二振荡单元，第一正交功率分配单元，第一低通滤波单元以及第二低通滤波单元；该第一低噪声放大单元接收该接收单元传送的该检测信号，该第一低噪声放大单元的输出端分别耦接或电性连接至该第一混频单元的输入端、该第二混频单元的输入端与该第二振荡单元的注入端；该第二振荡单元接收该第一低噪声放大单元输出的信号，产生注入锁定；该第二振荡单元耦接或电性连接至该第一正交功率分配单元的输入端；该第一正交功率分配单元分别输出两信号至该第一混频单元及该第二混频单元，且该两信号间彼此为正交关系；该第一混频单元及该第二混频单元的个别输出端分别耦接或电性连接至该第一低通滤波单元的输入端与该第二低通滤波单元的输入端；以及对该第一低通滤波单元与该第二低通滤波单元的个别输出进行数学运算，以产出该基带输出信号。2.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，还包括：处理单元，耦接至该解调单元，接收由该解调单元所传来的该基带输出信号；其中，该处理单元对该基带输出信号进行处理以得到该受测物的至少一动作/扰动信号信息。3.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，还包括：信号产生单元，耦接或电性连接至该第一振荡单元的电压输入端口，用以决定该第一振荡单元的一操作频率。4.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该收发单元包括：第一天线，发射该检测信号，并接收该反射检测信号。5.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该收发单元包括：第一天线，发射该检测信号；以及第二天线，接收该反射检测信号。6.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该接收单元包括：第一天线，接收该检测信号。7.如权利要求5所述的动作/扰动信号检测系统，其中该第一天线与该第二天线是单一天线或天线阵列。8.如权利要求6所述的动作/扰动信号检测系统，其中该第一天线是单一天线或天线阵列。9.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该收发单元包括：电光转换器，将该第一振荡单元的该输出信号转换成光检测波，以当成该检测信号；以及第一光电转换器，将该反射检测信号转换成第一电压信号，以送至该第一振荡单元。10.如权利要求9所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该接收单元包括：第二光电转换器，将该检测信号转换成第二电压信号。11.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该注入信号的输入路径为该第一振荡单元的注入信号输入端口。12.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该注入信号的输入路径为从该第一振荡单元的差动信号输出端口的一端进行该注入信号输入，以产生自我注入锁定现象。13.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该注入信号的输入路径为从该第一振荡单元的单端信号输出端口进行该注入信号输入，以产生自我注入锁定现象。14.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该检测信号及该反射检测信号皆为射频信号。15.如权利要求2所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该处理单元对该基带输出信号进行数字滤波，放大，以及判断该基带输出信号的相位差后，得到受测者的定位信息。16.如权利要求2所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该处理单元对该基带输出信号进行数字滤波，放大，以及傅立叶变换后，得到该至少一动作/扰动信号的时域波型及频率。17.如权利要求2所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该处理单元自多个接收器接收多个基带输出信号，比较这些基带输出信号间的相位差距，计算该多个接收器接收的时间延迟，而得到该发射器的位置。18.如权利要求2所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该发射器还包括信号产生单元，耦接或电性连接到该第一振荡单元；以及该信号产生单元产生模拟控制电压，并传送到该第一振荡单元及该处理单元。19.如权利要求18所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该解调单元将所接收的该检测信号及该模拟控制电压解调成电压信号。20.如权利要求1所述的动作/扰动信号检测系统，其中，该第一低通滤波单元与该第二低通滤波单元的输出为S1，i(t)与S2，i(t)；以及该数学运算为tan-1((S1，i(t))/(S2，i(t)))，i为该接收器的编号参数，t为时间参数。21.一动作/扰动信号检测方法，适用于一动作/扰动信号检测系统，包括：自发射器发射出检测信号；该检测信号被至少一受测物反射成至少一反射检测信号；该发射器接收该至少一反射检测信号，并注入且使该发射器的一第一振荡单元产生自我注入锁定现象，在自我注入锁定现象下，该受测物的至少一动作/扰动信号频率调制该第一振荡单元；由接收器接收该检测信号，该接收器至少包括接收单元与解调单元；以及该接收器将所接收的该检测信号进行频率解调，解调成基带输出信号，以得到前述受测物的该至少一动作/扰动信号，其中，该接收器的解调单元包括：第一低噪声放大单元，第一混频单元，第二混频单元，第二振荡单元，第一正交功率分配单元，第一低通滤波单元以及第二低通滤波单元；该第一低噪声放大单元接收该接收单元传送的该检测信号，该第一低噪声放大单元的输出端分别耦接或电性连接至该第一混频单元的输入端、该第二混频单元的输入端与该第二振荡单元的注入端；该第二振荡单元接收该第一低噪声放大单元输出的信号，产生注入锁定；该第二振荡单元耦接或电性连接至该第一正交功率分配单元的输入端；该第一正交功率分配单元分别输出两信号至该第一混频单元及该第二混频单元，且该两信号间彼此为正交关系；该第一混频单元及该第二混频单元的个别输出端分别耦接或电性连接至该第一低通滤波单元的输入端与该第二低通滤波单元的输入端；以及对该第一低通滤波单元与该第二低通滤波单元的个别输出进行数学运算，以产出该基带输出信号。22.如权利要求21所述的动作/扰动信号检测方法，还包括：由处理单元对接收的该基带输出信号进行处理以得到该至少一动作/扰动信号信息。23.如权利要求22所述的动作/扰动信号检测方法，其中，该处理单元自多个接收器接收多个基带输出信号，比较这些基带输出信号间的相位差距，计算该多个接收器接收的时间延迟，而得到该发射器的位置。