技术总结
基于IMU的便捷式人体关节参数估计方法,本发明涉及人体关节参数估计方法。本发明为了解决现有技术存在精度低、价格昂贵、操作不便捷及耗时长等问题。本发明步骤为:一:把人体手臂等效成由上臂、前臂和手掌三个刚体通过肘关节和腕关节铰接而成的,并定义坐标系;二:通过人体运动学分析通过o1在的位置矢量,得到的二阶微分形式三:通过人体运动学分析通过o1在的位置矢量,得到的二阶微分形式四:得到和由球关节引起的运动学约束关系式;五:用最小二乘法对方程组求解,得到和六:重新执行步骤二至步骤五,得到和的值;步骤七:计算小臂的长度。本发明应用于肢体测量领域。
技术研发人员:张永安;刘玉焘;刘盛羽
受保护的技术使用者:苏州坦特拉自动化科技有限公司
文档号码:201610838212
技术研发日:2016.09.21
技术公布日:2017.01.25