直线型切割吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种直线型切割吻合器。

背景技术：

医用吻合器是对消化道生理组织施行外科手术时经常使用的一种医疗器械，在普外科手术治疗中，吻合器常被用于完成组织的切割闭合功能。传统的直线型切割吻合器在对生理组织实施“闭合、吻合、切割”的操作过程为手动操作。手动操作是以纯机械方式实现钉砧和钉仓之间的闭合动作和吻合组织的击发动作。击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，巨大的闭合力带来击发过程中手臂的抖动容易导致过度拖拉牵扯，从而影响吻合口的对接闭合度和成钉效果(成钉不全或者过度挤压)，进而导致吻合口的潜在渗漏和不规则狭窄，影响手术效果，不利于病人的术后恢复。因此，传统的直线型切割吻合器的击发不稳定，不利于应用。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的手动操作的直线型切割吻合器击发不稳定的问题，提供一种击发稳定的直线型切割吻合器。

一种直线型切割吻合器，其特征在于，包括：

外壳，沿其轴向设置有贯穿的通孔；

动力输入轴，位于所述外壳内，用于传递动力；

第一闭合轴，由所述动力输入轴驱动旋转；

第二闭合轴，由所述第一闭合轴驱动旋转；

闭合丝杆，由所述第二闭合轴驱动旋转；

钉仓组件，由所述闭合丝杆驱动平移；

切刀推进轴，由所述动力输入轴驱动旋转；

击发丝杆，由所述切刀推进轴驱动旋转；

切刀组件，由所述击发丝杆驱动平移；

推钉装置，可与所述切刀组件相抵接，并由所述切刀组件驱动平移；

以及切换机构，伸入所述外壳上的所述通孔中，用以将所述动力输入轴的动力选择地传递给所述第二闭合轴或者所述切刀推进轴。

上述直线型切割吻合器的闭合或者打开过程中，切换机构用以将动力输入轴的动力传递给第二闭合轴，因此，动力输入轴依次驱动第一闭合轴、切换机构、第二闭合轴以及闭合丝杆旋转，从而驱动钉仓组件平移，完成直线型切割吻合器的闭合或者打开过程。之后调节切换机构，使其将动力输入轴的动力传递给切刀推进轴，此时，动力输入轴依次驱动切换机构、切刀推进轴以及击发丝杆旋转，从而驱动切刀组件和推钉装置平移，完成直线型切割吻合器的击发过程。与传统的直线型切割吻合器相比，本发明的直线型切割吻合器闭合和击发速度快，且击发稳定，保证了吻合口的原位吻合，有效降低了医生手术中的工作强度，有利于应用。

在其中一个实施例中，所述切换机构包括：

切换开关，包括切换环和固定于所述切换环上的切换按钮，所述切换按钮伸入所述外壳上的所述通孔中，且可在所述通孔中移动；

第一切换环，套设于所述第二闭合轴的外部，同时套设于所述切换环的内部，所述第一切换环驱动所述第二闭合轴旋转，所述切换开关可推动所述第一切换环可选择地与所述第一闭合轴配合或者分离；

以及第二切换环，套设于所述动力输入轴的外部，同时套设于所述切换环的内部，所述第二切换环受所述动力输入轴驱动时旋转，所述切换开关可推动所述第二切换环可选择地与所述切刀推进轴配合或者分离。

在其中一个实施例中，所述直线型切割吻合器还包括用于将所述动力输入轴的动力传递给所述第一闭合轴的第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮套设于所述动力输入轴的外部，并由所述动力输入轴驱动旋转，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，并由所述第一直齿轮驱动反向旋转，且所述第二直齿轮套设于所述第一闭合轴的一端外部，所述第一闭合轴由所述第二直齿轮驱动旋转。

在其中一个实施例中，所述直线型切割吻合器还包括用于将所述第二闭合轴的动力传递给所述闭合丝杆的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述第二闭合轴的外部，由所述第二闭合轴驱动旋转，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，并由所述第一锥齿轮驱动反向旋转，且所述第二锥齿轮套设于所述闭合丝杆的一端外部，所述闭合丝杆由所述第二锥齿轮驱动旋转。

在其中一个实施例中，所述切刀组件包括切刀以及用于支撑所述切刀的支撑件，所述支撑件套设在所述击发丝杆的外部，所述切刀固定在所述支撑件上。

在其中一个实施例中，所述切刀与所述推钉装置相抵接的表面向内凹陷形成用以抵接所述推钉装置的缺口。

在其中一个实施例中，所述推钉装置为滑块，所述滑块位于所述钉仓组件内，当所述直线型切割吻合器闭合后，所述滑块抵接在所述切刀的缺口处。

在其中一个实施例中，所述直线型切割吻合器还包括当直线型切割吻合器闭合时用以与所述钉仓组件相抵接的钉砧。

在其中一个实施例中，所述直线型切割吻合器还包括用以防止所述钉仓组件被重复使用的保险机构，所述保险机构包括：

光电开关，当所述钉仓组件运动至预定位置时，所述光电开关可被触发；

保险销，位于所述钉仓组件的端部，且初始时与所述推钉装置相抵接，当所述钉仓组件运动至预定位置时，所述保险销可触发所述光电开关，当所述推钉装置在所述钉仓组件内平移后，所述保险销与所述推钉装置分离；

限位环，套设于所述保险销的外部，且固定于所述钉仓组件上；

以及复位弹性元件，套设于所述保险销的外部，且位于所述保险销与所述限位环之间，所述复位弹性元件用以抵接所述保险销的内侧端部与所述限位环。

在其中一个实施例中，所述复位弹性元件为弹簧。

附图说明

图1为本发明实施例中直线型切割吻合器的立体示意图；

图2为本发明实施例中直线型切割吻合器的手柄的示意图；

图3为本发明实施例中直线型切割吻合器的工作头的示意图；

图4为本发明实施例中直线型切割吻合器的工作头的零件爆炸图；

图5为本发明实施例中直线型切割吻合器的闭合前的状态图；

图6为本发明实施例中直线型切割吻合器的闭合后击发前的状态图；

图7为本发明实施例中直线型切割吻合器的闭合后击发前保险机构的状态图；

图8为本发明实施例中直线型切割吻合器的击发到位的状态图；

图9为本发明实施例中直线型切割吻合器的击发到位时保险机构的状态图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参见图1～图3，本发明实施例中的直线型切割吻合器100为电驱动吻合器，其包括配合使用的手柄110和工作头120。

其中，手柄110为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置用于传递动力的动力输出轴111以及信号输入端口112。工作头120中的组织压榨力及位置信息可以通过上述信号输入端口112传递至手柄110内部的控制模块。

此外，手柄110的外部设置用来控制直线型切割吻合器100工作的正转按钮113以及反转按钮114。当按下相应的按钮时，可实现其对应的动作。当直线型切割吻合器100处于闭合或者打开过程时，正转按钮113以及反转按钮114用来控制直线型切割吻合器100的闭合和打开。而当直线型切割吻合器100处于击发过程时，正转按钮113以及反转按钮114用于控制直线型切割吻合器100实现击发以及回复原位。

工作头120用于将需要吻切的组织进行切割。工作头120包括钉仓组件121、钉砧122和切换机构123。钉仓组件121和钉砧122可以实现分离或者闭合。切换机构123用于在闭合和击发之间实现切换。

直线型切割吻合器100进行操作使用时，需先将可重复使用的电驱动手柄110和工作头120连接在一起。此时，工作头120内的动力输入轴与手柄110内的动力输出轴111连接，实现动力的传递。随后将工作头120打开使钉仓组件121和钉砧122分离，将需要吻切的组织放在钉仓组件121和钉砧122之间，按下并保持正转按钮113，直至完成钉仓组件121和钉砧122闭合。随后拨动切换机构123，继续按下并保持正转按钮113，直至完成直线型切割吻合器100的击发过程，切断位于钉仓组件121和钉砧122之间的组织，同时实现组织的吻合。

请参见图4，外壳包括左外壳1和右外壳2。右外壳2上沿其轴向设置有贯穿的通孔3。当然，亦可在左外壳1上沿其轴向设置贯穿的通孔。

动力输入轴4用于传递动力。信号输出端口5可与手柄110内的信号输入端口112连接，用于传递信号。

第一闭合轴6位于动力输入轴4的一侧。第一闭合轴6受动力输入轴4驱动时旋转。第一直齿轮7和第二直齿轮8用于将动力输入轴4的动力传递给第一闭合轴6。具体的，第一直齿轮7可套设于动力输入轴4的上端外部，由动力输入轴4驱动旋转。第二直齿轮8可与第一直齿轮7啮合，并由第一直齿轮7驱动反向旋转，且第二直齿轮8可套设于第一闭合轴6的上端外部，第一闭合轴6由第二直齿轮8驱动旋转。

切刀推进轴9的上端可套设于动力输入轴4的下端内部。切刀推进轴9游动力输入轴4驱动旋转，但动力输入轴4并不直接驱动切刀推进轴9旋转，此时需要通过切换机构来将动力输入轴4提供的动力传递给切刀推进轴9。

切换机构123可伸入右外壳2上的通孔3中，切换机构可选择地与第一闭合轴6、切刀推进轴9配合或者分离，用以将动力输入轴4的动力选择地传递给第二闭合轴15或者切刀推进轴9。当切换机构123与第一闭合轴6配合时，同时与切刀推进轴9分离，此时，动力输入轴4先驱动切换机构123转动，切换机构123则驱动第一闭合轴6旋转。同样的，当切换机构123与切刀推进轴9配合时，则与第一闭合轴6分离，此时，动力输入轴4先驱动切换机构123转动，切换机构123则驱动切刀推进轴9旋转。

具体的，本实施例的切换机构123包括切换开关10、第一切换环13以及第二切换环14。切换开关10包括切换环11和固定于切换环11上的切换按钮12。切换按钮12可伸入右外壳2上的通孔3中，且可在通孔3中移动。

具体的，第一切换环13套设于第二闭合轴15的外部，同时套设于切换环11的内部。第二闭合轴15套设于第一闭合轴6的下端外部，但二者之间并没有动力传输，即第一闭合轴6不能驱动第二闭合轴15旋转。而第二闭合轴15的上端部外侧具有若干均匀分布的凸台，同时第一切换环13的内部具有与第二闭合轴15的凸台相对应的凹槽，二者可以卡合。因此，第一切换环13可驱动第二闭合轴15旋转。此外，切换开关10可推动第一切换环13可选择地与第一闭合轴6配合或者分离。

第二切换环14套设于动力输入轴4的外部，同时套设于切换环11的内部。具体的，动力输入轴4的下端外部具有若干均匀分布的凸台，而第二切换环14的内部具有与动力输入轴4的凸台相对应的凹槽，二者可以卡合。因此，第二切换环14受动力输入轴4驱动时旋转。相应的，切换开关10可推动第二切换环14可选择地与切刀推进轴9配合或者分离。

本实施例的直线型切割吻合器100还包括用于将第二闭合轴15的动力传递给闭合丝杆18的第一锥齿轮16和第二锥齿轮17。第一锥齿轮16可套设于第二闭合轴15的外部，并由第二闭合轴15驱动旋转。第二锥齿轮17与第一锥齿轮16啮合，并由第一锥齿轮16驱动反向旋转，且第二锥齿轮17套设于闭合丝杆18的一端外部，闭合丝杆18由第二锥齿轮17驱动旋转。因此，闭合丝杆18间接受到第二闭合轴15驱动旋转。

闭合丝杆18旋转则可带动与之螺纹连接的钉仓组件121直线平移，完成直线型切割吻合器100的闭合或者打开。钉仓组件121包括起到支撑作用的钉仓架19、装配之后位于钉仓架19内的钉仓盖20以及钉仓21。

装配之后击发丝杆22位于钉砧122内。击发丝杆22的上端部为D型轴，且套设于切刀推进轴9的内部。因此，击发丝杆22受切刀推进轴9驱动时旋转。

切刀组件23包括切刀24以及用于支撑切刀24的支撑件25。切刀24固定在支撑件25上。支撑件25套设于击发丝杆22的外部，且与击发丝杆23螺纹连接。切刀组件23受击发丝杆22驱动时平移。

推钉装置26用于实现推钉。本实施例的推钉装置26为滑块，滑块位于钉仓组件121内。此外，本实施例中，切刀24与推钉装置26相抵接的表面向内凹陷形成用以抵接推钉装置26的缺口。当本实施例的直线型切割吻合器100闭合之后，滑块抵接在切刀24的缺口处，并受切刀组件23驱动平移。这样能够使滑块的定位更准确，且避免了在击发过程中滑块上下移动或者晃动。

请一并参阅图7和图9，本实施例的直线型切割吻合器100还包括用以防止钉仓组件121被重复使用的保险机构。保险机构包括光电开关27、保险销28、限位环29以及复位弹性元件30。

其中，只有当光电开关27可被触发时，本实施例的直线型切割吻合器100才能被击发。而只有当钉仓组件121运动至预定位置时，光电开关27可被触发，而且被触发一次之后不能被重复触发，确保了使用后的钉仓21不被误用。

保险销28位于钉仓组件121的端部，且初始时与推钉装置26相抵接。当钉仓组件121运动至预定位置时，预定位置即直线型切割吻合器100完成闭合后的位置，保险销28可触发光电开关27。之后，直线型切割吻合器100击发过程中，当推钉装置26受到驱动在钉仓组件121内往前平移后，保险销28与推钉装置26分离，则光电开关27失效。

装配之后限位环29套设于保险销28的外部，且固定于钉仓组件121上，用以限制保险销28的位移。装配之后复位弹性元件30套设于保险销28的外部，且位于保险销28与限位环29之间。复位弹性元件30用以抵接保险销28的内侧端部与限位环29。

本实施例中的复位弹性元件30为弹簧。在直线型切割吻合器100击发前，保险销28与推钉装置26相抵接，此时，弹簧被压缩。当推钉装置26受到驱动往前平移后，保险销28在限位环29的限制下以及弹簧的弹力作用下，远离光电开关27，光电开关27失效，确保了使用后的钉仓21不被误用。当然，光电开关27亦可为其他智能开关。

下面结合本发明实施例的直线型切割吻合器100工作时工作头120的剖面图来详细描述其工作原理。

上述直线型切割吻合器100位于初始状态时，直线型切割吻合器100闭合，此时切换机构与第一闭合轴6配合、而与切刀推进轴9分离。具体的，第一切换环13与第一闭合轴65配合，而第二切换环14与切刀推进轴9分离。当动力输入轴4正转时，第一闭合轴6由动力输入轴4驱动旋转，同时依次驱动第一切换环13、第二闭合轴5、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17以及闭合丝杆18旋转，从而带动钉仓组件121向远离钉砧122的方向平移，完成直线型切割吻合器100的打开过程，如图5所示。

动力输入轴4反转则依次驱动第一直齿轮7、第二直齿轮8、第一闭合轴6、第一切换环13、第二闭合轴15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17以及闭合丝杆18旋转，从而带动钉仓组件121向靠近钉砧122的方向平移，完成直线型切割吻合器100的闭合过程，如图6所示。

请一并参见图7，闭合之后保险销28与推钉装置26相抵接，且光电开关27可感知保险销28的信号，光电开关27有效，直线型切割吻合器100可被击发。

随后，调节切换开关10，使第一切换环13与第一闭合轴65分离，而第二切换环14与切刀推进轴9配合，如图6所示。此时，动力输入轴4依次驱动第二切换环14、切刀推进轴9以及击发丝杆22旋转，从而带动切刀组件23和推钉装置26平移，完成击发过程，如图8所示。

请一并参阅图9，此时，保险销28与推钉装置26分离，且保险销28在限位环29的限制下以及弹簧的弹力作用下，远离光电开关27，光电开关27失效，确保了使用后的钉仓21不被误用。

击发完成后，按下反转按钮114，动力输入轴4反转则依次驱动第二切换环14、切刀推进轴9以及击发丝杆22反向旋转，从而带动切刀组件23反向平移退回，而推钉装置26则不会退回。

与传统的直线型切割吻合器相比，本发明的直线型切割吻合器闭合和击发速度快，且击发稳定，保证了吻合口的原位吻合，有效降低了医生手术中的工作强度，有利于应用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。