一种悬吊机架的制作方法

本实用新型涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗影像装置上的悬吊机架。

背景技术：

现有技术中，比较常见的医疗影像装置为X射线医疗影像设备。其中大型实时X射线医疗影像设备，例如血管造影机，能完成心血管、脑血管、主动脉、腹部脏器血管、盆腔血管、四肢血管等全身各部位血管的成像。对上述人体各部位的血管性病变、肿瘤性病变等有确诊价值，同时还可完成全身各部位病变的介入治疗，如肝癌的血管栓塞术、肺癌的灌注化疗术、脑动脉瘤的栓塞术、脑动静脉畸形的栓塞术、冠脉狭窄的球囊扩张和支架植入术、先天性心脏病房间隔缺损和动脉导管未闭的堵闭术、二尖瓣和肺动脉瓣狭窄的球囊扩张术、胆道食道扩张和支架植入术、各种经皮穿刺活检和引流术等先进的介入手术。

诸如血管造影机的X射线医疗影像设备，通过装载有成像系统(下称“影像链”)的可旋转C臂，和能够提供旋转或者平移运动的机架，配合相关的病人床系统，能完成多角度和多个人体位置的成像需求。一般来讲，根据不同的安装形式，可以分为落地和悬吊两大形式。

以下继续以血管造影机为例进行描述。如图1a所示，所述落地式血管造影机8包括落地机架81以及与落地机架81连接的具有影像链83的可旋转C臂82。其中所述落地机架81包括可在水平方向上绕着轴A进行旋转的机架底座84。所述可旋转C臂82可在竖直方向上绕着轴B旋转。图1b示出了血管造影机8在另一角度下的视图，同时也示出了在某一工作位置下的状态图。这样设置，所述影像链83可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。但是，这类落地式血管造影机8因为落地机架81位置固定不能平移，而无法让出脚步空间，具有对地面负载能力要求高等缺点。

如图2a和图2b所示，所述悬吊式血管造影机9包括悬吊机架91及与悬吊机架连接的具有影像链93的可旋转C臂92。其中所述悬吊机架91包括设置在安装所述血管造影机9的空间顶部(例如手术室的房顶或者上层钢梁)的悬吊底座94，所述机架底座94可在水平方向上绕着轴A进行旋转。所述述可旋转C臂92可在竖直方向上绕着轴B在竖直方向上进行旋转。这样设置，所述影像链可以随着轴A与轴B的旋转来满足在病人床上查看人体不同位置的需求。进一步地，继续参照图2a所示，所述悬吊式血管造影机9还包括导轨95以及安装在导轨95上的天车96。所述机架底座94被悬吊安装到所述天车96上。从而实现所述影像链93在方向C-C上的移动，而具有更大的移动空间。相比图1a和图1b中落地式血管造影机8，悬吊式血管造影机9具有更大的自由度，但是稳定性差，尤其是安装有导轨95的悬吊式血管造影机9。

虽然悬吊式血管造影机具有更大的脚下空间，可以满足一般的多角度多人体位置的成像需求，但是随着临床要求越来越高(例如：对医疗影像装置的灵活性、稳定性等)，需要新的设计来满足临床要求。

在现有技术中，还出现了利用工业机器人臂来抓住可旋转C臂，将其移动到不同位置或摆成不同角度，从而提高了整个装置的灵活性。但是，该等应用也带来设计复杂、成本高等缺点。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的全部或部分缺陷，本实用新型提供一种结构或性能更为优化的悬吊机架。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：一种悬吊机架，与可旋转C臂连接，包括：悬吊底座、连接悬吊底座并可绕一第一轴旋转的第一旋转臂以及连接所述第一旋转臂并可绕一第二轴转动的第二旋转臂。所述可旋转C臂连接到第二旋转臂，并绕着一第三轴转动。

与现有技术相比，本实用新型通过控制第一轴和第二轴的旋转角度，一方面可以实现所述影像链多角度和多人体位置的成像需求，另一方面本实用新型结构的悬吊机架简单可靠，不仅提高了稳定性，而且也降低了成本。

附图说明

图1a是现有技术中一种吊悬机架的结构示意图；

图1b是图1a中的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图2a是现有技术中另一种吊悬机架的结构示意图；

图2b是图2a所示的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图3是本实用新型吊悬机架在一实施方式中的结构示意图；

图4是图3所示的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图5是本实用新型吊悬机架在另一实施方式中的结构示意图；

图6是图5所示的吊悬机架的部分工作状态示意图；

图7是本实用新型吊悬机架在又一实施方式中的结构示意图；

图8是图7所示的吊悬机架的部分工作状态示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

参照图3所示的医疗影像装置100，包括本实用新型悬吊机架1以及与悬吊机架1连接的安装有影像链21的可旋转C臂2。

所述悬吊机架1包括安装在手术室顶部(例如：房顶或上层钢梁等)的悬吊底座11以及与悬吊底座11连接的第一旋转臂12。其中，所述第一旋转臂12可绕着一第一轴a旋转。

在一实施方式中，所述第一轴a位于悬吊底座11的中心线上。优选地，所述悬吊底座11为圆柱形。诚然，所述悬吊底座11也可以是按需设计的其他形状。

继续参照图3所示，所述悬吊机架1还包括与第一旋转臂12连接的第二旋转臂13。其中，所述第二旋转臂13可绕着一第二轴b旋转。所述第二轴b与第一轴a之间具有一定距离。优选地，第一轴a与第二轴b平行设置。

在一实施方式中，所述第二旋转臂13连接在第一旋转臂12与悬吊底座11连接的一端的另一端。

继续参照图3所示，所述可旋转C臂2连接到第二旋转臂13。所述可旋转C臂2可绕着一第三轴c旋转。优选地，所述第三轴c与第一轴a或第二轴b垂直设置。

在一实施方式中，所述可旋转C臂2连接在第二旋转臂13与第一旋转臂12连接的一端的另一端。

根据上面的描述，在一具体的实施方式中，所述第一轴a设置在第一旋转臂12的一端，且位于竖直方向上。所述悬吊底座11及第一旋转臂12可绕着第一轴a在水平方向上旋转。所述第二轴b设置在第一旋转臂12的另一端，也位于竖直方向上。所述第二旋转臂13可绕着第二轴b旋转。所述第三轴c位于水平方向上，所述可旋转C臂2可绕着第三轴c在竖直方向上旋转。

参照图4所示，通过控制第一轴a和第二轴b的旋转角度，可以实现所述影像链21沿着病人床的方向X-X上平移运动，如图4中第一位置所示。同时，也可以实现影像链21垂直于病人床的方向Y-Y上平移运动，例如图4中第二位置所示。另外，在不使用的时候，通过控制第一轴a旋转，而使得第一旋转臂12将所述第二选旋转臂13移动到远离病人床的位置，同时通过控制第二轴b的旋转，而将所述可旋转C臂2移动到远离病人床的位置，例如图4中第三位置所示。藉此将所述可旋转C臂2移动到远离病人床的位置，以提供更大的手术操作空间。这样设置，一方面可以满足更多角度和更多人体位置的成像需求，另一方面由于结构简单可靠，不仅提高了稳定性、安装便利，而且也降低了成本。

可选地，继续参考图3所示，所述悬吊机架1还包括设置在所述可旋转C臂2与第二旋转臂13之间的支撑臂14。所述可旋转C臂2通过支撑臂14而连接到第二旋转臂13。所述支撑臂14与可旋转C臂2绕着第三轴c旋转。

结合图5所示，在一实施方式中，所述第一旋转臂12在连接悬吊底座11的一端与连接第二旋转臂13的另一端之间设有第一弯折部121，以使得所述可旋转C臂2具有更自由的操作空间。在另一实施方式中，如图3所示，所述第二旋转臂13在连接第一旋转臂12的一端与连接可旋转C臂2的另一端之间设有第二弯折部131，以使得所述可旋转C臂2具有更自由的操作空间。在又一实施方式中，所述第一弯折部121与第二弯折部131可同时设置。

在本实用新型另一实施方式中，悬吊机架1还包括一第三旋转臂(未图示)，所述可旋转C臂2可通过第三旋转臂而连接到所述第二旋转臂13，或者所述可旋转C臂2可先连接支撑臂14再通过第三旋转臂连接到第二旋转臂13。诚然，在其他实施方式中，所述悬吊机架1还可以再包括第四旋转臂、第五旋转臂等。所述可旋转C臂2连接到第二旋转臂13是指可旋转C臂可直接或间接连接到第二旋转臂。

另外，在一实施方式中，在初始位置时(如图3所示的位置)，所述第一轴a与安装在可旋转C臂2上的影像链21的中心线d重合。在另一实施方式中，在初始位置时(如图5所示的位置及图6所示的初始位置)，所述第一轴a与影像链21的中心线d之间具有一定距离。本实用新型在图6中定义了前、后、左、右方向。所述第一轴a与影像链21的中心线d在前后方向或左右方向上分别具有一定距离，或者在前后方向和左右方向上都具有一定的距离。通过这样设置，使得第一旋转臂12和第二旋转臂13的运动范围更大，提供更大的操作空间。

参照图7所示，在上面所述的各实施方式基础上，所述悬吊机架1还包括安装在手术室顶部的导轨3和安装在导轨3上可沿着导轨3移动的天车4。所述悬吊底座11安装在该天车4上。这样设置，除了使医疗影像装置100可以获得按照上面所述的各实施方式中描述的移动范围外，还可以额外地在Z-Z方向上移动。

参照图8所示，通过控制第一轴a、第二轴b的旋转角度以及天车4在导轨3上的移动，可以实现影像链21沿着病人床的方向X-X上平移运动，如图8中第一位置所示。其中所述X-X方向与图7中的Z-Z方向一致，因此，在该实施方式中，所述影像链21可以在X-X方向(或Z-Z方向)上获得更大的平移距离。同时，也可以实现影像链21垂直于病人床的方向Y-Y上平移运动，例如图8中第二位置所示。另外，在不使用的时候，通过控制第一轴a旋转，而使得第一旋转臂12将所述第二选旋转臂13移动到远离病人床的位置，同时通过控制第二轴b的旋转，而将所述可旋转C臂2移动到远离病人床的位置，例如图8中第三位置所示。藉此将所述可旋转C臂2移动到远离病人床的位置，以提供更大的手术操作空间。从而，所述影像链21可以实现围绕病人床的更大范围的运动，满足更高级的临床应用需求。所述对第一轴a、第二轴b的旋转控制，可以是电动的，也可以是部分或者全部是手动的。

在上面的描述中，阐述了本实用新型的技术方案的细节，然而，本领域技术人员能够了解，本实用新型不限于上述实施例所列出的具体细节，而是可以在权利要求所限定的范围内变化。

以上所述仅为本申请的较佳实施方式而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。