一种挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及摇摆快速输液技术领域，具体是指一种挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统。

背景技术：

临床上各种原因导致病人在短时间内大量失血、失液，造成病人低血容量、低血压、失血性休克时，对该类病人实施急救通常采用体液复苏的方法。当最大输血输液量为6000ml/h时，它可以在很短的时间内补足病人丢失的血容量，稳定病人血压和正常的血液循环，为进一步治疗创造有利条件，体液复苏达到最佳的效果。

市场上最有效的增大输血输液流量的方法是采用挤压摇摆式偏心轮传动的方法，但是随着输血输液流量的增大，设备工作时的电压稳定、输液管路中因流速大而产生的大量气泡和输液管路的阻塞问题，直接影响到了输液的安全性、有效性和稳定性。

因此，需要提供一种挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统，该系统能够进行实时监测，对可能发生的问题进行提示和告警，其能够提供被施救对象高质量的输液效果，保证人体输液过程的安全，减少不良输液对输液者产生的额外损伤，且设计巧妙，结构简洁，操作简便。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统，其能够进行实时监测，对可能发生的问题进行提示和告警，其能够提供被施救对象高质量的输液效果，保证人体输液过程的安全，减少不良输液对输液者产生的额外损伤，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统，其设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统，其特点是，所述挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统包括机械系统和电子系统；

所述机械系统包括驱动装置、偏心装置、摇摆装置、挤压装置和供电装置，所述驱动装置通过所述偏心装置连接所述摇摆装置用于通过所述偏心装置驱动所述摇摆装置左右摇摆，所述摇摆装置连接所述挤压装置用于驱动所述挤压装置左右摇摆，所述挤压装置用于驱动流体流动，所述供电装置电路连接所述驱动装置；以及

所述电子系统包括主控模块、驱动模块和监测装置，所述主控模块通过所述驱动模块信号连接所述驱动装置用于通过所述驱动模块控制所述驱动装置的动作，所述监测装置安装在所述机械系统上或用于安装在所述流体中且所述监测装置信号连接所述主控模块。

较佳地，所述监测装置选自低电压监测装置、气泡监测装置和阻力监测装置中的一种或多种，所述低电压监测装置安装在所述供电装置上，所述气泡监测装置用于安装在所述流体中，所述阻力监测装置安装在所述驱动装置的输出端。

较佳地，所述驱动装置是电机。

较佳地，所述偏心装置是偏心滚轮，所述摇摆装置是摇摆拔叉，或所述挤压装置是挤压平板。

较佳地，所述供电装置是电池组。

较佳地，所述机械系统还包括机架，所述驱动装置、所述摇摆装置、所述挤压装置和所述供电装置均安设在所述机架上。

较佳地，所述主控模块是主控板。

较佳地，所述驱动模块是驱动板。

较佳地，所述电子系统还包括通讯模组，所述通讯模组信号连接所述主控模块。

更佳地，所述通讯模组选自蓝牙模组、红外模组和无线模组中的一种或多种。

较佳地，所述电子系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置信号连接所述主控模块。

更佳地，所述人机交互装置包括操作面板和显示屏，所述操作面板和所述显示屏分别信号连接所述主控模块。

较佳地，所述电子系统还包括电源模块，所述电源模块电路连接所述主控模块。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统包括机械系统和电子系统，机械系统的驱动装置通过偏心装置驱动摇摆装置左右摇摆，摇摆装置驱动挤压装置左右摇摆，挤压装置用于驱动流体流动，供电装置电路连接驱动装置，电子系统的主控模块通过驱动模块控制驱动装置的动作，监测装置安装在机械系统上或用于安装在流体中且监测装置信号连接主控模块，从而能够进行实时监测，对可能发生的问题进行提示和告警，其能够提供被施救对象高质量的输液效果，保证人体输液过程的安全，减少不良输液对输液者产生的额外损伤，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统包括机械系统和电子系统，机械系统的驱动装置通过偏心装置驱动摇摆装置左右摇摆，摇摆装置驱动挤压装置左右摇摆，挤压装置用于驱动流体流动，供电装置电路连接驱动装置，电子系统的主控模块通过驱动模块控制驱动装置的动作，监测装置安装在机械系统上或用于安装在流体中且监测装置信号连接主控模块，设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统的机械系统的一具体实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统的电子系统的一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参见图1-图2所示，本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统包括机械系统和电子系统；

所述机械系统包括驱动装置、偏心装置、摇摆装置、挤压装置和供电装置，所述驱动装置通过所述偏心装置连接所述摇摆装置用于通过所述偏心装置驱动所述摇摆装置左右摇摆，所述摇摆装置连接所述挤压装置用于驱动所述挤压装置左右摇摆，所述挤压装置用于驱动流体流动，所述供电装置电路连接所述驱动装置；以及

所述电子系统包括主控模块、驱动模块和监测装置，所述主控模块通过所述驱动模块信号连接所述驱动装置用于通过所述驱动模块控制所述驱动装置的动作，所述监测装置安装在所述机械系统上或用于安装在所述流体中且所述监测装置信号连接所述主控模块。

所述流体可以是任何合适的流体，当用于增大输血输液流量时，所述流体是血液或输送的其它液体。

所述监测装置可以是任何合适的监测装置，较佳地，所述监测装置选自低电压监测装置、气泡监测装置和阻力监测装置中的一种或多种，所述低电压监测装置安装在所述供电装置上，所述气泡监测装置用于安装在所述流体中，所述阻力监测装置安装在所述驱动装置的输出端。请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述监测装置包括低电压监测装置、气泡监测装置和阻力监测装置。低电压监测装置可以采用低电压探测器集成电路，例如R3111x系列CMOS型理光的超低压探测器集成电路，主要用于监测供电装置电压过低，可以时刻监测着供电装置两端电压的变化，当电压跌落到设定的电压值时，告警系统能够及时提醒操作人员提前做好准备，保证设备工作的准确性和可靠性。气泡监测装置可以采用两根金属探测针，例如全铜探测针，监测时安装在流体中，主要用于动态监测流体中的气泡，流体中如果存有气泡流过金属探测针时，系统会自动停止运行，当气泡被排除后系统自动恢复运行，保证设备工作的安全性和有效性。阻力监测装置可以采用扭矩传感器，例如TL-T5扭矩传感器，用于测量驱动装置与负载(即挤压装置)之间力传递的数量级，如果扭矩传感器产生变化，告警系统能够及时提醒操作人员及时排除阻力使输液管路畅通。

所述驱动装置可以是任何合适的驱动装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动装置是电机，例如微型伺服电机。

所述偏心装置可以是任何合适的偏心装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述偏心装置是偏心滚轮。

所述摇摆装置可以是任何合适的摇摆装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述摇摆装置是摇摆拔叉。

所述挤压装置可以是任何合适的挤压装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述挤压装置是挤压平板。

所述供电装置可以是任何合适的供电装置，在本实用新型的一具体实施例中，所述供电装置是电池组。

为了固定所述驱动装置、所述摇摆装置、所述挤压装置和所述供电装置，请参见图1所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述机械系统还包括机架，所述驱动装置、所述摇摆装置、所述挤压装置和所述供电装置均安设在所述机架上。

所述主控模块可以是任何合适的主控模块，在本实用新型的一具体实施例中，所述主控模块是主控板。主控板中主要的核心芯片可以为ARM11，提供较适宜的人机交互，以及高效的控制程序的运行。

所述驱动模块可以是任何合适的驱动模块，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动模块是驱动板。

为了方便与外部设备进行数据传输，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述电子系统还包括通讯模组，所述通讯模组信号连接所述主控模块。

所述通讯模组可以是任何合适的通讯模组，更佳地，所述通讯模组选自蓝牙模组、红外模组和无线模组中的一种或多种。请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述通讯模组包括蓝牙模组、红外模组和无线模组。蓝牙模组可以使用BLE 4.0V.BLE-CC41-ADM-710-A模块，低功耗，最大连接有效距离100米，速度快，性能稳定可靠性高，用于传送数据，蓝牙模组主要作用是本实用新型与其他配套仪器相互通讯作用，最终到达联动效果。红外模组可以使用外通讯模块，例如RPM871.IrDA红外通讯的模块，特点是小型，节能，对外部设备电磁干扰小，实时性要求高的场所使用更显优势，红外模组主要作用是进行本实用新型工作数据导出的作用。无线模组可以使用工业级zigBee模块F8913D，低功耗，持续工作时间长，近距离通讯可靠，方便于嵌入智能系统，无线模组主要作用是用于移动时的通讯功能。

为了便于根据需要选择合适的运行参数，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述电子系统还包括人机交互装置，所述人机交互装置信号连接所述主控模块。

所述人机交互装置可以是任何合适的人机交互装置，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述人机交互装置包括操作面板和显示屏，所述操作面板和所述显示屏分别信号连接所述主控模块。显示屏主要可以使用两种显示屏OLED与TFT两种显示屏。

为了提供所述电子系统所需的电源，请参见图2所示，在本实用新型的一具体实施例中，所述电子系统还包括电源模块，所述电源模块电路连接所述主控模块。

本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统主要的工作原理是：将挤压平板和气泡监测装置安装在要监测的流体中，操作人机交互装置，人机交互装置将显示屏上显示的选定的运行速度发送至主控板，主控板命令驱动板按照设定的运行速度驱动电机工作，电机带动偏心滚轮开始进行旋转动作，偏心滚轮带动摇摆拔叉进行左右摇摆动作，挤压平板随摇摆拔叉进行左右摇摆动作，驱动流体流动，同时各监测装置开始实施监测。

因此，本实用新型提供了一种挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统，能够对输血输液过程的相关参数进行监控，例如监控输血输液设备的电压情况、驱动血液或其它液体的阻力情况以及血液或其它液体中气泡存在与否，从而及时提醒工作人员采取相关措施，保证人体输液过程的安全，减少不良输液对输液者产生的额外损伤，保证输血输液的安全性、有效性和稳定性。

综上，本实用新型的挤压摇摆式偏心轮传动机电一体化系统能够进行实时监测，对可能发生的问题进行提示和告警，其能够提供被施救对象高质量的输液效果，保证人体输液过程的安全，减少不良输液对输液者产生的额外损伤，且设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。