胸腰椎椎弓根进钉点以及角度定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，特别涉及一种胸腰椎椎弓根进钉点以及角度定位装置，属于医疗器械领域。

背景技术：

脊柱胸腰段、胸腰椎脊柱侧凸，强直性脊柱炎驼背，先天性或外伤性胸腰椎后凸畸形，胸腰椎退变或外伤不稳，腰椎间隙狭窄，胸椎管狭窄，腰椎体脱滑，胸腰段脊柱肿瘤及胸腰椎椎体骨折等疾患，造成脊髓、神经受压或损伤。从而导致胸背部及腰部疼痛，下肢疼痛、麻木、无力，行走困难，大小便失禁，甚至截瘫，严重影响患者及家人的生活质量。针对这类疾病，通过手术治疗，尽量恢复脊柱的结构和功能，稳定脊柱，纠正畸形，维持骨性椎管的容量和形态，给脊髓及神经功能的康复创造条件。椎弓根是椎体与椎弓的连接处，经解剖力学证实，结构坚固，被称为“力的核心”。经椎板关节突传达到椎体的力均经过椎弓根，可经受侧弯应力、旋转应力和伸曲应力，是椎弓根内固定维持脊柱三柱稳定的最佳部位。椎弓根螺钉的植入，需要确定进钉点并按照一定的方向，经椎弓根到达椎体内。手术难度比较大，对医院手术设施及对医生技术水平要求比较高。

确定进钉点后，以一定方向自椎弓根向椎体内植入椎弓根螺钉，将病变部位通过相应的手术处理后，根据病情可能需要利用钉棒系统提拉椎体复位并行椎体间加压，同时，还有可能需要行椎体间、横突间及椎板间植骨，将两个或多个椎体固定连接，维持一定的位置关系，通过后期骨的长入，将两个或多个椎体间、横突间或椎板间形成骨性融合，以达到稳定脊柱、纠正滑脱及畸形、维持椎管容量和形态、保护脊髓神经、缓解疼痛之目的，为脊髓及神经功能康复创造条件。

经椎弓根内固定的关键是能够准确地将椎弓根螺钉经椎弓根植入椎体内，进钉点的位置及进钉方向尤为重要。由于脊柱的曲度及每个椎体附件结构的位置、椎体的大小不同，每个椎体的进钉点位置不同，进钉方向及进钉的深度亦有所不同，因此，准确地找到进钉点的位置、确定进钉方向及进钉深度是植入椎弓根螺钉的关键。目前椎弓根进钉点主要采用：在上胸椎，为横突上三分之一水平线与关节面外侧缘的交点，在下胸椎，为横突中线与关节面外侧缘的交点；在腰椎，为横突中线与关节突外侧缘的交点；第一骶骨进钉点是上关节突外缘线与下缘线的交点。将此交点作为胸、腰椎及第一骶骨进钉点的位置。下面以腰椎为例进行说明：图9是腰椎椎体及其附件部分结构示意图，其中，进钉点10是横突42中线CD（接近于站立时的水平面方向）与上关节突43 外缘线AB（矢状面方向）的交点，41为椎体、45为棘突、46为椎弓根、47为椎管。图10是腰椎椎体附件背面部分结构示意图。图9中的横突42中线CD由于从侧面看起来不够直观，图9是俯卧状态下腰椎椎体附件的俯视结构示意图，图10中可清晰地看到横突42中线CD。有关胸椎和第一骶骨胸的进钉点不再作图例说明。

在手术过程中，对横突宽度进行测量，以确定横突中线及横突上三分之一水平线的位置，从而确定上述线与关节面外侧缘或关节突外侧缘的交点即为胸腰椎进钉点。由于脊柱的曲度及每个椎体的附件结构的位置、椎体的大小不同，每个椎体上进钉点的位置不同，进钉方向及进钉的深度亦有所不同。植入椎弓根螺钉时，需要选择长度合适的椎弓根螺钉按照一定的方向经椎弓根植入椎体内。具体而言，胸椎：上胸椎进钉点位于横突上三分之一水平线与关节面外侧缘的交点，下胸椎进钉点位于横突中线与关节面外侧缘交点，均需要内倾5°-10°，水平面上应与上下终板平行，以此为进钉点时，胸椎椎弓根螺钉进钉深度为35-40mm，椎弓根螺钉直径，T1-T5为3.5-4.0mm，T6-T10为4.0-5.0mm，T11、12为5.5-6.5mm，但为了手术安全，可选择胸椎椎弓根外侧螺钉植入术，进钉点在横突尖端、横突中线水平，进钉方向与小关节突相交，形成25°-40°的夹角，进钉角度自胸12向上逐渐加大，此时，胸椎椎弓根螺钉进钉深度为T1为40mm，T5为45mm，T10-T12为45-50mm。腰椎：腰椎的进钉点位于横突中线与关节突外侧缘的交点，第一腰椎到第三腰椎上横突进钉点的内倾角度在5°-10°，第四腰椎-第五腰椎内倾角度在10°-15°，第一腰椎-第四腰椎，椎弓根螺钉应于水平面平行，即垂直于重力线方向，第五腰椎椎体本身是倾斜的，需要头倾10°，腰椎椎弓根螺钉进钉深度为40-45mm，椎弓根螺钉直径为6.5mm。第一骶骨进钉点位于上关节外缘线与下缘线的交点，需要内倾15°、头倾30-°40°，骶椎椎弓根螺钉进钉深度为30-35mm，椎弓根螺钉直径为6.5-7.0mm。这种复杂的倾斜角度在现有的医疗器械中，还没有一种理想的器械辅助医生进行快速而准确地定位。目前，在实际操作过程中，一般凭借经验找到进钉点后按照大概的倾斜角度自椎弓根向椎体内植入导针， C形臂透视确定位置准确后，自椎弓根向椎体内植入椎弓根螺钉。这样，在手术过程中可能需要反复调整进钉点及进钉方向，进行反复透视，延长了手术时间，增加了出血及感染的机会，加大了医疗风险，增加了医疗成本，同时，反复透视也会对患者身体造成伤害。如何能够快速而准确地确定进钉点及进钉方向，是提高手术质量、降低医疗风险、减少医疗成本、促进患者术后尽早康复的重要条件。

另外，在手术过程中，主要选择胸腰部后路手术入路，依次切开皮肤、皮下组织及深筋膜，沿棘突切开棘上韧带及骶脊肌附丽点，并行骨膜下剥离，充分显露棘突、椎板及上下关节突，必要时，还需显露横突后方部分。目前，主要是运用脊柱自动拉钩或深椎板拉钩牵开皮肤、皮下组织及肌肉，暴露手术视野，找到进钉点后，自椎弓根向椎体内植入导针透视定位。但脊柱自动拉钩易造成皮肤切口长、肌肉切开范围广、后柱稳定结构破坏大及术中出血多等缺点，而传统的深椎板拉钩虽然能避免前述问题，但传统的深椎板拉钩的前钩一般置于上下关节突外侧或横突上，由于前钩较小，造成前钩与上下关节突外侧或横突接触面积小，容易滑脱，稍有不慎脱入椎管可能造成硬脊膜、脊髓及神经的不必要的损伤，亦有可能导致横突骨折，另外，由于传统的深椎板拉钩比较宽且呈实心结构，与肌肉及皮肤接触面积大，容易造成肌肉及皮肤受压，从而影响肌肉及皮肤的血液循环，导致皮肤切口的愈合延迟，甚至感染，同时，脊柱自动拉钩及传统的深椎板拉钩还不能对椎弓根螺钉的进钉点及进钉方向进行快速而准确地定位。如何克服脊柱自动拉钩及传统的深椎板拉钩带来这些缺陷，是后路椎弓根内固定手术中需要解决的课题。

技术实现要素：

针对还没有一种理想的器械辅助医生对进钉点及进钉方向进行快速而准确地定位。目前，在实际操作过程中，一般凭借经验找到进钉点，按照大概的角度自椎弓根向椎体内植入导针，术中C形臂透视确定位置准确后，自椎弓根向椎体内植入椎弓根螺钉。这样，在手术过程中可能需要反复调整进钉点及进钉方向，进行反复透视，延长了手术时间，增加了出血及感染的机会，增加了医疗成本，同时，反复透视也会对患者身体造成伤害。本实用新型提供一种胸腰椎椎弓根进钉点以及角度定位装置，其目的是迅速而准确地确定进钉点位置，迅速而准确地根据各个椎体进钉的内倾和头倾的角度确定进钉方向，能够使椎弓根螺钉准确地经椎弓根植入椎体内，得到牢靠固定，从而加快手术速度，缩短手术时间，提高手术的成功率。

本发明的技术方案是：胸腰椎椎弓根进钉点以及角度定位装置，所述定位装置包括横突宽度检测钳和进钉点定位器以及角度定位器，横突宽度检测钳包括一对竖立设置的圆弧状夹紧钳和分别与之间接连接而且设置在不同高度上彼此相互交叉铰接的一对检测钳手柄，相互交叉铰接的检测钳手柄铰接轴上部连接有进钉点定位器及T字型圆弧形角度定位器，定位装置中设置有多处滑动部位，滑动部位设置有锁紧螺栓；

进一步，所述一对竖立设置的圆弧状夹紧钳与一对检测钳手柄之间分别利用一对落差臂连接，检测钳手柄铰接轴上通过固定螺栓连接有进钉点定位器；

进一步，所述一对检测钳手柄相对面上分别连接有上下咬合的锯齿形锁扣，锯齿形锁扣的上锁扣表面设置有检测刻度尺，锯齿形锁扣的下锁扣上连接有检测指针，检测指针指向检测刻度尺，检测指针所示相关数值为横突宽度；

进一步，所述进钉点定位器包括X轴方向移动的滑动槽，滑动槽底部连接在检测钳手柄铰接轴上部，滑动槽内滑动连接有立柱，立柱外侧面设置有指向滑槽的位移指针，滑动槽上表面设置有位移刻度尺，位移指针针尖指向位移刻度尺，立柱上滑动连接有Y轴方向移动槽板一端，Y轴方向移动槽板在立柱上可沿Y轴和Z轴方向滑动，Y轴方向移动槽板另一端设置有开口朝向X轴方向的矩形孔和Z轴方向的圆形孔；

进一步，所述T字型圆弧形角度定位器包括定位针上连接的Y轴方向圆弧槽板，Y轴方向圆弧槽板外周滑动连接有沿X轴方向滑动的X轴方向圆弧槽板；

进一步，所述一对落差臂的相对方向设置有肌肉阻挡杆，肌肉阻挡杆固定在落差臂的相对面单侧，肌肉阻挡杆滑动连接在另外一侧落差臂的相对面上，另外一侧落差臂上设置有肌肉阻挡杆圆弧槽或滑动孔，肌肉阻挡杆一端固定在单侧落差臂靠近肌肉侧，其另一端在另一侧落差臂靠近肌肉侧滑动；

进一步，Y轴方向移动槽板上设置的X轴方向矩形孔内连接有可拆卸的X轴方向移动槽板， Z轴方向的圆形孔内安装有定位针；

进一步，所述T字型圆弧形角度定位器的X轴方向圆弧槽板和Y轴方向圆弧槽板的圆弧圆心为进钉点，X轴方向圆弧槽板滑动连接在Y轴方向圆弧槽板外周，X轴方向圆弧槽板上设置有沿X方向圆弧槽板滑动的滑动片，滑动片上开设有圆孔；

进一步，所述X轴方向圆弧槽板和Y轴方向圆弧槽板上均设置有角度刻度，X轴方向圆弧槽板角度“0刻度线” 位于X轴方向的中间位置，与Y轴方向圆弧槽板的Y轴方向中心线重合，Y轴方向圆弧槽板角度“0刻度线”位于Y轴方向圆弧槽板内侧端的定位针孔圆心位置；

进一步，所述可拆卸的X轴方向移动槽板的一端设置有Z轴方向骶骨定位针孔，骶骨定位针孔内可安装定位针，使用时，将圆弧状夹紧钳夹紧在靠近骶骨侧的腰椎横突上，锁紧滑动部位设置的锁紧螺栓，将设有骶骨定位针孔的X轴方向移动槽板端朝向骶骨方向，另外一端穿插在Y轴方向移动槽板端部的矩形孔内，通过调整Y轴方向水平槽板和X轴方向移动槽板的位置，将定位针经骶骨定位针孔垂直抵达第一骶骨，在定位针上安装角度定位器，确定第一骶骨进钉方向。

本实用新型具有的积极效果是：通过在胸腰椎椎弓根进钉点以及角度定位装置中设置横突宽度检测钳，能够通过其一对竖立圆弧状夹紧钳夹紧横突基底部两侧，并贴紧关节突外缘，不仅可以在检测刻度尺上可看到横突宽度，利用进钉点定位器找到横突中线及横突上三分之一水平线的位置，有利于确定进钉点，还可以减少因脊柱旋转移位造成进钉角度的误差，有利于术中根据需要在T字型圆弧形角度定位器Y轴方向滑动确定内倾角度， X轴方向滑动确定头倾角度；通过在一对竖立圆弧状夹紧钳与一对检测钳手柄之间分别连接一对落差臂，可以将一对竖立圆弧状夹紧钳深入到手术视野；通过在检测钳手柄铰接轴上连接有X轴方向移动的滑动槽，有利于寻找横突上三分之一水平线的位置；通过在X轴方向移动的滑动槽内滑动连接立柱，有利于设置Y轴方向移动槽板，通过在多轴方向设置有锁定螺栓，可根据需要将进钉定位器及角度定位器固定或拆下；通过在一对落差臂的相对应方向设置肌肉阻挡杆，有利于在手术过程中将切开肌肉牵开，充分暴露手术视野；通过调节Y轴方向移动槽板与立柱相交位置，将定位针经Y轴方向移动槽板内侧端的圆形孔垂直抵达进钉点，在定位针上安装角度定位器，确定进钉方向；通过将角度定位器设计成T型结构，并且在Y轴方向圆弧槽板外周滑动连接有X轴方向圆弧槽板，能够根据各个椎体点进钉的角度数值进行相应地滑动调整，具体而言，可以在Y轴方向圆弧槽板上滑动调整内倾角度，在X轴方向圆弧槽板上滑动调整头倾角度，还可以利用沿Y轴方向圆弧槽板和沿X轴方向圆弧槽板上滑动的滑动片的位置确定进钉方向，具体进钉方向可根据各个椎体的进钉角度通过Y轴方向圆弧槽板和X轴方向圆弧槽板上设置的角度刻度尺确定；通过将T型结构的角度定位器设置成圆弧结构，与水平结构的槽板相比，能够缩短Y轴方向或X轴方向的延伸长度，能够将定位器小型化，更精确地确定进钉角度，更重要地是有利于手术操作；通过在Y轴方向移动槽板内侧端设置的开口朝向X轴方向的矩形孔内连接可拆卸的X轴方向移动槽板，将圆弧状夹紧钳夹紧在靠近骶骨侧的腰椎横突上，将设置有骶骨定位针孔的X轴方向移动槽板端部朝向骶骨方向，将X轴方向移动槽板的另外一端插入Y轴方向移动槽板端矩形孔内，通过调整Y轴方向移动槽板和X轴方向移动槽板的位置，将定位针经X轴方向移动槽板骶骨定位针孔垂直抵达第一骶骨进钉点，在定位针上安装角度定位器，确定进钉方向。通过利用本定位装置，能够迅速准确地确定进钉点位置及各个椎体的进钉方向，能够将椎弓根螺钉准确地经椎弓根植入椎体内，得到牢靠固定，加快手术速度，缩短手术时间，降低医疗风险、减少医疗成本，提高手术的成功率。

附图说明

图1 横突宽度检测钳的结构示意图。

图2 滑动槽以及设置在滑动槽中立柱的结构示意图。

图3 进钉点定位器以及角度定位器的正面结构示意图。

图4 进钉点定位器以及角度定位器的侧面结构示意图。

图5 Y轴方向移动槽板的俯视结构示意图。

图6 角度定位器的俯视示意图。

图7 第一骶骨定位器正面结构示意图。

图8 X轴方向移动槽板的俯视示意图。

图9 椎体及其附件部分结构示意图。

图10 椎体及其附件背面部分结构示意图。

标号说明：1-检测钳手柄、2-落差臂、3-夹紧钳、4-肌肉阻挡杆、5-滑动孔、6-上锁扣、7-下锁扣、8-锯齿形锁扣、9-检测刻度尺、10-进钉点、11-检测指针、12--进钉点定位器、13-固定螺栓、14-立柱、15-锁紧螺栓一、16-位移刻度尺、17-锁紧螺栓孔、18-位移指针、19-倒立T型槽、20-滑动槽、21-Y轴方向移动槽板、22-固定螺母、23 -矩形孔、24-Y轴方向槽板上长孔外侧端、25-圆形孔、26-锁紧螺栓二、27-定位针、27a-高度尺、28-锁紧螺栓三、29-X轴方向移动槽板、30-角度定位器、31-Y轴方向圆弧槽板、32-X轴方向圆弧槽板、33-滑动片、34-锁紧螺栓四、35-滑动机构一、36-滑动机构二、37-滑动片圆孔、38-定位针孔、39a-X轴方向槽板上长孔、39b-Y轴方向槽板上长孔、40-骶骨定位针孔、40a-锁紧螺栓五、41-椎体、42-横突、43-上关节突、45-棘突、46-椎弓根、47-椎管。

具体实施方式

以下参照附图就本实用新型的技术方案进行详细说明。

手术时，患者取俯卧位，医生位于患者左右侧，面对患者。在以下的说明中，使用本器械时，患者俯卧时的头侧至脚侧方向为X轴方向，患者俯卧时的左右方向为Y轴方向，患者俯卧时的前后方向即：垂直方向为Z轴方向，在Y轴方向，一部件靠近患者一侧称为内侧端，远离患者一侧的称为外侧端，在X轴方向，一部件位于患者头部方向的为头侧，位于患者骶骨侧方向的称为骶骨侧或骶侧。

在说明书中的视图描述中，医生面对患者方向为正面，从两侧观看的视图为侧面图。自上而下的为俯视图。

本实用新型的技术方案是胸腰椎椎弓根进钉点以及角度定位装置，图1 是横突宽度检测钳的结构示意图。所述定位装置包括横突宽度检测钳、进钉点定位器12及角度定位器30，横突宽度检测钳包括一对竖立圆弧状夹紧钳3和分别与之间接连接而且设置在不同高度上彼此相互交叉铰接的一对检测钳手柄1。

所述一对检测钳手柄1相对面上分别连接有上下咬合的锯齿形锁扣8，上锁扣6表面设置有检测刻度尺9，下锁扣7上连接有检测指针11，检测指针11指向检测刻度尺9，检测指针11所示尺寸为横突42宽度。

所述一对落差臂2的相对方向设置有肌肉阻挡杆4，肌肉阻挡杆4固定在单侧落差臂2的相对面上，另一侧落差臂2的相对面上设置有肌肉阻挡杆4圆弧槽或滑动孔5，肌肉阻挡杆4一端固定在单侧落差臂2靠近肌肉侧，另一端在另一侧落差臂2靠近肌肉侧滑动。

图2滑动槽以及连接在滑动槽中立柱的结构示意图。所述进钉点定位器12包括依次连接的以下部件：X轴方向移动的滑动槽20、立柱14、Y轴方向移动槽板21、Y轴方向移动槽板21内侧端安装的定位针27，24为Y轴方向槽板上长孔外侧端。

另外，由于骶骨部位难以设置该进钉点以及角度定位装置，需要借助靠近腰椎横突42，夹紧腰椎横突42，支撑固定进钉点以及角度定位装置主体部分，然后通过图7中的骶骨定位器，确定骶骨部位的进钉点以及进定方向。

X轴方向移动的滑动槽20底部通过固定螺母22和固定螺栓13连接在检测钳手柄铰接轴上部，滑动槽20内滑动连接有立柱14，立柱下端部为T型结构，滑动槽20内设置有倒立T型槽19，T型结构与倒立T型槽19之间相互匹配，滑动槽20上表面设置有位移刻度尺16，位移指针18针尖指向位移刻度尺16，滑动槽20的前面设置有锁紧螺栓一15，T型结构前面一侧设置与之匹配的锁紧螺栓孔17，为了说明，图中将二者分离画出，使用时，锁紧螺栓一15拧在锁紧螺栓孔17内，滑动槽20前还设置有锁紧螺栓一15沿着X轴方向滑动槽口20a。滑动槽20上面设置有位移刻度尺16，位移刻度尺16的0刻度线位于中间位置，与铰接轴的轴线重合，依次向两侧设置有位移刻度线或长度单位，在立柱14的外侧面正中设置有指向下方的位移刻度指针18，当立柱14沿着倒立T型槽19在X轴方向移动时，指针所指位置的尺寸就是立柱14移动距离。

在本实施例子中利用了相互匹配的T型结构，也可以利用燕尾槽结构、圆柱体滑动结构等。

所述立柱14上滑动连接有Y轴方向移动槽板21外侧端， Y轴方向移动槽板21可沿着立柱14在Y轴方向和Z轴方向滑动，Y轴方向移动槽板21在立柱14上的位置确定后，利用锁紧螺栓二26将双方锁紧，Y轴方向移动槽板21内侧端设置有开口朝向X轴方向的矩形孔23和Z轴方向的圆形孔25。

在本实施例中，滑动槽20的底面设置有固定螺母22，相互交叉铰接的检测钳手柄1铰接轴中间为空心状，固定螺栓13贯穿于铰接轴中间空心内，与固定螺母22之间螺纹连接，将滑动槽20固定。

在本实施例中，通过滑动槽20，安装立柱14，将立柱滑动至0刻度线或横突42上三分之一水平线所对应的刻度，以锁定螺栓一15锁紧立柱14，将Y轴方向槽板21上长孔外侧端24套在立柱14上，在Y轴方向及Z轴方向滑动调整，将定位针27经圆形孔25垂直抵达进钉点10，在定位针上安装T字型圆弧形角度定位器30，调整其在定位针27上的高度，使之与T字型圆弧形角度定位器30的圆弧半径相等，然后利用锁紧螺栓二26，将Y轴方向移动槽板21固定到的立柱14上。

图3进钉点定位器以及角度定位器的正面结构示意图，图4是进钉点定位器以及角度定位器的侧面结构示意图。相互交叉铰接的检测钳手柄1铰接轴上部连接有进钉定位器12的滑动槽20、锁定螺栓一15用于锁紧立柱14底部的T型结构，Y轴方向移动槽板21外侧端利用锁紧螺栓二26将Y轴方向移动槽板21锁紧在立柱14上；进钉点定位器12中的Y轴方向移动槽板21内侧端设置有Z轴方向的圆形孔25，圆形孔25中连接有定位针27、定位针27上设置有高度尺27a，Y轴方向移动槽板21内侧端设置有锁紧螺栓三28，锁紧螺栓三28用于将定位针27锁紧在Y轴方向移动槽板21的圆形孔25内。

定位针27上Y轴方向移动槽板21下面同时连接有T字型圆弧形角度定位器30。

所述T字型圆弧形角度定位器30包括定位针27上通过锁紧螺栓四34连接的Y轴方向圆弧槽板31，38为Y轴方向圆弧槽板31内侧端的定位针孔，定位针孔38内侧端设置有锁紧螺栓四34，Y轴方向圆弧槽板31外周通过滑动机构一35滑动连接有X轴方向圆弧槽板32。

图5是Y轴方向移动槽板的俯视结构示意图。所述Y轴方向移动槽板21内侧端设置有开口朝向X轴方向上矩形孔23和Z轴方向上设置有圆形孔25，Y轴方向移动槽板21内侧设置有锁紧螺栓三28。

图6是角度定位器的俯视示意图。所述T字型圆弧形角度定位器30的Y轴方向圆弧槽板31和X轴方向圆弧槽板32，两者的圆心与进钉点10重合，Y轴方向圆弧槽板31和X轴方向圆弧槽板32中间分别设置有Y轴方向槽板上长孔39b和X轴方向槽板上长孔39a，除了有利于设置滑动机构一35和滑动机构二36外，还有利于通过滑动片圆孔37从Y轴方向槽板上长孔39b或X轴方向槽板上长孔39a中向进钉点10自椎弓根向椎体41内开通进钉通道。

Y轴方向圆弧槽板31设置有沿Y轴方向滑动的滑动机构一35，通过滑动机构一35将X轴方向圆弧槽板32滑动连接在一起。在X轴方向圆弧槽板32上设置有沿X方向滑动的滑动片33， 36为滑动片33的滑动机构二，通过滑动机构二36将X方向圆弧槽板32和滑动片33滑动连接在一起，滑动片33上开设有圆孔，其中37为滑动片圆孔。将滑动片33置于X方向圆弧槽板32中间位置，当X轴方向圆弧槽板32沿Y轴方向圆弧槽板31滑动到内倾角度时，通过滑动片圆孔37经进钉点10自椎弓根向椎体41内开通进钉通道；当内倾角度确定后还需要头倾时，滑动片33沿X轴方向圆弧槽板32滑动到所需头倾角度时，通过滑动片圆孔37经进钉点10自椎弓根向椎体41内开通进钉通道。

所述X轴方向圆弧槽板32和Y轴方向圆弧槽板31上均设置有角度刻度，X轴方向圆弧槽板32角度 “0刻度线”位于X轴方向圆弧槽板32中间位置，与Y轴方向圆弧槽板31在Y轴方向的中心线一致，刻度起自5°分别向两侧设置角度刻度。Y轴方向圆弧槽板31角度“0刻度线”位于Y轴方向圆弧槽板31内侧端定位针孔38的圆心位置，起自5°向外侧设置角度刻度。

图7是第一骶骨定位器正面结构示意图、图8是X轴方向移动槽板的俯视示意图。

所述Y轴方向移动槽板21内侧端设置有开口朝向X轴方向的矩形孔23，矩形孔23内根据需要连接可拆卸的X轴方向移动槽板29，连接时，将圆弧状夹紧钳3夹紧在靠近骶骨侧的腰椎横突42上，在本实施例中，圆弧状夹紧钳3夹紧在靠近骶骨侧的第五腰椎横突42上，然后将设置有骶骨定位针孔40的X轴方向移动槽板29端部朝向骶骨方向，将X轴方向移动槽板29的另外一端插入Y轴方向移动槽板21端部的矩形孔23内，通过调整Y轴方向移动槽板21和X轴方向移动槽板29的位置，松开定位螺栓三28，抽出定位针27或不松开定位针27，利用与定位针27相同的另外一根定位针也可，将定位针27经X轴方向移动槽板29的骶骨定位针孔40垂直抵达第一骶骨进钉点，然后利用锁紧螺栓五40a锁紧定位针27，在定位针27上安装角度定位器30，确定进钉方向。

在手术过程中，各个椎体41的进钉点、进钉角度以及进钉深度不同。下表是利用本实用新型在实际操作中的具体数据。

通过横突宽度检测钳，能够通过其一对竖立圆弧状夹紧钳3夹紧横突基底部两侧，并贴紧关节突外缘，不仅可以在检测刻度尺9上看到横突宽度，利用进钉点定位器12找到横突中线及横突上三分之一水平线的位置，有利于确定进钉点10，还可以减少因脊柱旋转移位造成进钉角度的误差，有利于术中根据需要在T字型圆弧形角度定位器30上，沿Y轴方向圆弧槽板31滑动确定内倾角度，沿X轴方向圆弧槽板32滑动确定头倾角度；通过在一对竖立圆弧状夹紧钳3与一对检测钳手柄1之间分别连接一对落差臂2，可以将一对竖立圆弧状夹紧钳3深入到手术切口内横突两侧；通过在检测钳手柄1铰接轴上连接进钉点定位器12的滑动槽20、立柱14、Y轴方向移动槽板21、定位针27以及角度定位器30，其中，可根据需要将滑动槽20、立柱14、Y轴方向移动槽板21、定位针27以及角度定位器30固定或拆下；通过在一对落差臂2的相对方向设置肌肉阻挡杆4，肌肉阻挡杆4固定在单侧落差臂2的相对面上，另外一侧落差臂2的相对面上设置有肌肉阻挡杆4圆弧槽或滑动孔5，或肌肉阻挡杆4一端固定在单侧落差臂2靠近肌肉侧，另一端在另一侧落差臂2靠近肌肉侧滑动，有利于在手术过程中将切开的皮肤、皮下组织及肌肉牵开，充分暴露手术视野；通过在X轴方向移动的滑动槽20内滑动连接立柱14，有利于安装Y轴方向移动槽板21，通过在多轴方向设置有锁定螺栓，可根据需要将进钉定位器12及角度定位器30固定或拆下；通过调节Y轴方向移动槽板21外侧端在Y轴方向和Z轴方向的位置，将定位针27经Y轴方向移动槽板21内侧端圆形孔25垂直抵达进钉点，安装角度定位器30，确定进钉方向；通过将角度定位器30设计成T型结构，并且在Y轴方向圆弧槽板31外周滑动连接有X轴方向圆弧槽板32，能够根据各个椎体41进钉角度数值进行相应地滑动调整，具体而言，可以在Y轴方向圆弧槽板31上调整内倾角度，在X轴方向圆弧槽板32上调整头倾角度，还可以利用沿Y轴方向圆弧槽板31和X轴方向圆弧槽板32上滑动的滑动片的位置确定进钉方向，具体进钉方向可根据各个椎体41进钉角度通过Y轴方向圆弧槽板31和X轴方向圆弧槽板32上设置的角度刻度确定；通过将T型结构的角度定位器30设置成圆弧结构，与水平结构的槽板相比，能够缩短X轴方向或Y轴方向的延伸长度，能够将定位器小型化，更重要地是有利于手术操作；通过在Y轴方向移动槽板21内侧端设置的开口朝向X轴方向的矩形孔23，连接可拆卸的X轴方向移动槽板29，将圆弧状夹紧钳3夹紧在靠近骶骨侧的腰椎横突42上，将X轴方向移动槽板29头侧端插入Y轴方向移动槽板21内侧端矩形孔23内，使骶骨定位针孔40位于骶骨上方，通过调整Y轴方向移动槽板21和X轴方向移动槽板29的位置，将定位针27经X轴方向移动槽板29骶骨侧端的骶骨定位针孔40垂直抵达第一骶骨进钉点，将锁紧螺栓五40a锁紧，在定位针27上安装角度定位器30，确定进钉方向。通过利用本定位装置，能够迅速准确地确定进钉点10的位置及各个椎体41的进钉方向，能够将椎弓根螺钉准确地经椎内弓根植入椎体41内，得到牢靠固定，加快手术速度，缩短手术时间，降低医疗风险，减少医疗成本，提高手术的成功率。

上述是利用实施例就本技术方案进行的具体说明，所述实施例对本新型的技术方案不会构成任何形式的限制，本实施例中的固定方式、滑动方式以及通过滑动确定角度或弧长或倾角边长的方式，对于机械相关领域的技术人员而言，可是实施等同替换，但是，这些修改以及替换均属于本技术方案的范畴。