光源装置的制作方法

本发明涉及适合内窥镜的光源装置。

背景技术：

以往，向体腔内等插入细长的内窥镜进行被检部位的观察和各种处置的内窥镜被广泛使用。在这样的内窥镜中，为了进行体腔内的摄影而采用光源装置。近年来，有时使用采用了LED等半导体光源作为发光部的光源装置。

作为这样的光源装置，例如在日本特开平11-313797号公报中公开了具有多个发光元件的光源装置。该光源装置具有检测来自由多个发光元件构成的照明部的照明光的光量的光检测部，将光检测部检测到的光量与规定的光量进行比较，在光检测部检测到的光量小于规定的光量的情况下，进行发光元件的更换的显示。这样，以往的光源装置能够根据光检测部的检测结果来检测发光元件的寿命。

并且，近年来，使用以下的光源装置：该光源装置具有检测多个发光元件各自的光量的多个光检测部，根据多个光检测部检测到的光量来进行色平衡的调节。

然而，在以往的光源装置中，虽然能够检测发光元件的异常，但无法检测光检测部的异常，在光检测部存在异常的情况下，存在以下这样的问题：根据存在异常的光检测部检测到的光量进行色平衡的调节。

因此，本发明的目的在于，提供能够容易地检测光检测部或者发光元件的异常的光源装置。

技术实现要素：

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的光源装置具有：多个半导体发光元件，它们分别射出用于对被摄体进行照明的不同颜色的照明光；发光元件驱动部，其生成所述多个半导体发光元件的驱动电流；多个光检测部，它们分别检测所述多个半导体发光元件的各颜色的照明光的照度值；存储部，其以表的形式存储与所述多个半导体发光元件正常发光时的驱动电流对应的规定的范围的照度值；以及异常检测部，其参照所述存储部的所述表，判定所述多个光检测部中的任意光检测部检测到的所述多个半导体发光元件中的任意半导体发光元件的照度值是否是与所述驱动电流对应的所述规定的范围内的照度值，在判定为所述多个半导体发光元件中的任意半导体发光元件的照度值不是所述规定的范围内的照度值的情况下，检测为所述多个光检测部中的任意光检测部异常或者所述多个半导体发光元件中的任意半导体发光元件异常。

附图说明

图1是示出具有第一实施方式的光源装置的内窥镜系统的框图。

图2A是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的表。

图2B是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的曲线图。

图3是示出具有第一实施方式的变形例的光源装置的内窥镜系统的结构的框图。

图4是示出具有第二实施方式的光源装置的内窥镜系统的结构的框图。

图5A是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的表。

图5B是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的曲线图。

图6是用于对光源装置40b的错误处理的流程的例子进行说明的流程图。

图7A示出了接近配置的两个LED 81和LED 85的例子。

图7B示出了接近配置的两个LED 81和LED 85的例子。

图8A是示出能够降低干扰光相对于想要检测的光的比例的光检测部的结构例的图。

图8B是示出能够降低干扰光相对于想要检测的光的比例的光检测部的结构例的图。

图8C是示出能够降低干扰光相对于想要检测的光的比例的光检测部的结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地对本发明的实施方式进行说明。

(第一实施方式)

图1是示出具有第一实施方式的光源装置的内窥镜系统的框图。本实施方式将光源装置应用于具有内窥镜、视频处理器以及监视器的内窥镜系统。

内窥镜系统1由内窥镜10、视频处理器20、监视器30以及光源装置40构成。关于内窥镜10，在前端侧具有能够插入到管腔内等的细长的插入部11，基端侧借助连接器12装卸自如地与光源装置40连接。

并且，内窥镜10借助线缆17和连接器18装卸自如地与视频处理器20连接。这样，能够将不同类型的内窥镜安装于光源装置40和视频处理器20。

在插入部11的前端配设有摄像元件13和透镜14，该摄像元件13用于拍摄管腔内等被摄体的影像，该透镜14用于使来自光源装置40的光向被摄体照射。利用透镜14使从光源装置40经由光导15传送来的照明光向被摄体照射。摄像元件13由CCD或CMOS传感器等构成，来自被摄体的返回光入射到摄像面，该摄像元件13对所入射的被摄体光学像进行光电转换，依次输出基于所累积的电荷的摄像输出。

摄像元件13从视频处理器20被供给包含同步信号在内的驱动信号而进行动作，经由信号线16将摄像输出提供给视频处理器20。

视频处理器20对摄像输出实施规定的信号处理，生成能够显示于监视器30的影像信号。来自视频处理器20的影像信号经由线缆21提供给监视器30。这样，能够在监视器30的显示画面上显示基于摄像输出的内窥镜图像。

并且，视频处理器20能够控制光源装置40以使得摄像图像的明亮度成为目标明亮度。视频处理器20将从摄像图像取得的明亮度与目标明亮度的比例的信息作为明亮度控制信息输出给光源装置40。明亮度控制信息经由线缆22提供给光源装置40的控制部41。

光源装置40具有产生红色光的LED(R-LED)42、产生绿色光的LED(G-LED)43、产生蓝色光的LED(B-LED)44以及产生紫色光的LED(V-LED)45。这样，构成多个半导体发光元件的LED 42～45分别射出用于对被摄体进行照明的不同颜色的照明光。另外，在本实施方式中对采用产生四种颜色的光的四个LED 42～45的例子进行了说明，但颜色的种类和颜色数量不限于本实施方式。在本实施方式中，只要使用多个种类的LED即可，例如也可以在图1中追加产生琥珀色(amber)光的LED。

在各LED 42～45的出射光的光轴上分别配置有透镜42a～45a。各透镜42a～45a分别将LED 42～45的出射光转换为大致平行光并射出。在射出来自R-LED 42的光的透镜42a的光轴上配置有二向色滤镜47～49。来自G-LED 43的光也经由透镜43a向二向色滤镜47入射。并且，来自B-LED 44的光也经由透镜44a向二向色滤镜48入射，来自V-LED 45的光也经由透镜45a向二向色滤镜49入射。

二向色滤镜47反射来自G-LED 43的光，并使来自R-LED 42的光透射。同样地，二向色滤镜48反射来自B-LED 44的光，并使二向色滤镜47的透射光透射。同样地，二向色滤镜49反射来自V-LED 45的光，并使二向色滤镜48的透射光透射。

这样，利用二向色滤镜47～49合成了LED 42～45的光。来自二向色滤镜49的合成光经由透镜50向光导15入射。另外，也能够通过适当设定二向色滤镜47～49的特性来变更LED 42～45的配置顺序，但将LED 42～45按照出射光的波段顺序配置的话较容易设定二向色滤镜的特性。

各LED 42～45由LED驱动部46驱动而点亮。构成发光元件驱动部的LED驱动部46被控制部41控制而产生PWM脉冲，该PWM脉冲是用于驱动各LED 42～45的驱动信号。另外，各LED 42～45以与来自LED驱动部46的PWM脉冲的占空比和电流量对应的发光量进行发光。控制部41通过将用于控制各LED 42～45的调光信息输出给LED驱动部46而控制PWM脉冲的占空比和电流电平，对各LED 42～45进行调光控制。

并且，在能够检测各LED 42～45的出射光的位置配置有光传感器42b～45b。构成多个光检测部的各光传感器42b～45b分别检测各LED 42～45的各颜色的照明光的照度值，并将检测结果输出给控制部41。另外，各光传感器42b～45b配置在从各LED 42～45到透镜42a～45a的光路上以外的位置。

控制部41以各LED 42～45的发光量能够维持规定的色平衡的方式产生调光信息。各LED 42～45的色平衡需要由内窥镜10的分光灵敏度特性决定。

控制部41根据来自视频处理器20的明亮度控制信息，一边维持各LED 42～45的发光量之比(光量比)一边控制各LED 42～45的光量以使得能够得到最佳的色平衡。例如，控制部41根据来自视频处理器20的明亮度控制信息求出与应当设定的G-LED 43的光量值对应的调光信息，针对其他LED 42、44、45，根据G-LED 43的光量值求出调光信息以使得成为规定的光量比。

即，控制部41根据来自视频处理器20的明亮度控制信息来控制G-LED 43的光量值。而且，针对其他LED 42、44、45，控制部41根据G-LED 43的光传感器43b的检测结果、LED 42、44、45自身颜色的光传感器42b、44b或者45b的检测结果来控制光量值，以使得成为规定的色平衡(与G的光量比例成为目标比例)。

并且，控制部41将光传感器42b～45b检测到的各LED 42～45的照度值与保存在存储器41a中的信息进行比较。虽然后面描述，但在构成存储部的存储器41a中以表的形成保存有与LED 42～45正常发光时的驱动电流对应的LED 42～45的规定的范围的照度值。

控制部41根据保存在存储器41a中的驱动电流与照度值的关系，判定检测到的照度值是否在规定的照度值的范围内。控制部41在判定为检测到的照度值在规定的照度值的范围内的情况下，判定为LED 42～45和光传感器42b～45b正常，在判定为检测到的照度值不在规定的照度值的范围内的情况下，判定为LED 42～45或者光传感器42b～45b中的某个异常。

图2A和图2B是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的图。尤其是，图2A是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的表，图2B是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的曲线图。

如图2A所示，在表41b中关联了LED 42～45的驱动电流、最小照度以及最大照度的关系。另外，在驱动电流、最小照度以及最大照度的关系根据LED 42～45而不同的情况下，只要将每个LED 42～45的表保存在存储器41a中即可。并且，与驱动电流对应的最小照度值和最大照度值只要在例如出厂时等预先取得并保存在存储器41a中即可。

例如，控制部41参照该表41b，在以3[A]的驱动电流来驱动LED 42～45时，如果光传感器42b～45b检测到的照度在最小照度C1[lx]～最大照度C2[lx]之间，则判定为LED 42～45和光传感器42b～45b正常。另一方面，在以3[A]的驱动电流来驱动LED 42～45时，如果光传感器42b～45b检测到的照度不在最小照度C1[lx]～最大照度C2[lx]之间，则控制部41判定为LED 42～45或者光传感器42b～45b异常。

另外，存储器41a也可以保存图2B所示的曲线图41c的信息来代替图2A的表41b。

构成异常检测部的控制部41参照保存在存储器41a中的表41b(或曲线图41c)，判定光传感器42b～45b检测到的照度值是否在规定的照度值的范围内，在判定为检测到的照度值不在规定的照度值的范围内的情况下，检测出LED 42～45或者光传感器42b～45b中的某个异常。

在判定为光传感器42b～45b检测到的照度值小于规定的照度值的情况下，控制部41停止被判定为异常的LED的驱动，使被判定为正常的LED的电流值固定，确保最低限度的发光量。另一方面，在判定为照度值大于规定的照度值的情况下，控制部41只要例如停止LED 42～45内的被判定为异常的LED的驱动，并使被判定为正常的LED的电流值固定即可，但也要考虑到在LED驱动部46发生故障的情况下等无法进行LED 42～45的控制的情况。

因此，控制部41也可以构成为：在判定为光传感器42b～45b检测到的照度值大于规定的照度值的情况下，将用于将光量调节到安全范围内的光量调节用的网格部件51插入到透镜50与光导15之间。通过控制部41的控制，该网格部件51能够在透镜50与光导15之间插拔。

另外，在光量大的情况下被插入的部件不限于网格部件51，例如也可以插入在窄带观察中使用的NBI滤镜。由于在普通的光源装置的情况下为了用于窄带观察而搭载有NBI滤镜，因此不需要新设置光量调节用的网格部件51。

如上所述，光源装置40设置有检测LED 42～45的照度的光传感器42b～45b，将光传感器42b～45b检测到的LED 42～45的照度值与保存在存储器41a中的表41b的照度值进行比较来检测光传感器42b～45b或者LED 42～45中的某个的异常。

由此，根据本实施方式的光源装置，能够容易地检测光检测部或者发光元件的异常。

(变形例)

接下来，对第一实施方式的变形例进行说明。

图3是示出具有第一实施方式的变形例的光源装置的内窥镜系统的结构的框图。另外，在图3中，对与图1相同的结构标注相同的标号并省略说明。

通常，配置于光源装置内的LED的发光量较大，由于也存在发出超过了普通的光传感器的受光界限的光的LED，因此有时无法使用光传感器准确地检测LED的发光量。

因此，如图3所示，变形例的光源装置40a构成为在各光传感器42b～45b的光入射面处分别配置有减光滤镜42c～45c。在本变形例中，由各光传感器42b～45b和各减光滤镜42c～45c各自构成光检测部。

减光滤镜42c～45c分别利用它们的滤波特性将从LED 42～45射出要向光传感器42b～45b入射的光量例如减光到1/10或1/100。因此，在减光滤镜42c～45c存在脱落、故障、无法减光等异常的情况下，向光传感器42b～45b入射的光量变得比规定的光量大很多。

在光传感器42b～45b的检测结果比规定的光量大很多的情况下，控制部41能够检测为减光滤镜42c～45c异常即光检测部异常。在检测到减光滤镜42c～45c异常的情况下，由于LED 42～45正常，因此控制部41将LED 42～45的驱动电流分别固定为成为大致白色的照明光那样的驱动电流值，并控制LED驱动部46以使得实施仅在PWM控制下的自动调光，确保观察所需的最低限度的明亮度。

另一方面，在光传感器42b～45b的检测结果小于规定的光量的情况下，控制部41检测为LED 42～45异常。在检测到LED 42～45异常的情况下，控制部41停止检测到异常的LED的驱动，针对检测到异常的LED以外的LED，控制LED驱动部46以使得LED的驱动电流固定，确保观察所需的最低限度的明亮度。

如上所述，根据变形例的光源装置40a，除了与第一实施方式相同的效果之外，还能够根据光传感器42b～45b的检测结果容易地判定存在异常的部件。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式进行说明。

在本实施方式中，对能够进行LED(或者LED驱动部)的故障与光传感器的故障的判别并能够进行与故障状态对应的错误处理的光源装置进行说明。

图4是示出具有第二实施方式的光源装置的内窥镜系统的结构的框图。另外，在图4中，对与图1相同的结构标注相同的标号并省略说明。

如图4所示，光源装置40b构成为相对于图1的光源装置40追加了检测各LED42～45的温度的温度传感器42d～45d。温度传感器42d～45d分别与各LED 42～45相邻配置，检测LED 42～45的温度，并将检测结果输出给控制部41。另外，关于温度传感器42d～45d，以分别检测LED 42～45的温度的例子进行说明，但例如也可以检测搭载LED 42～45的基板的基板温度。

在控制部41的存储器41a中，除了图2A和图2B的信息之外，还保存有图5A和图5B所示的表示驱动电流与LED的温度的关系的信息。

图5A和图5B是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的图。尤其是，图5A是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的表，图5B是用于对保存在存储器41a中的信息的一例进行说明的曲线图。

如图5A所示，在表41d中关联了LED 42～45的驱动电流、最小温度以及最大温度的关系。另外，在驱动电流、最小温度以及最大温度的关系根据LED 42～45而不同的情况下，只要将每个LED 42～45的表保存在存储器41a中即可。并且，存储器41a也可以保存图5B所示的曲线图41e的信息来代替图5A的表41d。

首先，控制部41根据光传感器42b～45b的检测结果来判定LED 42～45的照度是否在规定的照度的范围内。在LED 42～45的照度在规定的照度的范围内的情况下，控制部41判定为LED 42～45、光传感器42b～45b以及LED驱动部46正常。另一方面，在LED 42～45的照度不在规定的照度的范围内的情况下，控制部41判定为在LED 42～45、光传感器42b～45b或者LED驱动部46中存在异常。

接着，当判定为光传感器42b～45b的检测结果存在异常时，控制部41根据温度传感器42d～45d的检测结果进行错误判定。控制部41判定温度传感器42d～45d的检测结果是否在规定的温度的范围内。

在温度传感器42d～45d的检测结果在规定的温度的范围内的情况下，不论LED42～45是否正常点亮，由于没有正常地取得光量的检测结果，因此控制部41判定为光传感器42b～45b发生故障。在判定为光传感器42b～45b发生故障的情况下，由于LED 42～45自身没有故障，因此控制部41使所有LED 42～45的驱动电流为固定值，以确保内窥镜的视野。关于使所有LED 42～45的驱动电流为固定值时的电流值，控制部41将被预测会成为大致白色的照明光的预测电流值分别设定给各个LED 42～45。另外，控制部41也可以仅使与被判定为故障的光传感器成对的LED的驱动电流为固定值。并且，即使在以上述两个模式使驱动电流为固定值的情况下，控制部41也能够对LED 42～45进行使用相同的脉冲宽度的PWM控制下的自动调光。由于对所有LED 42～45使用相同的脉冲宽度，因此能够进行在保持设为固定电流时的颜色状态的状态下的调光。

另一方面，在温度传感器42d～45d的检测结果不在规定的温度的范围内的情况下，认为LED 42～45未针对来自LED驱动部46的点亮指示进行正确的点亮处理，控制部41判定为LED 42～45发生故障。或者，认为LED 42～45正常但未正常地对LED 42～45进行来自LED驱动部46的点亮指示，控制部41判定为LED驱动部46发生故障。

在LED 42～45发生了断路故障的情况下，由于LED 42～45不通电流，因此示出比最低温度低的温度，在LED 42～45发生了短路故障的情况下，由于LED 42～45流过过电流，因此示出比最高温度高的温度。

在判定为LED 42～45发生了故障的情况下，控制部41判定LED 42～45的光量是否大于规定的光量。在判定为LED 42～45的光量在规定的光量以下的情况下，控制部41停止LED 42～45内的被判定为故障的LED的驱动。另一方面，在判定为LED42～45的光量大于规定的光量的情况下，控制部41将光量调节用的网格部件51(或者NBI滤镜)插入到透镜50与光导15之间的光路上。

接下来，参照图6对这样构成的光源装置40b的错误处理的动作进行说明。图6是用于对光源装置40b的错误处理的流程的例子进行说明的流程图。

首先，控制部41根据光传感器42b～45b的检测结果来判定LED 42～45的光量是否在规定的光量的范围内(步骤S1)。在判定为LED 42～45的光量在规定的光量的范围内的情况下(“是”)，控制部41判定为LED 42～45、光传感器42b～45b以及LED驱动部46正常(步骤S2)，结束处理。

另一方面，在判定为LED 42～45的光量不在规定的光量的范围内的情况下(“否”)，控制部41根据温度传感器42d～45d的检测结果，判定LED 42～45的温度是否在规定的温度的范围内(步骤S3)。在判定为LED 42～45的温度在规定的温度的范围内的情况下(“是”)，控制部41判定为光传感器42b～45b发生了故障(步骤S4)。而且，控制部41控制LED驱动部46，使所有LED 42～45的驱动电流固定(步骤S5)，结束处理。

另一方面，在判定为LED 42～45的温度不在规定的温度的范围内的情况下(“否”)，控制部41判定为LED 42～45或者LED驱动部46发生了故障(步骤S6)。接着，控制部41判定LED 42～45的光量是否大于规定的光量(步骤S7)。

在判定为LED 42～45的光量在规定的光量以下的情况下(“否”)，控制部41停止LED 42～45内的被判定为故障的LED的驱动，使故障以外的LED的电流值固定(步骤S8)，结束处理。另一方面，在判定为LED 42～45的光量大于规定的光量的情况下(“是”)，控制部41停止被判定为故障的LED的驱动，使故障以外的LED的电流值固定，并将网格部件51插入到照明光的光路上(步骤S9)，结束处理。

如上所述，本实施方式的光源装置40b在光传感器42b～45b对LED 42～45进行检测的光量检测结果示出光量异常的情况下，能够通过利用温度传感器42d～45d监视LED 42～45的温度状态，判别LED 42～45的故障与光传感器42b～45b(或者LED驱动部46)的故障，并能够进行与该故障状态对应的最佳的错误处理。

由此，根据本实施方式的光源装置，除了与第一实施方式相同的效果之外，还能够进行LED(或者LED驱动部)的故障与光传感器的故障的判别，进行与故障状态对应的最佳的错误处理。

另外，在普通的光源装置中，为了用于冷却控制的反馈而与各LED相邻设置有温度传感器。因此，通过采用使用冷却控制的反馈用的温度传感器的检测结果来代替本实施方式的故障检测用的检测结果的结构，不需要在本实施方式的光源装置中设置新的温度传感器。

而且，内窥镜用的光源装置期求小型化，考虑将各LED和光传感器接近配置。图7A和图7B示出了接近配置的两个LED 81和LED 85的例子。在LED 81和LED85的各光轴上配置有透镜82和透镜86。透镜82和透镜86分别将LED 81和LED 85的出射光转换为大致平行光。

在各LED 81和LED 85的各出射光的范围83和范围87内设置有检测各LED 81和LED 85的光量的光传感器84。另外，在图7A和图7B中仅示出了检测LED 81的光量的光传感器84。光传感器84配置在LED 81的出射光的范围83内，检测LED 81的光。但是，当像图7A所示那样使LED 81和LED 85接近配置时，LED 85的出射光的一部分也向光传感器84入射。因此，光传感器84无法准确地检测LED 81的出射光，从而可能会对各LED 81和LED 85的色平衡造成不良影响。

因此，图7B示出了为了抑制检测到从相邻的LED漏出的漏光(干扰光)而在LED 81与LED 85之间配置有遮光壁88的例子。然而，在该情况下，如图7B的箭头所示，来自LED 85的光从遮光壁88的间隙向光传感器84入射。

这样，在多个LED和光传感器配置于比较狭窄的范围内的情况下，各光传感器分别准确地对作为检测对象的各LED的光量进行检测是极其困难的。

因此，使用图8A、图8B以及图8C对能够降低干扰光相对于想要检测的光的比例的光检测部进行说明。

图8A、图8B以及图8C是示出能够降低干扰光相对于想要检测的光的比例的光检测部的结构例的图。如图8A所示，光检测部90a以包围光传感器84的方式设置有大致圆筒形状的光引导部件91。光引导部件91由大致圆形的入射部92和大致圆筒形状的导光部93构成。

入射部92配置为朝向作为检测对象的LED 81的方向。导光部93具有规定的长度以使得入射部92位于作为干扰光的相邻的LED 85的直射光不入射的位置。

由此，能够遮蔽不想检测的来自LED 85的直射光，能够主要使想要检测的LED81的光向光传感器84入射。其结果为，光检测部90a能够降低干扰光相对于想要检测的来自LED 81的光的强度比例。由此，根据具有这样的光检测部90a的光源装置，能够确保LED 81和LED 85的色平衡(各颜色的LED的发光比例)，从而能够提供最佳的内窥镜图像。

并且，图8B的光检测部90b使用光纤94来代替图8A的光引导部件91而构成，该光纤94由大致圆形的入射部95和大致圆筒形状的导光部96构成。而且，设置于光纤94的前端的入射部95朝向想要检测的LED 81配置。

这样，通过使入射部95朝向想要检测的LED 81配置，即使在假设不想检测的来自LED 85的光入射到入射部95的情况下，来自LED 85的光也是以全反射临界角以上的角度入射到入射部95的。在这种情况下，来自LED 85的光从光纤94的外部封装消失而不被引导到光传感器84，仅以比全反射临界角小的角度入射到入射部95的来自LED 81的光被引导到光传感器84。

其结果为，光检测部90b能够与图8A的光检测部90a同样地主要使想要检测的LED 81的光向光传感器84入射。由此，具有这样的光检测部90b的光源装置也能够确保LED 81和LED 85的色平衡，从而能够提供最佳的内窥镜图像。

并且，图8C的光检测部90c使用光引导部件91来代替图8A的光引导部件91而构成。该光引导部件91a采用与光引导部件91大致相同的结构，由大致圆形的入射部92和大致圆筒形状的导光部93构成。而且，该导光部93的内表面为光吸收面97。

由此，如图8C的箭头所示，仅使想要检测的来自LED 81的直射光(没有照射到光吸收面97上的光)向光传感器84入射。而且，即使在假设不想检测的来自LED85的光入射到光引导部件91a的情况下，来自LED 85的光也会被光吸收面97吸收而不向光传感器84入射。

其结果为，光检测部90c能够与图8A的光检测部90a同样地主要使想要检测的LED 81的光向光传感器84入射。因此，具有这样的光检测部90c的光源装置也能够确保LED 81和LED 85的色平衡，从而能够提供最佳的内窥镜图像。

另外，本说明书的流程图中的各步骤只要不与其性质相悖，可以变更执行顺序，同时执行多个，或者在每次执行中按照不同的顺序执行。

本发明不限于上述的实施方式，能够在不改变本发明的主旨的范围内进行各种变更、改变等。

本申请是以2014年10月10日在日本申请的日本特愿2014-209229号公报为优先权主张的基础进行申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书以及附图。