可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪的制作方法

本发明为医疗应用机械，尤其是一种可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪，适用于卧床病人的腿部康复训练。

背景技术：

在日常生活中，由于疾病或事故致瘫痪卧床的病人群体数量庞大。就我国而言，目前我国卧床病人的数量大约有200万，虽然现代医学技术不断提高，但绝大多数的卧床病人仍无法完全治愈。

医学研究表明，卧床病人由于长时间不进行腿部运动，会出现肌肉萎缩等不良症状，而通过每天对病人进行20～30分钟的腿部反复抬升康复训练，能防止出现这些症状，有利于病人的康复。且据研究表明，病情不同的卧床病人进行训练时，腿部反复抬升需要的高度和频率也不同。

目前国内医疗机构普遍是通过人工护理的方式，对病人进行腿部反复抬升康复训练。这种方法效率不高，耗费人力，对于医疗护理人员极度缺乏的中国而言非常不适合。虽然市场上存在一些对卧床病人进行腿部抬升康复训练的仪器，但功能单一，不能根据病人病情的需要，调节不同的腿部抬升高度，且抬升的频率不可调节。为此，需要有一种机构精密，功能多样，能控制腿部抬升的高度和频率的卧床病人腿部训练康复仪。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪，能够调节不同的腿部反复抬升高度和频率，且工作稳定、安全、高效。

为解决上述技术问题本发明采取如下技术方案：一种可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪，包括动力机构、传动机构、上下运动机构以及电子控制机构，具体结构和连接关系为：

所述动力机构即电动机，所用电机为无级调速电动机；

所述传动机构包括电机、减速器以及偏心轮，电机、减速器和偏心轮依次连接，传动机构固定于第一机架上，电机转动通过减速器带动偏心轮做周期转动，实现电动机动力的传递，

所述上下运动机构包括偏心轮、定位轴、连杆、第二机架以及腿部托盘，连杆两端分别 与固定于偏心轮及第二机架的定位轴相铰接，腿部托盘与第二机架相铰接，第二机架通过定位孔与第一机架定位轴相配合，偏心轮周期转动经连杆带动第二机架沿定位轴做上下运动，从而实现腿部托盘的上下运动，

所述电子控制机构由电源开关和无级调频旋钮组成，电源开关控制康复仪的电路通断，无极调频旋钮通过调节电机转速控制上下运动机构的运动频率。

所述偏心轮设有三个定位螺孔。通过改变定位轴固定的螺孔位置，可控制腿部托盘的上下运动的高度为100mm、150mm、200mm。

所述连杆包括鱼眼接头、硬杆和硬杆连接器，通过改变定位轴固定于偏心轮的定位螺孔的位置及硬杆旋入硬杆连接器的长度，控制腿部托盘的上下运动的高度。

所述腿部托盘的上下运动的高度可控制为100mm、150mm、200mm。

所述无级调频调节旋钮可控制上下运动机构的运动频率，频率可调节为25HZ，50HZ，75HZ，100HZ。

本发明突出优点在于：

能够调节病人腿部抬升运动的高度及频率，对卧床病人进行腿部康复训练。

机构精密、功能多样、操作简单、安全可靠，对解决我国医疗护理人员短缺的现状具有重要意义。

附图说明

图1是本发明所述的可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪的整机立体图。

图2是本发明所述的可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪的第一机架立体图。

图3是本发明所述的可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪的偏心轮立体图。

图4是本发明所述的可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪的连杆立体图。

图5是本发明所述的可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪的第二机架及腿部托盘立体图。

图中标记为：第一机架1、电源开关2、电机3、电子控制机构4、无级调频旋钮5、螺母6、减速器7、螺母8、螺栓连接9、偏心轮10、定位轴11、鱼眼接头12、硬杆13、硬杆连接器14、定位轴15、硬杆16、定位轴17、鱼眼接头18、轴承座19、定位轴20、螺母21、 第一机架部件22、螺母23、腿部固定绑带24、卡扣25、腿部托盘26、第二机架26-1、卡扣27、轴承座28、腿部固定绑带29、螺母30、螺母31、第一机架部件32、螺母33、螺母34、定位孔35、定位孔36、定位孔37、定位孔38、、定位螺孔39、定位螺孔40、定位螺孔41、定位螺孔42、定位轴旋杆43、定位螺孔44、定位螺孔45、定位螺孔46、定位轴旋杆47、安装孔48、定位孔49、定位轴50、定位轴旋杆51、安装孔52、定位孔53

具体实施方式：

如图1至图5所示，本发明所述的所述的可调卧床病人腿部抬升的高度和频率的腿部训练康复仪，包括电机3、减速器7、第一机架1和第二机架26-1、传动机构、上下运动机构、电子控制机构4。具体结构及连接关系为：

如图1、5所示，所述电机3、减速器7和电子控制机构4固定在第一机架1上。第二机架26-1通过定位轴50和定位孔49与腿部托盘26相铰接。第二机架26-1通过定位孔53与定位轴20相配合，使第二机架26-1沿定位轴20做上下运动。

如图1、2所示，所述传动机构包括电机3、减速器7以及偏心轮10。电机3和减速器7分别通过定位孔35～38和定位螺孔39～42固定在第一机架1上。电机3、减速器7和偏心轮10依次连接；电机3转动通过减速器7带动偏心轮10做周期转动，实现动力传递。

如图1、3、4所示，所述上下运动机构包括偏心轮10、定位轴11、连杆、定位轴17、第二机架26-1和腿部托盘26。定位轴11固定于偏心轮10；定位轴17固定于第二机架26-1；连杆通过鱼眼接头12、鱼眼接头18分别于定位轴11和定位轴17相铰接，实现偏心轮10与第二机架26-1的连接。第二机架26-1与腿部托盘26相铰接。

如图5所示，所述偏心轮10包括定位孔44、定位孔45以及定位孔46，

如图4所示，所述连杆包括鱼眼接头12、硬杆13、硬杆连接器14、硬杆16、鱼眼接头18、定位轴15以及定位轴旋杆47。

如图1所示，所述电子控制机构4包括电源开关2、无级调频旋钮5。电源开关2控制电路通断；无级调频旋钮5通过调节电机3转速控制上下运动机构运动频率。

工作原理及过程：

如图1所示，电机3转动通过减速器7带动偏心轮10做周期转动，实现动力传递。

如图1、3、4所示，偏心轮10做周期转动通过连杆带动第二机架26-1沿定位轴20做上下运动，进而实现腿部托盘26的上下运动。通过改变定位轴11固定于偏心轮10的定位孔的位置和连杆中硬杆16旋入硬杆连接器14的长度，可控制上下运动的高度为10mm、150mm、200mm，以解决不同病人进行康复训练时，腿部抬升高度需求不同的技术问题。

如图1所示，所述电子控制机构4包括电源开关2和无级调频旋钮5。电源开关2可控制电路通断；无级调频旋钮5通过调节电机3转速，控制上下运动机构运动频率为25HZ、50HZ、75HZ、100HZ。