1.一种按摩机构，包括多个旋转按摩器、前后平移驱动装置、前后平移座、升降驱动装置、升降座，前后平移座与前后平移驱动装置的动力输出端相连接，升降驱动装置安装在前后平移座上，升降座与升降驱动装置的动力输出端相连接，其特征在于：还包括第一平移座、第二平移座，以及能够驱动第一平移座、第二平移座作左右方向移动的左右平移驱动装置；左右平移驱动装置安装在升降座上，第一平移座、第二平移座分别与左右平移驱动装置的动力输出端相连接；多个旋转按摩器分别安装在第一平移座、第二平移座上。
2.按照权利要求1所述的按摩机构，其特征在于：所述旋转按摩器包括旋转驱动装置、旋转座和多个按摩器具；旋转驱动装置安装在所述第一平移座、第二平移座上，旋转座与旋转驱动装置的动力输出端相连接，各个按摩器具均匀安装在旋转座上。
3.按照权利要求2所述的按摩机构，其特征在于：所述旋转按摩器上还设有高度调节装置；高度调节装置安装在所述旋转座上，所述按摩器具通过高度调节装置安装在旋转座上。