一种影像床推车的制作方法

本实用新型涉及医学领域，更具体的说，涉及一种影像床推车。

背景技术：

现代医学是循证医学，医学影像学包涵了多种影像检查、治疗手段，已成为临床最大的证源。医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。医学影像造影过程中会用到各种医疗器械，比如对患者进行影像检查时需要有专用的影像床等。

其中，临床上，在实施乳腺放射治疗前，患者需进行乳腺CT扫描，以确定肿瘤位置。由于女性乳房的特殊性，为了对肿瘤位置进行精准定位，在CT扫描开始直到放射治疗结束，需对乳房进行固定，并且要尽量减少患者的活动。

目前在对患者进行乳腺CT扫描过程中，患者需面朝下躺在专用影像床，CT扫描完成后再患者需转移到放疗设备的治疗床上，而在转移过程中患者就需要更换不同的床位，进而需要对肿瘤位置进行从新的定位，这样在多次定位过程中就有可能造成偏离，而且还大大增加工作量，同时给患者带来大大的不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便对患者肿瘤位置进行定位的影像床推车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：本实用新型公开一种影像床推车，包括车体、设置在车体上的车轮和连接影像床的影像床托架，所述影像床托架设置有与影像床连接的连接部，所述影像床托架通过翻转机构和车体连接，所述翻转机构用于控制所述影像床托架转动和运动。

优选的，所述翻转机构包括驱动装置、第一翻转连杆和第二翻转连杆，所述第一翻转连杆的一端和车体铰接，所述第一翻转连杆的另一端和所述影像床托架的一端铰接；所述第二翻转连杆一端和车体铰接，所述第二翻转连杆铰接到所述影像床托架的另一端上；所述驱动装置一端和车体铰接，所述驱动装置的另一端铰接到所述第一翻转连杆上，用于驱动所述第一翻转连杆。本实用新型的翻转机构采用的是双曲柄机构，这是本实用新型设置翻转机构的一种具体方式，当然，也可以采用其他驱动机构。

优选的，所述驱动装置为线性驱动，通过其本身的伸长和缩短控制所述第一翻转连杆的摆动。驱动装置采用线性驱动器，线性驱动器可以伸长和缩短。线性驱动器伸长，驱动第一翻转连杆向外侧摆动，带动影像床托架向水平位置摆动；线性驱动器缩短，第一翻转连杆向内侧摆动，带动影像床托架向竖直位置摆动。通过驱动装置可直接调节影像床托架的转动和运动。

优选的，所述第一翻转连杆为两个，分别铰接一驱动装置，两个所述的第一翻转连杆分别位于所述车体的两侧。两个驱动装置分别连接到第一翻转连杆上，驱动效果更好，稳定性更佳。

优选的，所述连接部包括卡槽，所述卡槽用于放置影像床上的卡销。卡槽和卡销配合容易实现，方便安装和拆卸。

优选的，所述连接部还包括设置在所述卡槽边沿的挡块，所述影像床托架在所述卡槽边沿设置有凹槽，所述挡块通过一转轴固定在所述凹槽内，所述凹槽用于容纳所述挡块，所述挡块可通过转轴转动，所述挡块在围绕所述转轴转动过程中所述挡块的端部凸出到所述卡槽位置处。通过挡块实现对卡销的限位，防止卡销从卡槽内脱离，确保影像床和影像床托架连接的牢固性。

优选的，所述挡块设置有限位部，当所述挡块凸出到所述卡槽位置处时所述限位部顶压到所述凹槽侧壁上。挡块上设置限位部防止挡块随意转动，确保挡块能够对卡销起到限位作用。

优选的，所述影像床推车还包括用于控制车轮的刹车机构。刹车机构控制车轮，方便工作人员控制影像床推车。

优选的，所述刹车机构包括电磁铁、滑动轴、弹簧和刹车片，所述电磁铁、滑动轴、弹簧和刹车片与所述车轮的距离依次减小，刹车片和滑动轴连接，所述弹簧连接在所述刹车片和滑动轴之间；当所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸引所述滑动轴向电磁铁方向运动，压缩所述弹簧，使所述刹车片远离所述车轮；当所述电磁铁断电时，所述电磁铁对滑动轴的吸引作用力消失，所述弹簧伸展驱动所述刹车片压紧所述车轮。这是刹车机构的一种具体结构，这样刹车效果好，方便控制，且刹车及时。

优选的，所述车轮包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮为万向轮，所述刹车机构用于控制所述第二车轮。第一车轮设置为万向轮方便工作人员控制影像床推车。

与现有技术相比，本发明的技术效果是：本实用新型的影像床推车的影像床托架上设置有连接部，通过连接部实现影像床推车和影像床的相互连接，通过翻转机构控制驱动影像床托架的转动和运动，进而控制驱动与影像床托架连接的影像床的转动和运动，调节影像床处于水平状态或倾斜状态以适应患者不同的需求。当患者需要进行CT扫描时可通过翻转机构调节影像床托架处于水平状态，并将患者的患处对准CT扫描仪器；当患者需要进行放疗治疗时可通过翻转机构调节影像床托架处于倾斜状态，并将患者的患处对准放疗仪器。本实用新型的影像床托架可根据患者的需求移动或调节影像床，相比现有技术无需患者挪动床位即可实现CT扫描和放疗，仅仅需要对患者的患处进行一次定位，无需额外再进行定位，而且不需要患者走动，不仅方便工作人员工作，而且方便患者进行治疗。不仅方便，而且效率高，节省时间。

附图说明

图1是本实用新型实施例影像床推车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例影像床推车和影像床配合连接，且影像床位于水平状态的示意图；

图3是本实用新型实施例影像床推车和影像床配合连接，且影像床位于倾斜状态的示意图；

图4是本实用新型实施例影像床推车的部分结构示意图；

图5是也本实用新型实施例影像床推车的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图5描述本实用新型实施例的影像床推车200，本实施例将影像床推车200适用于乳腺放射治疗的CT扫描中为例进行详细说明，对于本领域技术人员而言，本实用新型的影像床推车并不限于此。

本实用新型的种影像床推车200包括车体240、设置在车体240上的车轮(270、280)和连接影像床的影像床托架260，所述影像床托架260设置有与影像床100连接的连接部，所述影像床托架通过翻转机构和车体240连接，所述翻转机构用于控制所述影像床托架转动和运动。

本实用新型的影像床推车的影像床托架上设置有连接部，通过连接部实现影像床推车和影像床的相互连接，通过翻转机构控制驱动影像床托架的转动和运动，进而控制驱动与影像床托架连接的影像床的转动和运动，调节影像床处于水平状态或倾斜状态以适应患者不同的需求。当患者需要进行CT扫描时可通过翻转机构调节影像床托架处于水平状态，并将患者的患处对准CT扫描仪器；当患者需要进行放疗治疗时可通过翻转机构调节影像床托架处于倾斜状态，并将患者的患处对准放疗仪器。本实用新型的影像床托架可根据患者的需求移动或调节影像床，相比现有技术无需患者挪动床位即可实现CT扫描和放疗，仅仅需要对患者的患处进行一次定位，无需额外再进行定位，而且不需要患者走动，不仅方便工作人员工作，而且方便患者进行治疗。不仅方便，而且效率高，节省时间。将患者从CT床上直接转移到放射治疗机房，患者无需走动，也无需护理人员搬抬，最大程度防止乳罩杯脱落或移动，保证治疗的精确性。

其中，所述翻转机构包括驱动装置230、第一翻转连杆210和第二翻转连杆220，所述第一翻转连杆210的一端和车体240铰接，所述第一翻转连杆210的另一端和所述影像床托架260的一端铰接；所述第二翻转连杆220一端和车体240铰接，所述第二翻转连杆220铰接到所述影像床托架260的另一端上；所述驱动装置230一端和车体240铰接，所述驱动装置230的另一端铰接到所述第一翻转连杆210上，用于驱动所述第一翻转连杆。本实用新型的翻转机构采用的是双曲柄机构，这是本实用新型设置翻转机构的一种具体方式，当然，也可以采用其他驱动机构。

具体的，所述驱动装置230为线性驱动，通过其本身的伸长和缩短控制所述第一翻转连杆210的摆动。驱动装置采用线性驱动器，线性驱动器可以伸长和缩短。线性驱动器伸长，驱动第一翻转连杆向外侧摆动，带动影像床托架向水平位置摆动；线性驱动器缩短，第一翻转连杆向内侧摆动，带动影像床托架向竖直位置摆动。通过驱动装置可直接调节影像床托架的转动和运动。

进一步的，所述第一翻转连杆210为两个，分别铰接一驱动装置，两个所述的第一翻转连杆分别位于所述车体的两侧。两个驱动装置分别连接到第一翻转连杆上，驱动效果更好，稳定性更佳。

其中，所述连接部包括卡槽261，所述卡槽261用于放置影像床100上的卡销110。卡槽261和卡销110配合容易实现，方便安装和拆卸。

具体的，影像床托架上设置有四个卡槽，影像床托架两侧的侧壁上分别设置有两个卡槽。对应的，影像床上布置有四个卡销，本实施例卡销为圆柱型结构，其方便配合连接。圆柱卡销的直径比卡槽的宽度略小，卡销可以安装进入到卡槽中。影像床处于水平或者接近竖直状态时，床(床+患者)的重心都处在两个卡槽的外面，在重力的作用下，卡销卡在卡槽中，不会脱出。需要将影像床放置在CT床上进行扫描时，只需将影像床翻转到水平状态，并推到CT床正上方，操作CT使CT床上升顶起影像床，此时四个卡销同时向卡槽外运动，影像床和影像床推车脱开，此时可以开始扫描。扫描完后，操作CT使CT床下降，同时调整推车位置使四个卡槽对准卡销，使卡销下降到卡槽中，影像床和影像床推车结合。

其中，所述连接部还包括设置在所述卡槽边沿的挡块263，所述影像床托架260在所述卡槽261边沿设置有凹槽262，所述挡块263通过一转轴264固定在所述凹槽262内，所述凹槽262用于容纳所述挡块263，所述挡块263可通过转轴264转动，所述挡块263在围绕所述转轴264转动过程中所述挡块263的端部凸出到所述卡槽262位置处。通过挡块实现对卡销的限位，防止卡销从卡槽内脱离，确保影像床和影像床托架连接的牢固性。

进一步的，所述挡块设置有限位部265，当所述挡块263凸出到所述卡槽261位置处时所述限位部265顶压到所述凹槽262侧壁上。挡块上设置限位部防止挡块随意转动，确保挡块能够对卡销起到限位作用。挡块转动行程小于90°，当影像床处于接近竖直状态时，挡块在重力作用下运动到如图4中所示位置(该位置接近转动极限)，挡块可以防止卡销往外运动。

其中，所述影像床推车还包括用于控制车轮的刹车机构290。刹车机构控制车轮，方便工作人员控制影像床推车。本实施例中，所述车轮包括第一车轮280和第二车轮270，所述第一车轮280为万向轮，所述刹车机构290用于控制所述第二车轮270。第一车轮设置为万向轮方便工作人员控制影像床推车。

具体的，所述刹车机构290包括电磁铁291、滑动轴292、弹簧293和刹车片294，所述电磁铁291、滑动轴292、弹簧293和刹车片294与所述第二车轮270的距离依次减小，刹车片294和滑动轴292连接，所述弹簧293连接在所述刹车片294和滑动轴292之间；当所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸引所述滑动轴向电磁铁方向运动，压缩所述弹簧，使所述刹车片远离所述第二车轮；当所述电磁铁断电时，所述电磁铁对滑动轴的吸引作用力消失，所述弹簧伸展驱动所述刹车片压紧所述第二车轮。这是刹车机构的一种具体结构，这样刹车效果好，方便控制，且刹车及时。当然，对于本领域技术人员而言，本实施例的刹车机构并不限于此。

在本实施例中，其中，影像床100包括主体和所述卡销110，所述卡销设置在所述主体上，所述主体的一端设置有腔体，所述卡销设置在所述主体的另一端。所述主体包括两个相对侧壁，所述侧壁位于所述影像床另一端，所述卡销位于两个所述侧壁上。将卡销分别设置于侧壁上，这样就方便连接件和影像床推车连接，进而方便影像床推车翻转和移动影像床。所述侧壁任一个的外表面设置有两个所述卡销。即两个侧壁的外表面上各设置有两个卡销，通过这四个卡销和影像床转输送设备连接，影像床推车可以翻转和移动影像床。

其中，所述影像床还包括设置在所述主体另一端端部的踏板以及升降装置，所述升降装置包括电机、丝杆和行程开关，升降踏板由电机和丝杆驱动，踏板运动行程两端各有一个行程开关。所述踏板通过所述升降装置和主体连接，所述踏板位于两个所述侧壁之间，所述踏板通过所述升降装置可在两个所述侧壁之间运动。设置升降装置和踏板配合以适应不同身高的患者。

作为本实施例的进一步改进，所述影像床还包括与所述踏板连接的机械限位装置，以使所述踏板在安全行程范围内运动。

其中，所述影像床还包括设置在所述侧壁上的踏板位置指示器。设置踏板位置指示器，从而踏板运动的位置可从踏板位置指示器中读出，以便工作人员控制升降装置来控制踏板的位置。

其中，所述腔体至主体一端端部位置处由PC塑料构成框架。将腔体位置处的主体部分设置成PC塑料结构，其为非金属材料，从而不会对CT扫描造成干扰。

具体的，所述框架由多个PC塑料板粘接形成。粘接固定方便实现。

其中，所述主体表面设置有软垫。方便患者躺于影像床上，增加舒适度。

在本实施例中，影像床托架上设置有若干驱动触点，影像床的对应位置设置有与其对应配合的信号触点，当影像床和影像床托架对接上后，影像床托架上的驱动触点和影像床的信号触点接触，从而实现两者的电性连接。影像床推车上设置有电池，该电池不仅可未影像床推车供电，还可以为影像床供电。影像床还包括传感器，传感器和信号触点设置在主体的另一端，当影像床通过和影像床托架连接时，影像床托架发所述信号触点，并通过影像床推车的电池和控制器与影像床电机和传感器相连，不仅控制影像床，而且电池还为影像床供电，以便通过升降装置控制踏板运动。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。