本文中披露的装置、系统和方法总体上涉及外科手术功用连接器,并且更具体地涉及被配置成将外科手术功用供应装置与外科手术器具相连接的外科手术功用连接器。
背景技术:
外科手术器具(例如,外科手术成像探针、外科手术钻、外科手术玻璃体切割术探针等等)被连接至外科手术功用供应装置上以接收功用(utility),例如激光成像光线、压缩空气、流体、真空等等。外科手术器具经由外科手术功用连接器来与外科手术功用供应装置连接。
一些外科手术器具(例如,气动双重作用玻璃体切割术探针)可能需要两个或更多个功用输入以使隔膜向前和向后移动来用于切割操作。外科手术器具的功用输入可以包括由功用供应装置处的两个分离的功用端口供应的压缩空气的脉冲。然而,对于使用者而言,可能不方便且麻烦的是在将外科手术器具连接至外科手术功用供应装置时不得不在两个不同的功用端口处进行两次不同的连接、并且在将外科手术器具与外科手术功用供应装置断开连接时不得不在两个不同的功用端口处移除两个不同的连接。
用于防止这两个功用输入错接的已知方法包括区分开这两个功用输入的凸形连接器和凹形连接器。例如,功用供应装置可以具有对应于凹形连接器的凸形功用端口以及对应于凸形连接器的凹形功用端口。在相应的凸形连接器或凸形功用端口上的O形环在这些连接器与这些功用端口之间产生气密密封。然而,这种类型的安排具有多种缺陷。例如,被提供在凸形功用端口上的O形环可能由于曝露于清洁剂或者由于重复的连接和断开连接而随时间降级。因为凸形功用端口不容易更换,降级的O形环在外科手术过程中可能引起泄漏。作为另一个示例,当外科手术器具需要第三功用时,难以仅仅使用凸形连接器和凹形连接器对三个功用输入进行进一步的区分。
本披露针对解决现有技术的缺点中的一者或多者的装置、系统和方法。
技术实现要素:
在示例性方面中,本披露针对一种外科手术功用连接器,该外科手术功用连接器被配置成将外科手术器具连接至外科手术供应装置。该外科手术功用连接器可以包括第一连接区域、第一功用通道、第二功用通道和第二连接区域。该第一功用通道可以被配置成在功用流动方向上传递来自该外科手术供应装置的第一功用。该第一功用通道可以在该功用流动方向上延伸穿过该第一连接区域的第一连接表面。该第二功用通道可以被配置成在该功用流动方向上传递来自该外科手术供应装置的第二功用。该第二功用通道可以在该功用流动方向上延伸穿过该第一连接区域的第二连接表面。该第二连接区域在该功用流动方向上被布置成与该第一连接区域相对。
在一个方面中,该第一连接区域被配置成与该外科手术供应装置的功用端口相接合。该第二连接区域被配置成与连接至该外科手术器具的一个或多个功用管相接合。该第一连接表面形成在第一圆形台阶上,并且该第二连接表面形成在第二圆形台阶上。该第一圆形台阶和该第二圆形台阶是同心的,并且该第二圆形台阶比从该第二连接区域突出的该第一圆形台阶更进一步地从该第二连接区域突出。
在另一个方面中,该外科手术功用连接器可以进一步包括第三功用通道,该第三功用通道被配置成在该功用流动方向上传递来自该外科手术供应装置的第三功用。该第三功用通道可以在该功用流动方向上延伸穿过该第一连接区域的第三连接表面。该外科手术功用连接器还可以包括识别该外科手术功用连接器的射频识别(RFID)标签。
在另一个示例性方面中,本披露针对一种外科手术系统。该外科手术系统可以包括外科手术器具、被配置成将功用供应至该外科手术器具的外科手术功用供应装置、以及被配置成将该外科手术器具连接至该外科手术功用供应装置的外科手术功用连接器。
该外科手术功用连接器可以包括第一连接区域、第一功用通道、第二功用通道和第二连接区域。该第一连接通道可以被配置成在功用流动方向上传递来自该外科手术供应装置的第一功用。该第一功用通道可以在该功用流动方向上延伸穿过该第一连接区域的第一连接表面。该第二功用通道可以被配置成在该功用流动方向上传递来自该外科手术供应装置的第二功用。该第二功用通道可以在该功用流动方向上延伸穿过该第一连接区域的第二连接表面。该第二连接区域在该功用流动方向上被布置成与该第一连接区域相对。
该外科手术功用供应装置可以包括功用端口和处理器。该功用端口可以被配置成接合该外科手术功用连接器的第一连接区域。该处理器可以被配置成确定供应至该外科手术功用连接器的第一功用通道的第一功用以及供应至该外科手术功用连接器的第二功用通道的第二功用。
在又另一个示例性方面中,本披露针对一种方法,该方法包括:在外科手术功用供应装置的功用端口处经由外科手术功用连接器接收外科手术器具;通过该外科手术功用供应装置的处理器来确定有待供应至该外科手术器具的第一功用和第二功用;并且将该第一功用和该第二功用供应至该外科手术器具。
在一个方面中,该方法还可以包括检测被布置在该外科手术功用连接器中的RFID标签。该第一功用和该第二功用可以是基于从该RFID标签读取的信息来确定的。
应理解的是,前述总体描述和接下来的详细描述在本质上都是示例性和解释性的,并且旨在提供对本披露的理解,而不限制本披露的范围。在这方面,从以下详细说明中,本披露的另外方面、特征、和优点对于本领域普通技术人员将是清楚的。
附图说明
附图展示了在此所披露的装置和方法的实施例,并且与说明书一起用于解释本披露的原理。
图1展示了符合本披露原理的根据一个实施例的示例性外科手术系统的透视图。
图2展示了符合本披露原理的根据一个方面的示例性外科手术功用供应装置的框图。
图3展示了符合本披露原理的根据一个方面的被布置在功用端口内的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。
图4展示了符合本披露原理的根据另一个方面的被布置在功用端口内的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。
图5A和图5B展示了符合本披露原理的根据一个方面的与功用端口交互的示例性外科手术功用连接器的接合部分的横截面视图。
图6A和图6B展示了符合本披露原理的根据另一个方面的与功用端口接合的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。
图7A和图7B展示了符合本披露原理的根据一个方面的被固位在功用端口处的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。
图8展示了符合本披露原理的根据一个方面的包括在功用端口处检测的射频识别(RFID)标签的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。
图9展示了符合本披露原理的根据一个方面的在功用端口处检测的示例性外科手术功用连接器的示意图。
图10是展示了符合本披露原理的根据一个方面的用于通过外科手术功用连接器供应功用的方法的流程图。
具体实施方式
出于促进对本披露的原理的理解的目的,现在将参考附图中展示的实施例,并且将使用具体语言来描述它们。然而应理解,并非旨在限制本披露的范围。本披露所涉及领域内的普通技术人员通常将完全能够想到对于所描述的系统、装置、和方法的任何改变和进一步修改、以及对于本披露的原理的任何进一步应用。具体而言,完全可以想到针对一个实施例描述的系统、装置和/或方法可与针对本披露的其他实施例描述的特征、部件和/或步骤组合。然而,为简洁起见,将不单独地描述这些组合的众多迭代。为简单起见,在一些情况下,贯穿这些附图使用相同的参考号来指代相同或相似的零件。
本文中描述的装置、系统和方法提供一种多管腔外科手术功用连接器,该多管腔外科手术功用连接器被配置成将两个或更多个功用送至外科手术功用供应装置或从该外科手术功用供应装置送出两个或更多个功用。该多管腔外科手术功用连接器可以连接该外科手术功用供应装置的供应两个或更多个功用的功用端口。当该外科手术功用连接器连接至该外科手术功用供应装置的功用端口时,该外科手术功用供应装置可以检测连接并且可以将该多管腔外科手术功用连接器固位在该功用端口处。在所披露的实施例中,该多管腔外科手术功用连接器可以包括射频识别(RFID)标签,该射频识别标签对多管腔外科手术功用连接器的类型或模型进行标识。RFID检测装置可以提供在外科手术功用供应装置的功用端口处,从而在该多管腔外科手术功用连接器连接至该功用端口时检测和读取该多管腔外科手术功用连接器的RFID标签。该外科手术功用供应装置可以基于从RFID标签读取的信息来确定将通过该多管腔外科手术功用连接器供应的功用的类型和参数。由于其设计,使用者在设置需要多个功用的外科手术器具时可以仅必须将一个外科手术功用连接器连接至外科手术功用供应装置的一个功用端口。在一些实施例中,外科手术功用供应装置基于从由多管腔外科手术功用连接器所包括的RFID标签读取的信息来自动地确定将那些功用供应至该多管腔外科手术功用连接器的相应通道。提供连接密封的O形环或垫圈可以在该多管腔外科手术功用连接器上或该多管腔外科手术功用连接器处被布置成使得这些O形环或垫圈可以容易地更换以防止O形环或垫圈的降级。
图1展示了示例性外科手术系统,总体上被标记为100。外科手术系统100可以包括具有相关联的显示屏幕110的外科手术功用供应装置102,该相关联的显示屏幕示出了在外科手术过程中与系统运行和性能有关的数据。外科手术系统100还可以包括被配置成经由外科手术功用连接器108来连接至外科手术功用供应装置102的外科手术器具104。外科手术功用供应装置102可以向多种不同类型的外科手术器具供应多种不同功用,例如,成像光线、压缩空气、真空、加压液体等等。例如,外科手术功用供应装置102可以向成像探针供应激光成像光线或者可以向外科手术玻璃体切割术探针供应压缩空气。使用者(例如,外科医生)可以通过使用外科手术器具来进行外科手术。外科手术功用供应装置102可以包括各自被配置成输出某一类型的功用的一个或多个功用端口106。因此,多种类型的功用可以同时从外科手术功用供应装置102供应至多种类型的外科手术器具104。在一些示例性实施例中,这些功用端口106中的一者或多者被安排的方式为使得同时供应多种功用。例如,单个功用端口106可以供应两种不同类型的压缩空气。在另一个示例中,功用端口106可以同时供应加压空气和真空。在另一个示例中,通过同一个功用端口106供应液体而同时接收废弃液体。还设想了其他功用安排和组合。为了容许这一点,一些外科手术功用连接器108可以是被配置成从供应多个功用的功用端口106同时接收多个功用的多管腔外科手术功用连接器。
该功用可以从功用端口106输出至外科手术功用连接器108并且由管纤维或缆线(本文中被称为缆线114)来送至外科手术器具104。外科手术器具104可以选择性地通过外科手术功用连接器108附接到功用端口106上或从这些功用端口解除附接。例如,可以通过将外科手术功用连接器108与功用端口106解除附接来使外科手术器具104与外科手术功用供应装置102解除附接。在一些实施例中,外科手术功用供应装置102检测外科手术器具104的连接。取决于实施例,外科手术功用供应装置102在连接之后可以允许将功用供应至外科手术器具104。在图1中的外科手术系统100的示例性实施例还可以包括脚踏板112,该脚踏板被连接至外科手术系统100以用于从外科手术系统110控制功用的分配。在一些实施例中,使用者通过选择按压和释放脚踏板112来控制功用的分配。
图2展示了示例性外科手术功用供应装置(例如,外科手术功用供应装置102的示意图。外科手术功用供应装置102可以包括控制器203。控制器可以包括处理器202,该处理器被配置成为控制外科手术功用供应装置102的多种不同操作而执行计算和确定。处理器202可以接收多种不同信号输入并且基于这些信号输入来进行多种不同确定。例如,处理器202可以从被配置成检测外科手术功用连接器108的存在的光学传感器206接收信号,以便确定外科手术器具104的连接状态。处理器202还可以控制显示屏幕110来显示有关外科手术功用供应装置102的运行的信息,从而将信息传达给使用者。
控制器203还可以包括存储器204,该存储器被配置成永久地或暂时地存储信息以用于外科手术功用供应装置102的多种不同操作。例如,存储器204可以存储程序,这些程序可以由处理器202执行以进行外科手术功用供应装置102的多种不同功能。存储器204还可以存储与操作历史、用户预置文件或用户偏好、多种不同操作和外科手术设置等等有关的多种不同数据。被存储在存储器204中的程序和信息可以不断更新以在外科手术功用供应装置102的运行中提供定制和改进。存储器204还可以包括与基于外科手术功用连接器108和功用端口106的连接状态来实施的操作参数有关的程序和信息。
外科手术功用供应装置102还可以包括光学传感器206。光学传感器206可以被定位成靠近功用端口106,从而当外科手术功用连接器108被附接到功用端口106上时检测外科手术功用连接器108的存在。光学传感器206可以基于是否检测到外科手术功用连接器108来输出电压信号。例如,光学传感器206可以在没有检测到外科手术功用连接器时输出低电压信号或零电压信号、并且可以在检测到外科手术功用连接器时输出高电压信号。还设想了其他安排。从光学传感器206输出的信号可以由处理器202接收并且可以用于确定外科手术器具104的连接状态。
外科手术功用供应装置102可以包括功用产生器208。功用产生器208可以包括可以产生多种不同功用(例如,加压液体、压缩空气、真空、成像光线等等)的马达、发光装置、泵、真空等等。在一些实施例中,功用产生器208被连接至外部功用源以便从外部接收功用。例如,功用产生器208可以连接至真空源或空气压缩机以接收真空或压缩空气。功用产生器208可以将多种不同功用供应至相应的功用端口106。
外科手术功用供应装置102可以包括通信单元210。通信单元210可以包括可以允许外科手术功用供应装置向其他装置发送信息并且从其他装置接收信息的多种不同通信装置,例如,以太网卡、wi-fi通信装置、电话装置、数字I/O(输入-输出)端口等等。例如,通信单元210可以接收来自其他外科手术装置的输入来协调外科手术操作。在另一个示例中,通信单元210可以向用户移动装置发射和接收消息或通知,例如,邮件、文本或其他消息或通知,从而给使用者通知某些信息。
外科手术功用供应装置102还可以包括用户界面212。用户界面212可以包括允许使用者向外科手术功用供应装置212输入指令的用户输入装置,例如,键盘、触摸屏幕、脚踏板112、鼠标、麦克风等等。例如,使用者可以为功用输入参数并且操作脚踏板112来将功用分配至外科手术器具104。用户界面212还可以包括将信息传达给使用者的用户输出装置,例如,显示屏幕110、音频扬声器、LED(发光二极管)灯、或其他视觉或触觉信号。例如,音频扬声器可以在外科手术器具104在外科手术操作过程中与外科手术功用供应装置102意外解除附接时发出警报。因此,用户界面212使得使用者在外科手术操作过程中与外科手术功用供应装置102进行交互。
外科手术功用供应装置102的一些实施例包括RFID读取器214。RFID读取器214可以被定位在功用端口106处或邻近该功用端口并且被配置成检测和读取被布置在外科手术功用连接器108上、嵌入其中或以其他方式与之相关联的RFID标签。在一些实施例中,RFID标签或RFID读取器214可以具有存储器或可以访问存储器,该存储器存储了识别出外科手术功用连接器或连接至外科手术功用连接器的外科手术器具的类型的信息。例如,当外科手术功用连接器108连接至外科手术功用供应装置102的功用端口106时,外科手术功用供应装置102可以使用RFID读取器214来读取与外科手术功用连接器108相关联的RFID标签,从而确定外科手术功用连接器的类型或相关联的外科手术器具的类型。因此,外科手术功用供应装置102可以确定被连接至功用端口106的外科手术功用连接器的类型或外科手术器具的类型。
图3展示了根据一个实施例的连接至功用端口106的示例性外科手术功用连接器108的横截面视图。在这个示例性实施例中,外科手术功用连接器108被示出为插入到凹型功用端口106中的凸型连接器。外科手术功用连接器108可以包括第一连接区域302和第二连接区域304。第一连接区域302可以被配置成与功用端口106的接收部分接合。第二连接区域304可以被配置成接收一个或多个缆线114(图1),该一个或多个缆线被配置成将多种不同功用送至外科手术器具104。外科手术功用连接器108的一些实施例是以非金属材料部分地形成的,例如塑料材料。外科手术功用连接器108的一些实施例具有一定的弾性特性,从而与功用端口106和/或缆线114弹性接合。
如在图3中示出的,第一连接区域302包括提供在第一圆形台阶310上的第一连接表面306、提供在第二圆形台阶312上的第二连接表面、以及提供在第三圆形台阶330上的第三连接表面328。第二圆形台阶312可以被布置在第一圆形台阶310上,并且第三圆形台阶330可以被布置在第二圆形台阶312上。第一圆形台阶310可以具有比第二圆形台阶312更大的半径。第二圆形台阶312可以具有比第三圆形台阶330更大的半径。
在一些实施例中,第一圆形台阶310、第二圆形台阶312、和第三圆形台阶330是同心的并且共享一个共用的中央轴线332。在其他实施例中,这些圆形台阶不是同心的。第二圆形台阶312可以比第一圆形台阶310更远离第二连接区域304突出。第三圆形台阶330可以比第二圆形台阶312更远离第二连接区域304突出。在示出的示例中,第一圆形台阶310和第二圆形台阶312的圆周侧表面各自包括被配置成容纳多个弹性环314的一个圆周凹槽。这些弹性环314可以是被配置成在外科手术功用连接器108与功用端口106之间提供气密密封的垫圈或可消耗O形环密封件。
第一功用通道316可以穿过第一连接表面306来形成并且可以在功用流动方向340上延伸穿过第一圆形台阶310。因此,第一功用通道316在第一连接表面中具有开口。第一功用通道316可以具有基本上圆柱形的形状。第二功用通道318可以穿过第二连接表面308来形成并且可以在功用流动方向340上延伸穿过第二圆形台阶312和第一圆形台阶310。因此,第二功用通道318还在第二连接表面308中具有开口。第二功用通道318可以具有基本上圆柱形的形状。也有可能该第一功用通道和该第二功用通道中的一者或两者是非圆柱形横截面。
第二连接区域304可以包括被配置成接收缆线114的第一缆线接收接口320,该缆线被配置成载送第一功用。第一缆线接收接口320可以与第一功用通道316连接,使得第一功用可以从第一通道316流动到被接收在第一缆线接收接口320中的缆线114中。第一缆线接收接口320可以具有比第一功用通道316更大的内直径。在一些实施例中,第一缆线接收接口320与第一功用通道316的之间中的差值可以对应于缆线114的壁厚。如此,当缆线114插入到第一缆线接收接口320中时,缆线可以顶接被形成在第一缆线接收接口320和第一功用通道316的界面处的圆形台阶338。因此,可以为第一功用从第一功用通道316通向缆线114的流动提供无缝的圆柱形路径。
第二连接区域304也可以包括被配置成接收缆线114的第二缆线接收接口322,该缆线被配置成承送第二功用。第二缆线接收接口322可以与第二功用通道318连接,使得第二功用可以从第二通道318流动到被接收在第二缆线接收接口322中的缆线114中。第二缆线接收接口322可以具有比第二功用通道318更大的内直径。如此,当缆线114插入到第二缆线接收接口322中时,缆线可以顶接被形成在第二缆线接收接口322和第二功用通道318的界面处的圆形台阶342。因此,可以为第二功用从第二功用通道318流动到被接收在第二缆线接收接口322处的缆线114提供无缝的圆柱形路径。
功用端口106可以具有各自被配置成将外科手术功用连接器108的第一圆形台阶310、第二圆形台阶312、和第三圆形台阶330对应地容纳在内的第一圆形台阶凹陷324、第二圆形台阶凹陷326、和第三圆形台阶凹陷344。第一圆形台阶凹陷324、第二圆形台阶凹陷326、和第三圆形台阶凹陷344可以是同心的并且可以具有一个共用的中央轴线332。第三圆形台阶凹陷344可以具有比第二圆形台阶凹陷326更大的凹陷深度。第二圆形台阶凹陷326可以具有比第一圆形台阶凹陷324更大的凹陷深度。
第一功用供应通道334可以延伸至第一圆形台阶凹陷324。第一功用供应通道334可以被配置成将第一功用从功用产生器208供应至功用端口106。第二功用供应通道336可以延伸至第二圆形台阶凹陷326。第二功用供应通道336可以被配置成将第二功用从功用产生器208供应至功用端口106。
当外科手术功用连接器108被插入到功用端口106中时,外科手术功用连接器108的这三个圆形台阶可以被容纳在功用端口106的这三个圆形台阶凹陷中。具体地,提供在第一圆形台阶310和第二圆形台阶312的圆周侧壁上的弹性环314可以对应地顶靠在第一圆形台阶凹陷324的内侧壁和第二圆形台阶凹陷326的内侧壁上。弹性环314可以在圆形台阶凹陷324和326的内侧壁与圆形台阶310和312的圆周侧壁之间形成气密密封,从而防止空气或液体穿过在外科手术功用连接器108与功用端口106之间的界面逃离。
图4展示了根据另一个实施例的连接至功用端口106的外科手术功用连接器108的横截面视图。在图4中的外科手术功用连接器108和功用端口106基本上类似于图3中的外科手术功用连接器和功用端口。在图4中,第三功用通道410被提供在第三连接表面328处以承送从外科手术功用供应装置102接收的第三功用。第三功用通道410可以在功用流动方向340上延伸穿过第三圆形台阶330、第二圆形台阶312和第一圆形台阶310。可以在第三圆形台阶330的圆周壁处提供弹性环314。弹性环314可以在第三圆形台阶330的圆周壁与第三圆形台阶凹陷344的内壁之间提供气密密封。第三功用供应通道414可以延伸至功用端口106的第三圆形台阶凹陷344。第三功用供应通道414可以将第三功用从功用产生器208承送或引导至功用端口106。
可以在第二连接区域304处提供第三缆线接收接口412。第三缆线接收接口412可以被配置成接收缆线114,该缆线被配置成承送第三功用。第三缆线接收接口412可以与第三功用通道410连接,使得第三功用可以从第三通道410流动到被接收在第三缆线接收接口412中的缆线114中。第三缆线接收接口412可以具有比第三功用通道410更大的内直径。当缆线114插入到第三缆线接收接口412中时,缆线114可以顶接形成在第三缆线接收接口412和第三功用通道410的界面处的圆形台阶416。因此,可以为第三功用从第三功用通道410流动到缆线114提供无缝的圆柱形路径。
如在图3和图4中示出的,功用端口106可以同时输出两种或更多种类型的功用,并且外科手术功用连接器108可以被配置成同时接收该两种或更多种类型的功用。例如,两种不同类型的压缩空气(例如,不同的空气压力、脉动图案等等)可以同时从同一个功用端口106输出至外科手术功用连接器以驱动外科手术玻璃体切割术探针。因此,使用者可以通过简单地将外科手术器具连接至一个功用端口来容易地设置需要两个或更多个功用的外科手术器具。因为仅需要一个连接,所以可以防止错接。此外,可以在凸型连接器处提供弹性环(例如,O形环),当O形环由于重复使用或由于化学侵蚀而降级时该凸型连接器是容易更换的。
图5A和图5B展示了根据实施例的与功用端口相互作用的示例性外科手术功用连接器的示例性接合部分的横截面视图。如在图5A和图5B中示出的,可以在外科手术功用连接器108的圆周外部表面上提供接合肋502。具体地,接合肋502可以在第一圆形台阶310处围绕环圆周外部表面。接合肋502可以在功用流动方向310上以接合肋502径向突出的方式布置在第一圆形台阶310的弹性环314的下游。在另一个实施例中,可以在第二连接区域304处的环圆周外部表面上提供接合肋502。
可以在第一圆形台阶凹陷324的内表面处提供接合凹槽504。接合凹槽504可以环圆周地在第一圆形台阶凹陷324的内表面周围延伸并且可以被配置成容纳接合肋502。例如,如在图5中示出的,当外科手术功用连接器108插入到功用端口106中时,由塑料材料形成的接合肋502可以折曲或弯曲。当外科手术功用连接器108完全插入到功用端口106中时,接合肋502可以被容纳在接合凹槽504中以将外科手术功用连接器108固位在功用端口106处。
图6A和图6B展示了根据另一个实施例的正接合功用端口的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。如在图6中示出的,接合肋602可以提供在外科手术功用连接器108的外部表面上。具体地,可以在第一圆形台阶310处在环圆周外部表面处提供接合肋602。接合肋602可以在功用流动方向310上被布置在第一圆形台阶310的弹性环314的下游。接合肋602可以包括具有基本上椭圆或圆形的突出部。在另一个实施例中,可以在第二连接区域304处的外部表面上提供接合肋502。
可以在第一圆形台阶凹陷324的内表面处提供接合凹槽604。接合凹槽604可以被配置成容纳接合肋602。例如,如在图6中示出的,接合凹槽604可以形成倾斜路径,该倾斜路径在该倾斜路径的末端处具有锁定部分。当外科手术功用连接器108插入到功用端口106中时,外科手术功用连接器108可以旋转以允许外科手术功用连接器108的接合肋602在接合凹槽604中滑动。接合肋602可以沿接合凹槽604的倾斜路径滑动并且当外科手术功用连接器108完全插入到功用端口106中时可以被容纳在接合凹槽604的锁定部分中。
锁定部分可以由接合凹槽604的末端处的弯曲部形成,并且接合肋602可以通过接合凹槽604的弯曲拐角来保持在锁定部分中。如此,为了将外科手术功用连接器108与功用端口106断开连接,必须轻微地朝功用端口106按压外科手术功用连接器108以使接合肋602离开接合凹槽604的锁定部分移动,并且然后可以旋转外科手术功用连接器108以使接合肋602沿接合凹槽604的倾斜路径滑动,从而使外科手术功用连接器108与功用端口106断开连接。因此,在接合肋602与接合凹槽604之间的协作可以提供固位机构,以将外科手术功用连接器108固位在功用端口106处。
图7A和图7B展示了根据实施例的固位在功用端口处的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。如在图7中示出的,可以在功用端口106处提供气动固位装置702以便在外科手术功用连接器108连接至功用端口106时固位外科手术功用连接器108。具体地,气动固位装置702可以包括多个气动缸,这些气动缸可以由压缩空气致动来选择性地固位和释放外科手术功用连接器108。
气动固位装置702可以包括多个保持臂,这些保持臂可以伸展或收缩来选择性地固位或释放外科手术功用连接器108。例如,保持臂可以在远端处具有多个停止件704,这些停止件被配置成接触外科手术功用连接器108的外部表面来固位外科手术功用连接器108。气动固位装置702可以通过使用者的控制来致动或者可以自动致动以便在将功用供应至外科手术功用连接器108之前将外科手术功用连接器108牢固地固位在功用端口106处。
图8展示了根据实施例的包括在功用端口处检测的射频识别(RFID)标签的示例性外科手术功用连接器的横截面视图。如在图8中示出的,RFID标签802可以与外科手术功用连接器108相关联。在示出的示例中,外科手术功用连接器108具有围绕外科手术功用连接器108的本体的环形部分,并且RFID标签802被嵌入在环形部分中。可以在功用端口106处在表面下提供RFID读取器214,当外科手术功用连接器108连接至功用端口106时环形部分顶靠在该表面上。如此,当外科手术功用连接器108连接至功用端口106时,RFID读取器214可以检测和读取被定位成邻近RFID读取器214的RFID标签802。在其他实施例中,RFID标签802被粘附到连接器108的外部表面上或者在其他情况下以与RFID读取器214协同的方式来布置。
在一些实施例中,RFID标签802可以包括存储与外科手术功用连接器108有关的信息的RFID印刷电路板(PCB)。具体地,RFID标签802可以例如识别外科手术功用连接器108和相应的外科手术器具104的类型。RFID印刷电路板可以包括被配置成从RFID读取器214接收信号并且对其作出响应的RFID天线和电路。
图9示出了根据实施例的在功用端口处检测的示例性外科手术功用连接器。如在图9中示出的,可以在功用端口106处提供光学传感器206来检测外科手术功用连接器108的存在。在一些实施例中,光学传感器206包括发光体和光线检测器。发光体和光线检测器可以跨外科手术功用连接器108的连接位置来布置。发光体可以朝光线检测器发出光束。光线检测器可以检测从发光体发出的光束。
当外科手术功用连接器108连接至功用端口106时,外科手术功用连接器108可以阻挡从发光体发出的光束,并且光线检测器可能检测不到光束。光学传感器206可以输出表明外科手术功用连接器108存在的低电压。当外科手术功用连接器108没有连接至功用端口106时,来自发光体的光束可以被光线检测器检测到,并且光学传感器206可以输出表明外科手术功用连接器不存在的高电压。因此,光学传感器206可以检测外科手术功用连接器108在功用端口106处的存在或不存在。
图10是展示了根据实施例的用于通过外科手术功用连接器供应功用的方法1000的流程图。在1002处,外科手术功用供应装置102可以确定外科手术功用连接器108是否连接至功用端口106。例如,光学传感器206可以通过检测外科手术功用连接器108在功用端口106处的存在来检测外科手术功用连接器108的连接。当使用者将外科手术功用连接器108塞入到功用端口106中时,光学传感器206可以检测外科手术功用连接器108的存在并且可以输出表明外科手术功用连接器108的存在的低电压。
如果外科手术功用供应装置102确定外科手术功用连接器108连接至功用端口106,则外科手术功用供应装置102可以在1004处读取嵌入在外科手术功用连接器108处的RFID标签802。RFID标签802或外科手术功用供应装置102可以具有存储器,该存储器可以存储识别信息和外科手术功用连接器的类型的说明,该说明可以代表相关联的手持件或外科手术器具的类型。在一些方面中,RFID标签可以存储仪器识别或外科手术器具的参数。具体地,RFID标签802或外科手术功用供应装置102可以存储外科手术参数,例如对于具体外科手术器具的功用的优选流速范围、优选压力范围、优选密度范围。
在1006处,外科手术功用供应装置102可以基于从RFID读取的信息来确定要供应至外科手术功用连接器108的功用。例如,RFID标签802可以表明外科手术功用连接器用于将两种类型的压缩空气(例如,两个不同的功用输出参数)供应至外科手术器具。具体地,还可以由从RFID标签802读取的信息来确定两种类型的压缩空气的参数。例如,可以由从RFID标签802读取的信息来确定对于这两种类型的压缩空气的每一者的压力水平、脉动图案和其他参数。外科手术功用供应装置102可以参考数据表来确定对于所识别的外科手术功用连接器108或外科手术器具104的功用参数。
RFID扫描器/读取器214(图2)可以被配置成当外科手术功用连接器108连接至功用端口106时检测和读取RFID标签802。因此,外科手术功用供应装置102可以读取外科手术功用连接器108的RFID标签802,从而确定连接至相应的外科手术功用连接器108的外科手术器具104的类型。例如,RFID标签802可以具有存储器,该存储器存储外科手术功用连接器108及其相应外科手术器具104的标识和说明。这种信息可以被通信至外科手术功用供应装置102以用于操作。可替代地,RFID标签802可以提供识别指示符,并且外科手术功用供应装置102可以基于该指示符来查找标识和说明。
在1008处,外科手术功用供应装置102可以将外科手术功用连接器108固位在功用端口106处。例如,可以使用气动固位装置702将外科手术功用连接器108固位在功用端口106处。在实施例中,可以响应于使用者的命令来实施1008。在实施例中,可以在从功用端口106输出功用之前自动实施1008。
在1010处,外科手术功用供应装置102可以经由外科手术功用连接器108将功用供应至外科手术器具104。具体地,外科手术功用供应装置102可以供应功用,这些功用具有如由从嵌入在外科手术功用连接器108中的RFID标签802读取的信息来确定的具体参数。
因此,以上实施例提供了一种系统或一种方法,该系统或该方法用于实施一种多管腔外科手术功用连接器来将来自外科手术功用供应装置的多个功用同时提供给需要多个功用的外科手术器具。具体地,该系统或该方法可以允许一个功用端口向一个多管腔外科手术功用连接器输出多个功用。如此,为设置外科手术器具使用者仅必须将该外科手术器具连接至一个功用端口。此外,可以在外科手术功用连接器处提供RFID标签以表明要供应至外科手术器具的功用的类型和参数。
本领域的普通技术人员应理解的是,本披露所涵盖的实施例并不受限于上文描述的具体示例性实施例。就此而言,尽管已经示出并描述了说明性实施例,但是在前述披露中还考虑到了各式各样的修改、变化、和替代。应理解的是,可以对前述内容做出此类改变而不脱离本披露范围。因此,应理解,随附权利要求书是广义地并按照符合本披露的方式地解释的。