处置装置的制作方法

本发明涉及一种处置装置。

背景技术：

通常，已知有利用开闭的钳构件把持作为处置对象的生物体组织、并进行处置的处置装置。在这样的处置装置中，已知以如下方式构成的机构：用户使用手掌和拇指握住操作部的把手，利用中指、无名指以及小指沿前后方向操作操作部的手柄，从而使钳构件开闭。例如在日本特开2010－540186号公报中公开了具有这样的机构的超声波外科用器具的技术。该超声波外科用器具具备作为操作部发挥功能的手柄组件，能够用作为钳构件发挥功能的末端执行器组件把持生物体组织，并利用超声波振动处置该生物体组织。为了使用户使用上述这样的装置进行准确的处置，期望的是，操作部的操作性较好。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有操作性较好的操作部的处置装置。

根据本发明的一技术方案，处置装置利用设于基端侧的操作部对设于顶端侧的末端执行器的动作进行操作，其中，该处置装置包括：把手，其设于所述操作部，具有成为表面和背面的第1面和第2面；以及手柄，其设于所述操作部的所述把手的顶端侧，在将存在于所述第1面与所述第2面之间的假想平面作为基准面时，该手柄沿着所述基准面相对于所述把手向所述顶端侧和所述基端侧相对移动，在所述第1面和所述第2面中的至少一者设有隆起部。

根据本发明的一技术方案，处置装置包括：把手，其构成为，在该把手被用户把持时，该把手被所述用户的手掌和拇指夹着；以及手柄，其构成为，该手柄具有中空部，该中空部构成为在该手柄被所述用户把持时供所述用户的食指、中指、无名指以及小指中的至少任一个手指插入，该手柄利用插入到所述中空部中的所述手指的弯曲和伸展相对于所述把手相对移动，在所述把手上设有隆起部，该隆起部具有供所述拇指的从顶端到第1关节的部分接触的面、且是供利用所述拇指将所述把手向所述手掌按压的力作用的面。

采用本发明，能够提供一种具有操作性较好的操作部的处置装置。

附图说明

图1是表示一实施方式的处置装置的结构例的概略的外观图。

图2A是表示操作部的构造的一例的主视图。

图2B是表示操作部的构造的一例的侧视图。

图2C是表示操作部的构造的一例的立体图。

图3是表示操作部被把持着的状态的一例的图。

图4A是用于说明隆起部的位置的图。

图4B是用于说明隆起部的高度的图。

图5A是用于对使手柄向基端侧移动时的力的传递进行说明的图。

图5B是用于对使手柄向顶端侧移动时的力的传递进行说明的图。

图6A是表示操作部的构造的另一例的主视图。

图6B是表示操作部的构造的另一例的侧视图。

图6C是表示操作部的构造的另一例的立体图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的一实施方式。图1是表示本实施方式的处置装置1的概略的外观图。处置装置1包括操作部100、设为从操作部100延伸的圆柱形状的轴210以及设于轴210的顶端的末端执行器220。为了进行以后的说明，将末端执行器220侧称为顶端侧，将操作部100侧称为基端侧。另外，将向图1的纸面方向扩展的假想平面作为基准面S(参照图2B)地进行定义。即，轴210的中心轴线存在于基准面S上，在轴210的顶端侧设有末端执行器220，在轴210的基端侧设有操作部100。处置装置1是用于通过用户操作操作部100，从而利用末端执行器220把持作为处置对象的生物体组织并进行该生物体组织的治疗等的装置。

操作部100具有成为操作部100的主体的一部分的把手110。另外，操作部100具有相对于把手110相对移动的手柄160。手柄160设于把手110的顶端侧，相对于把手110沿着基准面S朝顶端方向和基端方向位移。手柄160在基准面S上的截面形状设为环形状。将手柄160的环的内部称为中空部162。如此，手柄160在基准面S上的形状包括具有被顶端侧的面和基端侧的面夹着的间隙的形状。通过设为这样的形状，如后述那样将手指插入中空部162，从而使朝向顶端侧的力以及朝向基端侧的力均易于作用于手柄160。

操作部100具有成为操作部100的主体的一部分的驱动组件170。驱动组件170与把手110之间的位置关系被固定。即，驱动组件170的外壳与把手110例如也可以一体形成。另外，把手110也可以与驱动组件170相独立地形成，并相对于驱动组件170固定。为了进行以后的说明，将操作部100的驱动组件170侧称为上侧，将把手110的端侧称为下侧。

在驱动组件170的顶端侧设有旋钮194。轴210与旋钮194的顶端侧相连接。旋钮194构成为能够绕轴210的中心轴线旋转。通过使旋钮194旋转，从而轴210绕其中心轴线旋转。其结果，末端执行器220的朝向发生变化。

用户利用用户的手掌(手掌)和拇指(拇指；第一指)包入把手110、将用户的中指(中指；第三指)、无名指(无名指；第四指)以及小指(小指；第五指)插入到设为环形状的手柄160的中空部162，从而用单手把持操作部100。此时，拇指和食指的那一侧配置于上侧、即驱动组件170侧，小指的那一侧配置于下侧、即手柄160的端侧(下端侧)。用户通过使中指、无名指以及小指以靠近手掌的方式运动或者以远离手掌的方式运动，即、通过使这些手指弯曲或者伸展，从而使手柄160相对于把手110位移。

在操作部100设有输出开关192。输出开关192是操作部100的主体的顶端侧，且配置于手柄160与驱动组件170之间。即，输出开关192配置于在用户如上述那样把持操作部100时用户的食指(食指；第二指)所在的场所。

在末端执行器220上设有第1把持构件222和第2把持构件224。末端执行器220构成为，第1把持构件222和第2把持构件224相互相对移动从而进行开闭。即，构成为，第1把持构件222的与第2把持构件224相对的面同第2把持构件224的与第1把持构件222相对的面之间的距离发生变化。图1表示第1把持构件222与第2把持构件224之间打开了的状态。如此，利用第1把持构件222与第2把持构件224之间的开闭、即、末端执行器220的开闭，末端执行器220能够把持作为处置对象的生物体组织。

构成为，末端执行器220的开闭利用驱动组件170内的机构同把手110与手柄160之间的相对移动进行联动。即，在手柄160如图1所示以自把手110远离的方式运动时，末端执行器220打开。另一方面，在手柄160以靠近把手110的方式运动时，末端执行器220关闭。手柄160的运动利用使用了在轴210内穿过的公知的杆、线的机构向末端执行器220的第1把持构件222或者第2把持构件224传递。使包括驱动组件170在内的手柄160的运动与末端执行器220的运动联动的机构包含通常的机构，能够采用各种方式。关于该机构，在此省略说明。

在末端执行器220上设有对把持着的生物体组织附加能量的机构。例如，处置装置1构成为作为超声波处置器具发挥功能。在该情况下，第1把持构件222借助超声波传递构件与设于驱动组件170的超声波振子连接。通过如此构成，从而第1把持构件222进行超声波振动，处置装置1能够利用该振动切断被末端执行器220把持着的生物体组织。

另外，处置装置1也可以构成为作为例如高频处置器具发挥功能。在该情况下，在第1把持构件222和第2把持构件224设有作为电极发挥功能的部位，以使得高频电压施加于第1把持构件222与第2把持构件224之间。通过如此构成，第1把持构件222和第2把持构件224作为双极电极发挥功能，处置装置1能够对被末端执行器220把持着的生物体组织进行烧灼。

另外，处置装置1也可以构成为作为例如热处置器具发挥功能。在该情况下，在第1把持构件222或者第2把持构件224上设有加热器。通过如此构成，处置装置1能够对被末端执行器220把持着的生物体组织进行烧灼。

另外，处置装置1也可以构成为作为例如缝合器发挥功能。在该情况下，对末端执行器220赋予缝合器的功能，处置装置1构成为能够对被末端执行器220把持着的生物体组织进行接合。

对末端执行器220的顶端赋予的功能既可以是上述以外的其他功能，也可以是上述这样的各种功能的组合。另外，也可以不赋予这些功能。即，处置装置1也可以是单纯的钳子。

在驱动组件170内，根据对末端执行器220赋予的功能而设有各种要素。例如在处置装置1作为超声波处置器具发挥功能的情况下，在驱动组件170内设有超声波振子。另外，在处置装置1作为高频处置器具发挥功能的情况下，在驱动组件170内设有高频电压的驱动电路。另外，在处置装置1作为热处置器具发挥功能的情况下，在驱动组件170内设有加热器的驱动电路。根据设于驱动组件170内的构件，能够适当地改变驱动组件170的外形。

在驱动组件170的基端侧连接有线缆240的一端。线缆240的另一端连接于未图示的控制器。经由该线缆240从控制器向驱动组件170内的超声波振子、驱动电路供给能量。上述的输出开关192作为用于对来自末端执行器220的能量输出的接通/断开等进行切换的开关发挥功能。

进一步说明操作部100的构造。在图2A、图2B以及图2C中表示操作部100的构造。图2A是与图1的情况同样地从与基准面S垂直的方向观察操作部100而得到的主视图。图2B是从基准面S上的基端侧观察操作部100而得到的侧视图。图2C是操作部100的立体图。

如图2A、图2B以及图2C所示，在操作部100的主体设有从其表面向与基准面S垂直的方向延伸的隆起部120。优选的是，隆起部120形成于手柄160与后述的凹陷部130之间。因此，优选的是，隆起部120形成于成为操作部100的主体的一部分的把手110。该隆起部120在把手110的两侧各设有一个。即，如图2B所示，在从基端侧观察顶端侧时的左侧设有作为隆起部120之一的第1隆起部121，在右侧设有作为隆起部120之一的第2隆起部122。另外，隆起部120不限于与基准面S垂直，也可以沿倾斜的方向延伸。

另外，在处置装置1构成为供右手使用的情况下，即、在用户仅用右手操作操作部100的情况下，也可以仅设有第1隆起部121，不设置第2隆起部122。同样地，在处置装置1构成为供左手使用的情况下，即、在用户仅用左手操作操作部100的情况下，也可以仅设有第2隆起部122，不设置第1隆起部121。

如此，把手110具有隔着基准面S的第1面111和第2面112，在第1面111设有第1隆起部121，在第2面112设有第2隆起部122。另外，作为假想平面的基准面S存在于成为表面和背面的第1面111与第2面112之间。

如图2A所示，在操作部100的主体的基端侧中的、把手110与驱动组件170之间的接合的部分设有凹陷部130。凹陷部130是通过使把手110的根部部分位于比驱动组件170的基端靠顶端侧的位置而形成的。在用户把持着操作部100时，拇指与食指的根部分抵靠于该凹陷部130。其结果，用户的拇指和食指的根部分收纳在手柄160与驱动组件170之间。此时，用户的手掌与把手110接触，食指和拇指的位于上侧的部分与驱动组件170接触。利用凹陷部130的形状，在操作部100被用户把持时，操作部100易于相对于用户的手固定。

图3是表示用户把持着操作部100的状态的图。如该图所示，用户的拇指与隆起部120接触。特别是，用户通过将拇指的第1关节弯曲，从而使拇指的从顶端到第1关节为止之间的部分与隆起部120的顶端侧的侧面、即朝向手柄160的侧面接触，拇指的从第1关节到第2关节为止之间的部分与隆起部120的上侧的侧面接触。

接下来，对隆起部120的尺寸的一例进行说明。如图4A所示，隆起部120设于距凹陷部130的、供用户的拇指和食指的根部的蹼部分所抵接的位置例如40mm以内的位置。通过使隆起部120设于这样的位置，从而拇指的从顶端到第1关节为止之间的部分与隆起部120的顶端侧的侧面接触，拇指的从第1关节到第2关节为止之间的部分与隆起部120的上侧的侧面接触。

图4B是从基端侧观察操作部100而得到的侧视图。如图3B所示，隆起部120距把手110的表面的高度为例如15mm。通过将隆起部120的高度设为15mm左右，从而拇指牢固地勾挂于隆起部120。另外，此处所示的隆起部120的尺寸是一例，并非限定于此。

说明隆起部120设于把手110的表面的效果。在将手柄160向把手110的方向靠近时，即、在使手柄160向基端侧移动时，如图5A所示，对操作部100施加以下这样的力。即，手柄160的靠把手110侧的部分被中指、无名指以及小指的手掌侧向把手110侧按压。此时，把手110的基端侧的面被手掌、特别是大鱼际向手柄160侧按压。如此，用户的手握的力、即、使中指、无名指以及小指弯曲的力为了使手柄160向把手110方向移动而高效地传递。

另一方面，在使手柄160自把手110远离时，即、在使手柄160向顶端侧移动时，如图5B所示，对操作部100施加以下这样的力。即，手柄160的顶端侧的部分被中指、无名指以及小指的手背侧向顶端侧按压。此时，把手110的隆起部120的顶端侧的面被拇指的从指尖到第1关节之间的手掌侧向基端侧按压。即，在隆起部120存在供利用拇指将把手110朝向基端侧按压的力作用的、朝向顶端侧的面(朝向手柄160的方向的面)，从而利用勾挂于隆起部120的该面的拇指将向基端侧按压把手110的力高效地作用于把手110。如此，用户的手打开的力、即、使中指、无名指以及小指伸展的力为了使手柄160向顶端方向移动而高效地传递。

考虑假设隆起部120不存在的情况。在该情况下，考虑使手柄160向顶端侧移动的时候。此时，利用用户的手将把手110向基端侧按压的力不会高效地向把手110传递。这是因为，供利用手掌和拇指向基端侧按压把手110的力作用的、朝向顶端侧的面不存在于把手110。因此，在不存在隆起部120时，在手掌和拇指夹着把手110的力的作用下，将把手110相对于手掌进行固定，利用该力，使向基端侧推出的力作用于把手110。此时，手和把手110之间容易滑动，若产生该滑动，则手打开的力不会高效地向把手110和手柄160传递。

如此，在使手柄160向顶端侧移动时，本实施方式的隆起部120在将手的力向把手110和手柄160传递之际，承担提高力的传递效率的作用。

另外，在上述的例子中，示出了隆起部120位于比凹陷部130靠下侧的位置的例子，但不限于此。隆起部120也可以配置于比凹陷部130靠上侧、即、驱动组件170侧的位置。

另外，示出了隆起部120呈圆形状的例子，但不限于此。例如，也可以如图6A～图6C所示构成为隆起部120沿着把手延伸。另外，隆起部120的形状也可以形成为椭圆形、四边形、三角形等其他的形状。其中，优选的是，隆起部120具有供用户的拇指的从第1关节到第2关节为止之间的部分接触的上侧的侧面以及供用户的拇指的从顶端到第1关节为止之间的部分接触的顶端侧的侧面。即，优选的是，隆起部120的形状具有如下形状，即：该形状含有随着从基端侧向顶端侧、隆起部120的侧面的法线的朝向、即隆起部120的法线的向基准面S投影的成分从朝向上方向向朝向顶端方向变化的部分。

特别地，优选的是，隆起部120具有供拇指的从顶端到第1关节为止之间的部分接触的顶端侧的侧面。即，优选的是，隆起部120具有朝向手柄160的方向的面。

另外，隆起部120的大小也可以是任意的大小。即，如上所述，只要用户的拇指勾挂于隆起部120，则其他部分的形状、大小就也可以是任意的，不特别限定下侧的形状。

在上述的实施方式中，示出了根据手柄160的操作使末端执行器220开闭的例子。然而，不限于此。例如，处置装置1也可以构成为根据手柄160的操作在末端执行器处使轴弯曲。另外，例如在处置装置1作为缝合器发挥功能的情况下，也可以构成为根据手柄160的操作打出缝合器的针。另外，也可以根据手柄160的操作引起其他的动作。如此，末端执行器也可以包括位于轴的顶端侧的任意的机构。