1.一种基于肌电信号的防跌倒设备，其特征在于，包括：
腰部固定环，套在使用者的腰部；
两个腿部固定环，套在使用者的腿部；
支撑件，两端分别与两个所述腿部固定环固定连接；
第一转轴，上端与所述腰部固定环转动连接；
第二转轴，设置在所述第一转轴的下端；
第一支撑杆，上端与所述第二转轴转动连接；
第三转轴，设置在所述支撑件上；
第四转轴，设置在所述第三转轴的下端；
第二支撑杆，上端与所述第四转轴转动连接；
电极片，设置在所述两个腿部固定环的内侧；
六轴陀螺仪，设置在所述支撑件中，检测倾斜角度；
所述第一转轴和所述第三转轴在水平面内转动，所述第二转轴和第四转轴在垂直于水平面的各个方向上转动，
第一支撑杆的下端转动连接在第二支撑杆的中部，
控制模块，处理电极片检测到的肌电信号，与预置的特征曲线进行比对，判断是否跌倒，如果判断结果为是，则根据六轴陀螺仪检测的跌倒方向，控制第二支撑杆转向跌倒方向，并且将第二支撑杆的前端向前伸出。
2.如权利要求1所述的基于肌电信号的防跌倒设备，其特征在于：
其中，所述第二支撑杆的前端具有防滑头。
3.如权利要求1所述的基于肌电信号的防跌倒设备，其特征在于：
其中，所述支撑件的侧面还具有凹槽，收纳所述第二支撑杆。
4.一种防跌倒方法，利用如权利要求1-3所述的基于肌电信号的防跌倒设备，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，将腰部固定环，套在使用者的腰部；
步骤二，将两个腿部固定环固定在使用者小腿的上下两端；
步骤三，先采集一段时间的正常肌电曲线，作为正常参照，采集时间可以设置为半小时或者一小时；
步骤四，控制模块连续采集使用者小腿部位的肌电信号，并与预置在控制模块中的肌电特征曲线进行比对，如果肌电信号符合肌电特征曲线，则控制模块根据六轴陀螺仪检测的跌倒方向，控制第二支撑杆转向跌倒方向，并且控制第二支撑杆向外侧展开，同时支撑杆的前端向前伸出。同时第一支撑杆也跟随第二支撑杆转向，并配合第二支撑杆的展开相应的收缩，当第二支撑杆的前端接触地面时，第一支撑杆保持当前的长度，或者略有伸长，以对使用者的腰部进行有效支撑，恢复使用者的重心，防止跌倒；
步骤五，在使用者站稳后，控制模块接收使用者的指令，或者在站稳后的预定时间后，控制模块控制第一支撑杆和第二支撑杆收起。