智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置的制作方法

本发明涉及一种智能电动轮椅床，特别涉及智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置。

背景技术：

保障和提高老年人及其残障人士等弱势群体的生活质量，有效增强老年人及其残障人士的行动能力，不仅使他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态有着深远的影响。智能电动轮椅床，对于自理能力较差的老年人和残障人士不仅仅是一种代步工具，而且是一种生活必须品，辅助他们完成力所能及的日常生活。

现有的电动轮椅床，往往结构简单，功能单一，在轮椅状态可以将使用者通过轮椅功能移至户外，回到房间后可以回展成床，以便休息，中间变换过程需要程柔和舒适，避免使用者损伤。有时房间大小受限时，无法将智能电动轮椅床移动至墙角或狭小空间摆放成了很大的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置，可以使智能电动轮椅床移动至墙角或狭小空间摆放，可以一个看护或者使用者亲自操作使智能电动轮椅床轻松泊床入位。

本发明所采用的技术方案是：智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置，包括：底盘框架、驱动轮支架、轮架主轴、90度转向杆、驱动离合和驱动轮，90度转向杆一端联接底盘框架，另一端联接旋转驱动杆，旋转驱动杆固设在轮架主轴上，轮架主轴固设在驱动轮支架上，90度转向杆可推动旋转驱动杆沿轮架主轴做旋转运动，从而带动轮架主轴和驱动轮支架做旋转运动，运动范围为：90度～360度。

所述的驱动轮通过驱动离合和驱动离合推杆安装在驱动轮支架底部，驱动离合推杆可将驱动离合和驱动轮提升或下降。

本发明有益效果是：结构简单，使用方便，在使用时，操作简单，减少了医护人员的工作难度。

附图说明

图1 智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置俯视初始状态图；

图2 智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置俯视旋转90度状态图；

图3 智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置后视状态图。

1.底盘框架 2.驱动轮支架 3.轮架主轴 4.90度转向杆 5.驱动离合 6.驱动轮 7.旋转驱动杆 8.驱动离合推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：智能电动轮椅床行走90度平移入位及原地360度旋转装置，包括：底盘框架1、驱动轮支架2、轮架主轴3、90度转向杆4、驱动离合5、驱动轮6、旋转驱动杆7和驱动离合推杆8，90度转向杆4一端联接底盘框架1，另一端联接旋转驱动杆7，旋转驱动杆7固设在轮架主轴3上，轮架主轴3固设在驱动轮支架2上，90度转向杆4可推动旋转驱动杆7沿轮架主轴3做旋转运动，从而带动轮架主轴3和驱动轮支架2做旋转运动，运动范围为：90度～360度。

所述的驱动轮6通过驱动离合5和驱动离合推杆8安装在驱动轮支架2底部，驱动离合推杆8可将驱动离合5和驱动轮6提升或下降。

驱动轮支架2由轮架主轴3安装在底盘框架1上，并连接驱动离合5和90度转向杆4。可以由驱动离合推杆8升起，使驱动轮6脱离地面，人即可推动智能电动轮椅床；驱动离合推杆8落下后，驱动轮6与地面接触，便可电动行走。在驱动离合推杆8抬起后，90度转向推杆4可以通过伸缩带动旋转驱动杆7做90度～360度旋转，通过此动作，即可使智能电动轮椅床产生原地掉头，平移的效果，有效节省了空间。