用于外科端部执行器的旋转致动式闭合结构的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种外科工具，包括：端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口构件；第二钳口构件；和闭合机构，所述闭合机构能够使所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动；在所述端部执行器近侧的轴组件，其中所述端部执行器能够相对于所述轴组件旋转；以及能够传输旋转运动的旋转驱动轴，所述旋转驱动轴能够相对于所述轴组件在第一轴向位置和第二轴向位置之间选择性地轴向运动，其中所述旋转驱动轴在处于第一轴向位置时能够将所述旋转运动施加到所述闭合机构，并且其中所述旋转驱动轴在处于第二轴向位置时能够将所述旋转运动施加到所述端部执行器，其中所述闭合机构包括I形梁构件，所述I形梁构件能够沿轴向平移以使所述第一钳口构件朝所述第二钳口构件进行凸轮运动，所述I形梁构件连接到螺纹旋转驱动构件，所述螺纹旋转驱动构件联接到旋转驱动螺母，其中所述旋转驱动轴能够与所述旋转驱动螺母接合以将旋转运动传输到所述旋转驱动螺母，并且其中所述旋转驱动螺母的旋转运动致动所述螺纹旋转驱动构件和所述I形梁沿所述轴向进行平移。2.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述轴组件包括关节运动接头，所述关节运动接头能够独立地使所述端部执行器在竖直方向和水平方向上进行关节运动。3.根据权利要求1所述的外科工具，还包括锁定机构，当所述旋转驱动轴处于所述第一轴向位置时，所述锁定机构能够机械地阻止所述端部执行器的旋转运动。4.根据权利要求1所述的外科工具，其中所述旋转驱动轴在处于所述第二轴向位置时能够从所述闭合机构脱离。5.根据权利要求1所述的外科工具，还包括第二致动机构，其中所述旋转驱动轴能够选择性地接合所述第二致动机构并将旋转运动传输到所述第二致动机构，以旋转所述端部执行器。6.根据权利要求5所述的外科工具，其中所述第二致动机构包括联接到所述端部执行器的轴构件，其中所述旋转驱动轴能够与所述轴构件接合以将旋转运动传输到所述轴构件，并且其中所述轴构件的旋转运动驱动所述端部执行器进行旋转。7.根据权利要求5所述的外科工具，其中所述轴组件被可移除地联接到所述端部执行器。8.根据权利要求5所述的外科工具，还包括：端部执行器驱动外壳，所述端部执行器驱动外壳可移除地联接到所述端部执行器；端部执行器连接器管，所述端部执行器连接器管能够旋转地联接到所述端部执行器驱动外壳；以及锁定机构，当所述旋转驱动轴接合所述闭合机构时，所述锁定机构能够机械地阻止所述端部执行器驱动外壳相对于所述端部执行器连接器管的旋转。9.根据权利要求8所述的外科工具，其中所述锁定机构包括连接到所述旋转驱动轴的花键锁，其中当所述旋转驱动轴接合所述闭合机构时，所述花键锁接合所述端部执行器驱动外壳和所述端部执行器连接器管两者，并且其中当所述旋转驱动轴接合所述第二致动机构时，所述花键锁从所述端部执行器驱动外壳脱离。10.根据权利要求1所述的外科工具，还包括：闭合驱动器，所述闭合驱动器可操作地接合到所述闭合机构；击发机构，所述击发机构在击发行程期间被推进；和击发驱动器，所述击发驱动器可操作地接合到所述击发机构，其中所述旋转驱动轴能够将旋转运动传输到所述闭合驱动器和所述击发驱动器，其中所述旋转驱动轴能够选择性地进行轴向运动以可操作地接合所述击发机构或所述闭合机构中的任一者。