1.一种挠痒痒懒人起床装置，其特征在于，包括挠痒和转速控制模块、追踪定位模块、STM32单片机、定时器，所述定时器分别与所述挠痒和转速控制模块、所述追踪定位模块、所述STM32单片机连接，其中所述挠痒和转速控制模块包括相连的直流无刷电机和光电传感器，所述直流无刷电机的前端安装有沾满羽毛的面板；所述追踪定位模块包括压力传感器和机械手，所述机械手的前端连接所述直流无刷电机；所述定时器包括电流输出装置、电磁继电器、复位按钮，所述电流输出装置分别与所述电磁继电器和所述复位按钮连接；所述STM32单片机分别与所述直流无刷电机、所述光电传感器、所述压力传感器、所述机械手、所述电磁继电器连接；除所述压力传感器布满在整个床面上，本装置的其它部分均安置在床尾的挡板上。