放射治疗设备及其反射镜移动机构的制作方法

本发明主要涉及放射治疗设备，尤其涉及一种放射治疗设备的反射镜移动机构。

背景技术：

图1是一种已知的放射治疗(后文简称放疗)设备的治疗头结构，参考图1所示，光源12发出的光通过反射镜13投射下去，可以模拟射线源11的x射线或电子束经过限束装置后的形状，这样通过观察光野的形状可以判断射束的形状而帮助医生治疗。在此，反射镜13为玻璃镜，能够平行移动，当治疗模式为x射线时，反射镜13可以在束流位置(图中虚线位置)，因为x射线的穿透能力很强，反射镜对x射线阻挡较弱；当治疗模式为电子模式时，反射镜13需要从束流位置移开，平行移动到一侧(图中实线位置)，因为电子的穿透能力很弱，反射镜对电子阻挡较强。为了避免不必要的射线对病人辐射伤害，治疗头内部都有大量屏蔽。在本结构中，反射镜13由于需要平行移动，它和内屏蔽只能上下相隔一定距离安装，所需要的空间较大，从而导致患者的治疗空间减小(治疗空间通常指机头下边缘到等中心的距离)。如果能减小反射镜占用的空间，就能够增大患者的治疗空间，提供更舒适的治疗体验。

为此，现有技术提出了一种薄膜反射镜，其采用有机薄膜制作而成。这种反射镜很薄，通常只有0.1mm，不管是对x射线还是对电子的阻挡能力都很弱。在治疗的时候都可以把镜子放在束流下面，而不用移开。薄膜反射镜的制作成本较高，而且很难做平整而达到均匀地反射光线。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种放治设备及其反射镜移动机构，可以通过合理地移动反射镜来降低反射镜的占用空间。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种放射治疗设备的反射镜移动机构，包括导向槽和驱动机构。导向槽具有第一导向段和第二导向段，该放射治疗设备的反射镜适于沿着该导向槽滑动，且位于该第一导向段时的反射镜与位于该第二导向段时的反射镜成一钝角。驱动机构连接该反射镜，带动该反射镜沿着该导向槽滑动，其中该反射镜位于第一导向段时位于该放射治疗设备的束流路径上，该反射镜位于该第二导向段时为收缩状态。

在本发明的一实施例中，该第一导向段和该第二导向段分别为直线段，且该第一导向段和该第二导向段成一钝角。

在本发明的一实施例中，该第一导向段和该第二导向段的相邻处有曲线过渡段。

在本发明的一实施例中，该第一导向段和该第二导向段分别为曲线段，且该第一导向段和该第二导向段的相邻处平滑过渡。

在本发明的一实施例中，该反射镜移动机构还包括镜框，用以承载该反射镜。

在本发明的一实施例中，该导向槽为一对，分别位于该镜框的两侧。

在本发明的一实施例中，该镜框侧部具有导向件，该导向件置于该导向槽内且适于在该导向槽内滑动。

在本发明的一实施例中，该驱动机构包括电机、回转到直线传动组件和牵引块，该回转到直线传动组件连接该电机，该牵引块连接该回转到直线传动组件。

在本发明的一实施例中，该驱动机构还包括导轨和滑块，该回转到直线传动组件通过该滑块连接该牵引块，该滑块设于该导轨上，该导轨平行于该导向槽。

在本发明的一实施例中，该回转到直线传动组件包括丝杆和丝杆螺母，或者包括齿轮和齿条，或者包括同步带，或者包括链条。

在本发明的一实施例中，该反射镜是玻璃镜。

在本发明的一实施例中，该钝角的范围是125°～145°。

本发明还提出一种放射治疗设备的治疗头，包括如上所述的反射镜移动机构。

在本发明的一实施例中，当该反射镜处于该放射治疗设备的束流路径上时，至少部分落入该放射治疗设备的内屏蔽的孔内，当该反射镜为收缩状态时，离开该内屏蔽的孔。

本发明还提出一种放射治疗设备，包括如上所述的治疗头。

与现有技术相比，本发明的放射治疗设备的反射镜移动机构，将反射镜的移动方式改为向倾斜移动，使得反射镜在处于放射治疗设备的束流路径上时可以落入内屏蔽的孔内，而收缩时可以从该孔向上退出，这样反射镜与内屏蔽的距离很近，占用空间很小。

附图说明

图1是一种已知的放疗设备的治疗头结构。

图2是本发明一实施例的放疗设备的治疗头结构。

图3是本发明一实施例的反射镜移动机构的立体图。

图4示出本发明一实施例的反射镜移动机构的驱动机构。

图5示出本发明一实施例的反射镜处于放射治疗设备的束流路径上的状态图。

图6示出本发明一实施例的反射镜处于收缩状态的状态图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的实施例描述放射治疗设备的反射镜移动机构，可以通过合理地移动反射镜来降低反射镜的占用空间。图2是本发明一实施例的放疗设备的治疗头结构。参考图2所示，治疗头20包括加速管21、平整过滤板22、反射镜23和光源24。反射镜23布置在反射镜移动机构(图中未示)上。光源24发出的光通过反射镜23反射，形成的光束模拟加速管21产生的x射线。在治疗头20 内还有一些内屏蔽，例如内屏蔽25和26。可以看到，由于内屏蔽，尤其是内屏蔽25的存在，限制了反射镜23的布置空间。

本实施例的反射镜移动机构如图3和图4所示，包括镜框31、导向槽32以及一套驱动机构33。镜框31用以承载反射镜23。镜框31例如是一个平板，反射镜23设置在平板上。导向槽32具有第一导向段32a和第二导向段32b，第一导向段32a与第二导向段32b基本上是直线段，且二者间成一钝角。镜框31适于沿着导向槽32滑动。在第一导向段32a与第二导向段32b的相邻处设置曲线过渡段，使镜框31可以平滑地从第一导向段32a滑动到第二导向段32b，或者从第二导向段32b滑动到第一导向段32a。由于第一导向段32a与第二导向段32b之间钝角的存在，处于第一导向段32a时的反射镜和处于第二导向段32b时的反射镜，也存在大致相等的钝角。导向槽32最好是如图3那样设置相隔的一对，以起到稳定的导向作用。镜框31的侧部具有滚轮31a，滚轮31a置于导向槽32内且适于在导向槽32内滑动。当导向槽32为一对时，在镜框31的两侧都可设置滚轮31a。每一侧滚轮31a的数量可以是1个、2个(图3中所示)或更多个。当每一侧滚轮31a的数量为更多个时，滚轮31a与镜框31的安装方式可以柔性的，以允许其在沿着导向槽32滑动时，微调其位置。在其它实施例中，滚轮也可以用其它导向件替代，例如使用导向柱来替代滚轮。

驱动机构33可通过铰链连接镜框31，带动镜框31及反射镜23沿着导向槽32滑动。当反射镜23位于第一导向段32a时处于放射治疗设备的束流路径上，如图2的位置a及图5所示的状态所示。当反射镜23位于第二导向段32b时为收缩状态，如图2的位置b及图6所示的状态，此时其避开放射治疗设备的束流60，不会阻挡电子。从图2中可以看出，当反射镜23在位置a时，至少部分落入内屏蔽25的孔内，而当反射镜23为收缩状态时，离开内屏蔽的孔。通过这一设计，反射镜23与内屏蔽25不需要如已有方案那样的相隔一段距离，因此占用的空间较小，使得治疗头20的结构更为紧凑。

本实施例中的反射镜23可以使用常规的玻璃镜，从而具有较低的成本，并且可以均匀地反射光线。反射镜23也可以使用其它类型的较厚的反射镜。

在本发明的实施例中，第一导向段32a与第二导向段32b所成的钝角的范围是125°～145°。

驱动机构33典型地包括电机41、第一齿轮42、第二齿轮43、丝杆44、丝杆螺母45、导轨46、滑块47和牵引块48。第一齿轮42设在电机41的输出轴上，第二齿轮43与第一齿轮42啮合。丝杆44与第二齿轮43连接。丝杆螺母45设在丝杆上且与滑块47连接。滑块47设在导轨46上，导轨46平行于导向槽32。牵引块48连接到滑块47，更具体地说，牵引块48套在牵引轴49上，牵引轴49连接滑块47。

在本实施例中使用镜框31来承载反射镜23，不过可以理解，只要反射镜23具有足够的强度，镜框31可以省略。

在替换实施例中，第一导向段32a与第二导向段32b可以是曲线段，二者在相邻处平滑过渡。这样，整个导向槽32呈一段曲线。在这种情况下，处于第一导向段32a时的反射镜和处于第二导向段32b时的反射镜，二者间仍存在一个钝角，该钝角的范围是125°～145°。

在本实施例中使用了一对第一齿轮42和第二齿轮43来将电机41的输出传递到丝杆44上。可以理解，电机41可以以其它方式将输出传递到丝杆44，例如电机41可以连接丝杆44以带动其旋转。

需要指出的是，尽管本实施例中包含了导轨46和滑块47以令驱动机构33的带动更加平顺，但可以理解，驱动机构33可以不包含导轨46和滑块47，此时牵引块48直接与丝杆螺母45连接。

本实施例中使用丝杆和丝杆螺母作为回转到直线传动组件，以将电机41的回转运动转换为带动镜框31的直线运动。在其它实施例中，回转到直线传动组件也可以包括齿轮和齿条，齿轮与第二齿轮43啮合，齿条与齿轮啮合。或者回转到直线传动组件也包括同步带或者链条。

本发明上述实施例的放射治疗设备的反射镜移动机构，将反射镜的移动方式改为向倾斜移动，使得反射镜在处于放射治疗设备的束流路径上时可以落入内屏蔽的孔内，而收缩时可以从该孔向上退出，这样反射镜与内屏蔽的距离很近，占用空间很小。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神 范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。