一种全方位按摩系统的制作方法

本发明涉及一种按摩系统，尤其涉及一种全方位按摩系统。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，休闲按摩装置已越来越多地进入普通人家和办公场所。目前的按摩装置种类很多，有针对人体各个部位的按摩装置，比如，手按摩器、脚按摩器、背部按摩器等，但是这些按摩装置目标比较局限，无法满足客户的需求，且按摩效果一般，不能准确针对特定的穴位进行按摩，难以达到预期的效果。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是在于提供一种全方位按摩系统，其不仅结构简单，使用方便，而且按摩效果好，覆盖范围广，对人体消除疲劳起到很好的效果。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种全方位按摩系统，包括硬件部分、扫描系统和控制系统，所述硬件部分包括数据处理装置和定位机构，所述控制系统运行于所述数据处理装置中，所述数据处理装置的存储设备中至少存储人体的穴位数据，所述穴位数据最少包括穴位名称和穴位坐标，所述控制系统包括穴位定位模块，所述扫 描系统为人体进行360度全方位扫描的扫描装置，并将对人体扫描数据传输至所述数据处理装置，所述穴位定位模块用于根据患者的扫描数据将待定位穴位转换成用于驱动定位机构运动的驱动参数，所述扫描数据是患者自身的特异性尺寸数据，患者自身的穴位之间的相互距离以所述指寸数据为基本单位；所述数据处理装置根据所述驱动参数控制定位机构运动到所述待定位穴位；所述定位机构包括步进电机驱动器、步进电机和受所述步进电机驱动的运动平台，所述驱动参数具体包括；脉冲信号的个数，用于控制步进电机的转动角度，并进一步转换为位移；脉冲信号的频率，用于控制步进电机的运动速度，所述运动平台上还设有的自动伸缩的按摩件，所述按摩件随所述运动平台移动至所述待定位穴位处进行按摩，所述按摩件内设有储药室，所述按摩件上还设有出液孔。

进一步的，所述穴位坐标为相对于人体参考穴位的相对坐标。

进一步的，所述穴位定位模块包括基本定位单元和误差处理单元，所述基本定位单元根据定位机构当前所处位置与待定位穴位之间的坐标差，将坐标差转换为定位机构的驱动参数，所述误差处理单元对于定位误差进行修正。

进一步的，所述数据处理装置还包括交互设备，所述控制系统还包括交互模块，所述交互设备通过交互模块：输入患者自身的特异性尺寸数据、待定位穴位；输出穴位定位信息，所述穴位定位信息包括穴位显示、特异性尺寸数据以及当前设置的定位速度。

进一步，所述控制系统还包括电动机测试模块，用于调节测试输入参数与电机运动的协调性。

进一步的，所述电动机测试模块包括参数设置模块，所述参数设置模块包括脉冲设置单元、回原点设置单元以及限位设置单元。

进一步的，所述电动机测试模块包括运动操作测试模块，所述运动操作测试模块包括轴选择单元、速度设置单元以及运动方式设置单元。

进一步的，所述控制系统还包括数据库管理模块，用于存储用户的穴位资料和扫描数据。

进一步的，所述定位机构以人体为基点呈圆形分布。

综上所述，本发明的优点是：一种全方位按摩系统，包括硬件部分、扫描系统和控制系统，控制系统运行于所述数据处理装置中，数据处理装置的存储设备中至少存储人体的穴位数据，穴位数据最少包括穴位名称和穴位坐标，扫描系统为人体进行360度全方位扫描的扫描装置，并将对人体扫描数据传输至所述数据处理装置，穴位定位模块用于根据患者的扫描数据将待定位穴位转换成用于驱动定位机构运动的驱动参数，扫描数据是患者自身的特异性尺寸数据，患者自身的穴位之间的相互距离以所述指寸数据为基本单位；数据处理装置根据所述驱动参数控制定位机构运动到待定位穴位；定位机构包括步进电机驱动器、步进电机和受步进电机驱动的运动平台，驱动参数具体包括；脉冲信号的个数，用于控制步进电机的转动角度，并进一步转换为 位移；脉冲信号的频率，用于控制步进电机的运动速度，所述运动平台上还设有的自动伸缩的按摩件，所述按摩件随运动平台移动至待定位穴位处进行按摩，按摩件内设有储药室，按摩件上还设有出液孔。

附图说明

图1是本发明实施例的系统结构示意图；

图2为图1实施例的全方位按摩系统定位机构的主视图；

图3为运动控制系统的模块图；

图4为图3中穴位定位模块的内部模块图；

图5为图3中电动机测试模块的内部模块图；

图6为按摩件的结构示意图。

图中，1、硬件部分，2、扫描系统，3、控制系统，4、数据处理装置，5、定位机构，6、交互设备，7、处理器，8、pwm控制口，11、步进电机驱动器，12、步进电机，13、运动平台，14、导轨，15、滑块，16、左右旋丝杆，17、t型丝杆，19、穴位定位模块，20、交互模块，21、电动机测试模块，22、数据库管理模块，23、基本定位单元,24、误差处理单元，25、参数设置模块，26、运动操作测试模块，27、按摩件，28、储药室，29、出液孔。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步的说明：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种全方位按摩系统，包括硬件部分1、扫描系统2和控制系统3。硬件部分1包括数据处理装置4和定位机 构5，控制系统3运行于数据处理装置4。数据处理装置4的存储设备5中至少存储人体的穴位数据，穴位数据最少包括穴位名称和穴位坐标。按照中华人民共和国国家标准gb12346-90，人体穴位的分布有一定的规律，几个标志位将人体背部俞线上的穴位分成了几个区域，在这几个区域内的穴位是均匀分布的。根据上述国家标准的规定，几个标志位位置的确定如下：人体大椎穴位于后正中线上，第七颈椎棘突下凹陷中；肺俞穴位于第三胸椎棘突下，旁开1.5寸俞线上；人体膈俞穴位于第七胸椎棘突下，旁开1.5寸俞线上；胆俞穴位于第十胸椎棘突下，旁开1.5寸；肾俞穴位于第二腰椎棘突下，旁开1.5寸俞穴线上。

根据穴位分布均匀的特点，存储设备5存储的穴位数据将穴位名称与穴位坐标对应存储。其中穴位坐标是相对于人体穴位的相对坐标，参考穴位是上述的大椎穴、肺俞穴、胆俞穴、膈俞穴和肾俞穴。坐标一般采用的形式是方向加距离的描述方式，例如，大椎穴向下1.5寸，旁开1.5寸，为大抒穴。当然在可以描述准确的情况下，还可以采用其他描述方式，例如直角坐标系下的坐标，极坐标系下的坐标。

数据处理装置4进一步包括交互设备6，交互设备6通过接口与处理器7通信，将交互设备6输入的数据传递给处理器7，并将处理器7处理后得到的数据传递给交互设备6。交互设备6包括输入输出设备，如键盘、鼠标、显示器等，此外还可以是同时具有显示和输入功能的触摸屏。

处理器7处理后得到的驱动参数在本实施例中为脉冲宽度调制信号，通 过pwm控制口8输出。

扫描系统2为人体进行360度全方位扫描的扫描装置，并将对人体扫描数据传输至所述数据处理装置4。

数据处理装置4运行控制系统3，以上述的人体扫描数据为依据进行计算得到定位机构5的驱动参数，进而根据所述驱动参数控制定位机构5运动。驱动参数输出后通过功率放大器进行放大，保证驱动参数信号的强度。数据处理装置4还可以通过i/o30口对步进电机驱动器11传输方向信号和使能信号，控制步进电机12的转动方向和使能/禁止。

定位机构5包括步进电机驱动器11、步进电机12以及运动平台13。步进电机驱动器11获取驱动参数，根据该驱动参数运行步进电机12，步进电机12带动运动平台13运动。上述的驱动参数具体包括脉冲信号的个数和脉冲信号的频率，其中脉冲信号的个数用于控制步进电机的转动角度,并进一步转换为位移；脉冲信号的频率用于控制步进电机12的运动速度。

本实施例中，由于采用运动平台13进行平面内两个垂直方向上的运动控制，因此步进电机12包括x轴步进电机和y轴步进电机，相应地电机驱动器11包括x轴驱动和y轴驱动。

运动平台13包括导轨14和设于导轨14上并可在导轨14上滑动的滑块15。导轨14上还设有t型丝杆17，滑块15上设有左右旋丝杆16。导轨14的一端设有一步进电机12，t型丝杆17与步进电机12传动连接。滑块15的一端设有步进电机12，左右旋丝杆16与步进电机12传动连接。步进电机 12对应x轴步进电机和y轴步进电机。

运动平台13上还设有的自动伸缩的按摩件27，所述按摩件28随所述运动平台15移动至所述待定位穴位处进行按摩，所述按摩件内设有储药室28，所述按摩件上还设有出液孔29。

储药室28内可以储存液体药物，在运动平台15移动带动按摩件27进行按摩后，通过出液孔29将药物擦于患者的患处或指定的穴位上。

步进电机12转动时带动t型丝杆17，使滑块15沿导轨14滑动，步进电机12转动时带动左右旋丝杆16转动，滑块15将沿垂直于导轨14的方向滑动。

t型丝杆17有较好的自锁功能，实现了机构上下运动；因为人体腧穴中，有许多穴位属于双穴点穴位，采用左右旋丝杆16能保证双穴点穴位的同时定位。

控制系统3包括穴位定位模块19、交互模块20、电动机测试模块21以及数据库管理模块22。

穴位定位模块19具体可包括基本定位单元23和误差处理单元24。基本定位单元23根据定位机构5当前所处位置与待定位穴位之间的坐标差，将坐标差转换为定位机构5的驱动参数。基本定位单元23的定位方式较为直接，根据相对的坐标差进行定位。

定位机构5以人体为基点呈圆形分布。如此，便能全方位进行穴位按摩。

误差处理单元24通过对误差进行补偿或者消除产生误差的因素等措施 使穴位定位更精准。

交互模块20是用户与控制系统3交互的手段，通过交互设备6获取的外部数据通过交互模块20接收处理后发送给穴位定位模块19，同时穴位定位模块19定位的相关数据发送给交互模块20，并通过交互设备6输出。输入的数据主要包括患者自身的特异性尺寸数据和待定位穴位，另外也输出穴位定位信息，

电动机测试模块20用于调节测试输入参数与电机运动的协调性。电动机测试模块21具体可包括参数设置模块25和运动操作测试模块26。

参数设置模块25包括脉冲设置单元、回原点设置单元以及限位设置单元。

电动机测试模块22包括轴选择单元、速度设置单元以及运动方式设置单元。

数据库管理模块23用于存储用户的穴位资料和扫描数据。由于个体身体结构差异，每个人腧穴的位置都会有一定的特异性，通过对测试者进行全身360度扫描，得到扫描数据进行分析，建立数据库，这样在受试者经行二次按摩时，可通过调用数据库获取腧穴定位信息，达到快速精确定位，减小工作量，提高工作效率。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上技术方案以及构思，做出其他各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变和变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。