用于控制手术台的至少一个驱动装置的设备和方法与流程

文档序号:14624128发布日期:2018-06-08 06:03阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种用于控制手术台(100)的至少一个驱动装置(20)的设备(10),具有用于基于至少一个第一输入控制信号(12a)而提供输出控制信号(16)的控制单元(14),其中,所述设备(10)被构建为:能借助所述输出控制信号(16)控制所述驱动装置(20),并且能借助第二输入控制信号(12b)直接控制所述驱动装置(20),其特征在于,所述控制单元(14)接收所述第二输入控制信号(12b)或基于所述第二输入控制信号(12b)的信号(216)。

2.根据权利要求1所述的设备(10),其特征在于,能借助所述第二输入控制信号(12b)直接控制所述驱动装置(20),其实现方式为:所述设备(10)在绕过所述控制单元(14)的情况下借助所述第二输入控制信号(12b)对所述驱动装置(20)进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的设备(10),其特征在于,所述设备(10)在所述控制单元(14)发生故障时将借助所述输出控制信号(16)对所述驱动装置(20)所实施的控制中止。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述设备(10)在所述控制单元(14)发生故障时不中止借助所述第二输入控制信号(12b)对所述驱动装置(20)所实施的直接控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述控制单元(14)被建构为:基于所述第一输入控制信号(12a)以及基于所述第二输入控制信号(12b)分别实施所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)与所述手术台(100)的另一组件或者与环境的碰撞监测。

6.根据权利要求5所述的设备(10),其特征在于,所述控制单元(14)被构建为:在实施所述碰撞监测时,当在控制所述驱动装置(20)的过程中达到或者小于所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)到所述手术台(100)的另一组件或者到环境的最小距离时,产生至少一个第一报警信号(18a)。

7.根据权利要求5或6所述的设备(10),其特征在于,所述控制单元(14)被构建为:在实施所述碰撞监测时,检验在控制所述驱动装置(20)的过程中所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)相对于所述手术台(100)的另一组件的位置的要产生的位置变化是允许的还是不允许的,并且根据检验的结果产生至少一个第一报警信号(18a)。

8.根据权利要求6或7所述的设备(10),其特征在于,所述第一报警信号(18a)是光学或声学报警信号。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述控制单元(14)被构建为:在实施所述碰撞监测时,当在控制所述驱动装置(20)的过程中达到或者小于所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)到所述手术台(100)的另一组件或者到环境的最小距离时,产生用于安全释放单元(24)的锁定信号(22),其中,借助所述第二输入控制信号(12b)对所述驱动装置(20)所实施的直接控制能够继续进行。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述控制单元(14)被构建为:在实施所述碰撞监测时接收至少一个传感器信号(30),其中,所述传感器信号(30)相应提供所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)的位置和/或位置变化。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述安全释放单元(24)包括第一锁定单元(26a),所述第一锁定单元用于根据由所述控制单元(14)产生的锁定信号(22)锁定所述输出控制信号(16)。

12.根据权利要求11所述的设备(10),其特征在于,所述第一锁定单元(26a)被构建为:在第一切换状态下将所述输出控制信号(16)传送至所述驱动装置(20),并且在第二切换状态下中止所述输出控制信号(16)的传送。

13.根据权利要求11或12所述的设备(10),其特征在于,所述安全释放单元(24)包括用于锁定所述第二输入控制信号的第二锁定单元(26b),所述第二锁定单元(26b)被构建为:在第一切换状态下将所述第二输入控制信号(12b)传送至所述驱动装置(20),并且在第二切换状态下中止所述第二输入控制信号(12b)的传送,并且所述第二锁定单元(26b)在所述设备启动后转换至所述第一切换状态,并且即使在所述控制单元(14)发生故障时也保持在所述第一切换状态。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述第一输入控制信号(12a)能够通过能与所述设备(10)耦合的第一操作单元(62a至62e)被提供给所述设备(10),并且所述第二输入控制信号(12b)能够通过能与所述设备(10)耦合的第二操作单元(62f)被提供给所述设备(10)。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的设备(10),其特征在于,所述设备(10)被构建为使得所述第二输入控制信号(12b)优先于所述第一输入控制信号(12a)。

16.一种用于控制手术台(100)的至少一个驱动装置(20)的方法,在该方法中,

借助控制单元(14)基于至少一个第一输入控制信号(12a)而提供输出控制信号(16),

借助所述输出控制信号(16)控制所述驱动装置(20),并且

借助第二输入控制信号(12b)直接控制所述驱动装置(20),

其特征在于,所述控制单元(14)接收所述第二输入控制信号(12b)或基于所述第二输入控制信号(12b)的信号(216)。

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