关于联邦政府赞助的研究或开发的声明
本发明在美国国立卫生研究院的国家生物医学成像和生物工程研究所(nationalinstitutesofhealthnationalinstituteofbiomedicalimagingandbioengineering)授予的r01eb000462的政府支持下获得。政府具有本发明的某些权利。
优先权要求
本申请要求2015年9月4日提交的、题目为“形状记忆聚合物血管闭塞装置”的美国临时专利申请号62/214,767的优先权，其内容通过引用结合到本文中。
背景
在美国估计有6百万人患有慢性静脉功能不全的严重的症状。症状范围从显著的皮肤改变至经常在下肢发现的痛苦的顽固性溃疡。慢性静脉功能不全由由弱化的静脉瓣膜引起，其再也不能阻止将血液输送到心脏的外周静脉回流，导致静脉压突然上升。这种高血压可导致静脉曲张以及静脉溃疡的形成。大隐静脉是治疗慢性静脉功能不全的最常见的区域。治疗慢性静脉功能不全的临床表现的先前的方法包括手动压迫、手术结扎和剥离、硬化疗法(sclerotherapy)，和静脉内消融(endovenousablation)大隐静脉。静脉内消融具有许多缺点。使用静脉内消融，患者经历来自麻醉注射或者来自激光处理的疼痛。此外，血管再通可能发生，因为医师必须均匀地消融整个横截面的静脉并控制激光的回调速度(pull-backspeed)。许多其它并发症可导致例如深静脉血栓形成、挫伤、感觉迟钝、皮肤灼伤、挫伤、血栓性静脉炎，和神经损害。
附图简述
本发明的实施方案的特征和优点将从所附的权利要求书、以下详细描述的一个或多个示例性实施方案，和对应的图而变得显而易见。当认为合适时，图中的参考标记始终重复以表示对应的或类似的元件。
图1(a)-(c)和(d)-(f)描述实施方案的展开(deployment)。
图2(a)-(f)描述实施方案的展开。
图3(a)-(b)描述具有在扩张前后条件下具有锚(anchor)的形状记忆聚合物泡沫。
图4(a)-(b)描述具有在扩张前后条件下具有锚的形状记忆聚合物泡沫。
图5(a)-(b)描述在扩张前后条件下具有双重锚的形状记忆聚合物泡沫。
图6描述包括花形锚的实施方案。
图7显示各种泡沫配方(foamformulation)的热机械分析。
图8(a)-(b)描述在扩张前后条件下的线圈(coil)上的形状记忆聚合物泡沫。
图9描述在线圈上的形状记忆聚合物泡沫。
图10描述在锥形线圈上的形状记忆聚合物泡沫。
图11描述在实施方案的锚已经完全展开之前的实施方案的图像。
图12(a)-(e)描述实施方案的展开。
发明详述
现在将参考附图，其中相似的结构可用相似的后缀引用名称提供。为了更清楚地显示各个实施方案的结构，本文包括的图是结构的图解表示。因此，装配结构的实际外观，例如在显微照片中，可能会出现不同，同时还结合要求保护的示例性实施方案的结构。此外，附图可能仅仅显示可用于理解示例性实施方案的结构。本领域已知的另外的结构可能未被包括以保证附图的清楚性。“实施方案”、“各个实施方案”等表示如此描述的实施方案可包括具体的特征、结构或特性，但不是每一个实施方案都必须包括这些具体的特征、结构或特性。某些实施方案可具有对其它实施方案描述的一些特征、全部特征或者没有所述的特征。“第一”、“第二”、“第三”等描述一个共同的物体并表示所提及的类似物体的不同实例。这样的形容词并不隐含着如此描述的物体必须在时间上、空间上、等级上或者以任何其他方式遵循一个既定的顺序。“连接的”可表示彼此直接物理接触或电接触和“偶联的(coupled)”可表示元件彼此合作或相互作用，但它们可能或可能不直接物理接触或电接触。
一个实施方案提供一种在外周血管系统内实现动脉和静脉的完全闭塞的微创方法。成本、复杂性、复发、风险和外周栓塞并发症使得这里讨论的实施方案是非常可取的。
一个实施方案使用聚氨酯形状记忆聚合物(smp)泡沫以选择性地闭塞持续的血流可引起并发症的血管系统的区域。泡沫的形态学和化学允许它被压缩并加载到导引器(introducer)中并通过导管推进到目标区域。在接触循环血液时，泡沫扩张(如，在接触血液后2、4、6、8或10分钟内)至其原始几何结构并完全充满血管腔。所述手术利用微创技术。
一个实施方案包括一个或多个设置在相对于装置的近端、远端或这两个位置的锚。锚将装置固定在血管内的适当位置。在某些实施方案中，锚由镍钛合金(nitinol)和/或铂合金制得。
另外地，在一个实施方案中，物体(如，导管,扩张气囊导管)被用来将装置(在导线的引导下)引导至需要治疗的血管中的位置。这允许装置在血管内完全扩张，伴随植入物位置最少血流。
smp血管闭塞装置的一个实施方案可利用许多递送机械装置。一个这样的机械装置是位于泡沫植入物体积内的芯线，而植入物在芯线上卷曲以在植入物和芯线之间产生摩擦。摩擦使得装置缩回和前进，直至它在治疗血管内腔中完全扩张。一旦装置完全扩张，摩擦被减少至足以允许芯线通过装置的体积缩回。
另一个这样的递送机械装置是如下一种：其中装置通过具有导线或推动机械装置(pushermechanism)的导管简单地推进，直至装置从递送导管被完全逐出。这样的实施方案可仅包括泡沫而没有芯线。该实施方案可偶联(couple)分别从泡沫上游和/或泡沫下游植入的锚(如，镍钛合金网(nitinolmesh))。
另一个递送机械装置是如下一种：其中装置的近端通过暴露的不锈钢线连接于推动机械装置。当装置被递送到目标血管时，电流被施加于推动机械装置，其引起暴露的不锈钢线的电解——有效地从推动机械装置释出植入物。
在此讨论的血管闭塞装置的实施方案具有广泛种类的适应症，包括盆腔静脉充血、精索静脉曲张、与门静脉高血压有关的静脉曲张、创伤性出血、脾动脉瘤和慢性静脉功能不全(cvi)的处理。在这些病症的每一个中，通过特定血管途径的血流存在潜在的威胁生命的后果和巨大的疼痛。在这些情况下，医师依靠闭塞装置使血流从易受损的血管转向并使不利的结果最小化。更通常地，实施方案可用于解决由血管异常带来的任何方式的血管问题。甚至更通常地，泡沫系统可被用来阻断在非生物背景中的液流。例如，泡沫(在一些实施方案中偶联一个或多个锚)可被用于通用管道背景或者另外迅速阻断流体流动(其中流体流动可能伴随液态或气态流动)。
一个实施方案涉及栓塞装置，其中装置被用来在正在接受治疗的血管内稳定地闭塞血流。在该实施方案中，血凝形成和稳定的闭塞发生在装置展开后0-30分钟内。例如，基于hdi含量，闭塞可在从泡沫自导管展开时起少于60秒内发生。装置通常被递送并在5秒-30分钟的时间范围内在治疗区域展开。超过一个装置可能是需要的和/或被选择以实现完全血管闭塞。
在一个实施方案中，装置包含聚氨酯smp。在某些实施方案中，聚合物选自n,n,n’,n’-四(2-羟基丙基)乙二胺(hped)；2,2’,2’’-三乙醇胺(tea)；1,6-二异氰酸正己酯(hdi)；和三甲基六亚甲基二异氰酸酯(2,2,4-和2,4,4-混合物)(tmhdi)。
在一个实施方案中，血管的闭塞发生是由装置的形态引起的血液的流动停滞所引起。由于血管内皮细胞对装置植入的组织损伤反应和组织因子结合位点的暴露，闭塞也会发生。
在某些实施方案中，闭塞发生是在由植入物的形态引起的血流内的再循环区所引起。在其它实施方案中，闭塞发生是由于血小板聚集和整个装置的体积的激活。
在体外血液流动的研究期间，泡沫装置的完全闭塞在270秒钟被观察到。完全闭塞由通过泄压阀的液流转向证实。此时，在由血栓形成所建立的静脉模型内的压力超过了泄压阀设置，而血流通过旁路途径转移。结果显示血液渗透到泡沫装置的整个体积，证明泡沫泡孔网状化(foamcellreticulation)在沿着装置长度创建连通途径中的有效性。在血液灌注30秒后，泡沫的每一截面主要由陷入在宽松的、散布的血纤蛋白中的红细胞构成。在270sec，大约50%的泡沫近端部分由密集的血纤蛋白构成，这可能归因于在该时间点发生的完全血管闭塞。
一个实施方案涉及将栓塞装置递送到需要治疗的区域的递送机械装置。在某些实施方案中，递送工具是导管、扩张的气囊导管或导线。当递送工具是导线时，在一些实施方案中，装置在芯线上卷曲以在植入和芯线之间提供足够的摩擦，以允许装置缩回和前进直至其在治疗的血管内腔中完全扩张。芯线选自不锈钢、镍钛合金、合金钢、聚丙烯、聚四氟乙烯或尼龙线或这些材料的组合，包含编织线或者线圈。在一些实施方案中，芯线的直径是在0.0005和0.050英寸之间。
一个实施方案提供微创方法，以通过使用在聚氨酯smp泡沫的近端和远端的镍钛合金锚，实现血管的完全闭塞并预防复发。在smp泡沫促进快速止血和愈合的同时，装置锚确保泡沫保持在治疗的血管内，使目标血管下游栓塞和装置移动的风险最小化。
材料改性例如等离子体表面处理、加入不透射线的填充剂和热处理可能被采用，以使止血的时间最小化，优化装置的设计和尺寸，确保每个组件具有足够的机械强度以防止装置破裂和从目标区域位移，和通过超声检查或者x-射线在人的大隐静脉(gsv)的体外模型中评估装置的递送能力、功效和可视化。
一个实施方案使用于37℃启动的聚氨酯smp泡沫(虽然其它实施方案在36、38、39℃或更高温度下启动)，这意味着在植入后不需要外部加热源来扩张泡沫。然而，另一个实施方案具有更高的转变温度，其需要通过，例如，加热盐水注射、射频加热和/或激光加热来主动加热装置以启动扩张。
在一实施方案中，smp血管闭塞装置使用微创血管内技术递送，以选择性闭塞其中不合需要的持续血流可引起并发症的血管系统区域。smp泡沫在芯线上卷曲并连接于推动系统，其允许装置通过导管腔穿行以到达目标位点。在与血液接触时，装置扩张并恢复其卷曲前的几何结构。这允许0-30分钟之间的时间窗口用于递送装置至治疗区域。在退出导管时泡沫扩张以充满血管的整个横截面。一旦泡沫完全扩张，由于泡沫和芯线之间的较少的摩擦，推动系统可被缩回。这允许推动系统和导管被移出，同时使泡沫植入物留在适当的位置。在一个实施方案中，血栓症在0-90分钟内发生在泡沫的整个体积内。植入物的多孔形态通过在血流中产生许多再循环区和流动停滞来启动凝血级联。凝血级联受泡沫植入物的扩张进一步刺激，这损害内皮并暴露组织因子结合位点。泡沫植入物的扩张也触发异物反应。
一个实施方案使用纯泡沫装置，从而smp泡沫被合成，成网状，使用活检穿孔器(biopsypunch)切割成所需的几何结构，使用加热的支架卷缩机进行机械调整，在冷冻干燥器中干燥，然后卷曲成其可递送的几何结构。这允许泡沫装置通过导引器、导管和导线递送至目标区域。
另一个实施方案针对高流动(包括，但不限于，动脉流)的区域。任选地通过泡沫中间穿行的内部弹性线是激光焊接或者用环氧树脂粘合至(epoxiedto)远端锚的外表面。近端锚以与远端锚相同的方式连接。
另一个实施方案包含相对于smp泡沫的近端、远端或这两个位置的锚。锚包含在中央插入通过smp泡沫的圆柱体的纵向构件，所述圆柱体则用纯聚合物溶液涂布，所述溶液由n,n,n’,n’-四(2-羟基丙基)乙二胺(hped)、2,2’,2’’-三乙醇胺(tea)、1,6-二异氰酸正己酯(hdi)和三甲基六亚甲基二异氰酸酯(2,2,4-和2,4,4-混合物)(tmhdi)的组合组成，其用作使smp泡沫连接到线圈骨架的环氧树脂。纯聚合物溶液本身可构成smp(其可能是泡沫或者可能不是起泡沫的)。
泡沫和装置合成
已制作各种形式的smp泡沫。例如，一种形式包含100%六亚甲基二异氰酸酯(hdi)，而另一种形式包含hdi和三甲基六亚甲基二异氰酸酯(2,2,4-和2,4,4-混合物)(tmhdi)的混合物，用于聚氨酯反应中的异氰酸酯单体。更少疏水性的100%hdi泡沫被专门制作用于血管植入，以允许vod在体内即刻自启动，而不需要外部加热。泡沫在暴露于引起材料转变温度下降的血液中的水分后在体温下启动。两种泡沫成为网状和以同样的方式进行化学后处理。除了它们的不同疏水性外，这两种泡沫共有非常相似的机械性能和形状记忆特性。在发泡过程中，所述材料受到容器侧壁的束缚，而当它升起时则不受上述束缚。由于这些条件和它们的超低密度，泡沫可具有各向异性形态学。
如在landsmanetal.,designandverificationofashapememorypolymerperipheralocclusiondevice,journalofthemechanicalbehaviorofbiomedicalmaterials63(2016):195-206中更详细描述的，泡沫如下制作(虽然其它方法可被采用)。异氰酸酯(nco)预聚合物用适当摩尔比的n,n,n’,n’-四(2-羟基丙基)乙二胺(hped,99%;sigma-aldrichinc.,st.louis,mo)、三乙醇胺(tea,98%;sigma-aldrichinc.)和六亚甲基二异氰酸酯(hdi,tciamericainc.,portland,or)合成。预聚合物在以20℃/hr的速率从室温斜线上升至50℃的温度下反应2天，于50℃等温保持16小时，并被动地允许冷却回到室温。羟基(oh)混合物与剩余的摩尔当量的hped和tea混合。这种混合物还包含去离子(di)水(>17mωcm纯度；millipore水净化系统；milliporeinc.)和催化剂(t-131和bl-22，airproductsandchemicals,inc.,allentown,pa)。在起泡步骤中，nco预聚合物和oh混合物在发泡杯中与表面活性剂(dc198anddc5943,airproductsandchemicals,inc.,allentown,pa)和物理发泡剂enovate245fa(honeywellinternational,inc.,morristown,nj)合并。这种溶液在flacktekspeedmixer(flacktek,inc.,landrum,sc)中被混合并倒进桶中，以形成泡沫。泡沫在被动冷却至室温前于60℃固化5分钟以供进一步的处理。制作各种泡沫配方和孔径以创建具有不同交联密度、玻璃转变温度(tg)、水分塑化速率及随后的泡沫扩张速率的泡沫。泡沫配方被表示为h20-h60，其中在“h”后面出现的数值对应于聚合物预混料中的hped与tea等同物的比率。两种泡沫配方和孔径被用来控制泡沫的扩张速率和生成的工作时间以使导管能够递送。
制作后，泡沫被切割成2cm厚、7cm长和6cm宽的块。然后使用先前描述的相同方法(rodriguez,j.;miller,m.;boyle,a.;horn,j.;yang,c.;wilson,t.;ortega,j.;small,w.;nash,l.;skoog,h.;andmaitland,d.,reticulationoflowdensitysmpfoamwithaninvivodemonstrationofvascularocclusion,journalofthemechanicalbehaviorofbiomedicalmaterials40(2014):102-114)，使这些块成为网状。简言之，泡沫被一个浮动针阵列(floatingpinarray)穿透，同时经受低振幅、高频扰动，这允许在泡沫孔膜上创建针孔。这些针孔在整个泡沫上创建连通的孔，其允许血液流动并使最终的结缔组织沉积以渗透贯穿整个装置。
网状化后，用一次性活检穿孔器(sklarsurgicalinstruments,westchester,pa,usa)切割泡沫用于3个不同的装置尺寸——6、8和12mm。这些装置尺寸被用来使递送分别通过4、5和6fr导管，并能够处理具有大约2-11mm之间的直径的血管。在泡沫被切割成它们的最终几何结构后，它们被清洁以从泡沫除去任何增塑剂和未反应的单体。每个清洁周期持续15分钟并在40℃水浴中在超声下进行。前两个清洁周期由将泡沫浸入99%异丙醇(vwr,radnor,pa)中组成。然后在4个周期的contrad70液体洗涤剂(deconlabs,kingofprussia,pa)中清洁前，用逆渗透(ro)水冲洗泡沫。每个泡沫然后用ro水冲洗，直至没有明显的contrad70残留物。最后，在ro水中清洁泡沫2个周期。清洁后，将潮湿的泡沫于-20℃冰箱中冷冻12小时，然后在freezone冷冻干燥机(freezonefreezedryer)(labconco,kansascity,mo)中冷冻干燥24小时。
由于smp泡沫的低径向力，线圈锚被结合到外周栓塞装置(ped)的一些实施方案中，以便能够以装置移动的最小风险植入动脉和静脉二者中。为制作用于体外装置验证试验的线圈锚，具有0.010”内径的0.018”直径90/10%铂/铱线圈对0.005”、0.006”和0.008”直径超弹性镍钛合金线穿线分别用于6、8和12mmped装置。然后线圈被缠绕在已经对每个装置直径加工并且于550℃炉中定形15分钟的不锈钢芯棒上。15分钟后，将芯棒在室温水中立即猝灭以固定线圈的最后形状。从芯棒除去线圈并将线圈的直线部分在卷曲前经手动穿线通过泡沫中心。虽然在其它实施方案中在铂/铱线圈的正上方包括接受镍钛合金线的通道，但是只有铂/铱线圈和镍钛合金线是彼此偶合的。
泡沫的机械特性
在实验室环境温度23+2℃，根据用于抗压性能的硬质泡沫塑料的astmd1621-10标准试验方法(astmd1621-10standardtestmethodforcompressivepropertiesofrigidcellularplastics)，使用具有500n测压元件(loadcell)的instron加样框架(loadframe)，以压缩模式执行smp泡沫的机械测试。制备两种非-网状和网状(化学蚀刻的或未蚀刻的)泡沫的25.4mm直径x25.4mm高的圆柱形样品。将这些样品在-80℃冰箱中冷冻过夜，随后在机械测试前冻干24小时。为评估针质量(pinmass)、单轴对比三轴网状化和化学蚀刻的影响，对9个不同的网状化方案(包括非-网状对照)如表1中所概述的进行研究。对每个版本的五(5)个样品进行测试。在此提出的至少一些网状化方案和方法在rodriguez,j.;miller,m.;boyle,a.;horn,j.;yang,c.;wilson,t.;ortega,j.;small,w.;nash,l.;skoog,h.;andmaitland,d.,reticulationoflowdensitysmpfoamwithaninvivodemonstrationofvascularocclusion,journalofthemechanicalbehaviorofbiomedicalmaterials40(2014):102-114中进一步更详细地提出。
体内血管闭塞评估
使用10mm直径活检穿孔器，将单轴和三轴网状smp泡沫样品切割成20-30mm长的圆柱形样品。于97℃，使用sc250支架卷缩机(machinesolutionsinc.,flagstaff,az)，通过径向压缩至1mm直径预先准备样品并加热以扩张至它们的原始形状。然后smp泡沫圆柱体经化学蚀刻、冲洗和清洁。真空干燥样品并在具有干燥剂的空气密封的容器中贮存。圆柱形样品使用尖细剪刀(fine-tipscissors)切割成8mm直径和使用剃须刀片(razorblade)切割成10mm长。然后于97℃，使用支架卷缩机将样品径向压缩至大约1mm的最小直径，在压缩下冷却以维持被压缩的形状，并在具有干燥剂的空气密封容器中贮存直至体内植入。
六(6)个装置(3个单轴和3个三轴网状的，使用1g针和蚀刻)被成功展开到3月龄的、25kg猪的多个后肢血管中。在植入vod之前进行的血管造影术表明，血管的直径平均为2.6mm直径，其小于未压缩的vod的8-mm直径；因此，装置能够扩张至它们原始直径的大约33%。使用0.035″导线，使5f导管(0.055内径)穿行至植入位点。将压缩的泡沫vod浸没在室温盐水中2-5min，然后浸没在32℃盐水持续3-5s。将装置置于导管内5min以允许泡沫开始扩张，然后使用0.035″导线推出导管(图1a-1c)。该操作导致泡沫当其在导管外出现时即刻扩张，如初步台式体外示范所示(图1d-1f)。当装置已经展开时，对比增强荧光镜透视检查(contrastenhancedfluoroscopy)被用来通过观察导线的位置加以确认并且如果可能，在血管中缺乏造影剂。在递送进入血管后，装置扩张至其初次形状并随后阻断血管。血管闭塞时间被定义为装置递送后直至注射的造影剂停止流过或通过装置的时间；在这一点上凝固可能已经发生。血管闭塞时间通过在展开后45s用血管造影术可视的碘化造影剂注射，然后在30s时间间隔后确定。
体内血管闭塞
单轴网状泡沫具有90+11s的平均闭塞时间，而三轴网状泡沫具有128+77s的平均闭塞时间。平均起来，单轴网状泡沫比三轴网状泡沫更快地诱导闭塞。这种结果并不出人意料，因为血流可能被较少的网状泡沫更多的阻碍，由于增加的流动停滞和表面积而潜在地导致更快速的凝结。由于三轴泡沫相对于单轴泡沫显示出的闭塞时间的巨大差别，网状化程度对闭塞时间的影响仍在研究中。
图1显示smp泡沫血管闭塞装置(vod)的血管内展开和实施方案的示意图；(a)通过导线101将装置推进到接近5f导管尖(导管远端)，(b)导线将自-启动装置103推出导管102，和(c)展开的装置充满血管腔104。图1(d-f)显示vod展开的实施方案的体外示范，显示vod泡沫102’在37℃(体温)水中，在硅胶管(3.5mm内径)中，从导管103’展开后的即刻扩张。
图2显示一块泡沫装置通过导管202穿行(a)，装置的远端暴露于循环流(b)，泡沫203的远端完全扩张并贴近血管壁(c)，脱出装置(d)，装置完全展开(e)，和随后递送第二个装置205(f)。
图3显示一种由具有前缘线圈锚306(远端)和近端不透射线的标记307的形状记忆聚合物泡沫303塞子组成的装置实施方案。
图4显示一种卷曲的(a)和扩张的(b)装置实施方案，其由具有通过装置芯延伸的远端线圈锚406的形状记忆聚合物泡沫塞子403组成。
图5显示一种具有近端506和远端507线圈锚的形状记忆聚合物泡沫503塞子组成的装置实施方案。在一个实施方案中，所述锚包括不透射线的标记508和/或509。
图6显示一种装置实施方案，其由具有从镍钛合金的整体管切割的近端和远端花形锚606、607的形状记忆聚合物泡沫塞子603组成。
图7显示用于装置制作的各种泡沫配方的热机械分析，这显示装置的玻璃转变温度的可调性。
更详细地，差示扫描量热法(dsc)被用来评估控制实施方案的活化温度的能力，这对应于实施方案的材料的tg。至关重要的是这些装置的活化温度高于它们为防止泡沫的过早扩张而贮存的温度。对于所有泡沫配方的tg范围在49和70℃之间。图7显示所用的每个泡沫组合物的代表性热分析图，其中h20-h60对应于含20-60%摩尔当量的hped的泡沫组合物。热分析图展示一个没有二次转化的迹象的单次转化，以及增加tg伴随hped与tea的比率也增加之间的近线性关系。平均tg范围从h20(49.85℃)至h60(69.44℃)。
使用h20和h30配方制作的装置扩张太快而不能经由导管递送装置。为此，一些实施方案包括h40、h50和h60泡沫。在37℃水中浸没的头3分钟内，随着泡沫的交联密度增加(更高的hped含量)，有降低扩张速率的普遍的趋势。暴露于水环境的头3分钟在经设计在第一次接触血液或生理盐水后3分钟内递送的实施方案中是至关重要的。孔径对膨胀率也有巨大的影响，其中由于增加的泡沫密度延迟水扩散到泡沫基质内，膨胀率随着孔径减少而减少。然而，不管孔径和泡沫组成，所有样品在不到20分钟内经历100%形状恢复。
图8显示栓塞装置在线圈上的泡沫(foam-over-coil)实施方案的卷曲和扩张图像，其中线圈806是中心通过泡沫803的圆柱体构件的芯放置的。
图9显示栓塞装置在线圈上的泡沫实施方案的示例，其中线圈906是中心通过泡沫903的圆柱体构件的芯放置的并存在无泡沫的暴露线圈的远端部分。一个实施方案包括不透射线的标记908和/或909。
图10显示栓塞装置在线圈上的泡沫实施方案的示例，其中线圈1006是中心通过泡沫1003的圆柱体构件的芯放置的且线圈直径针对类似于螺旋形的装置的一端逐渐增加。一个实施方案包括不透射线的标记1008和/或1009。
如在此讨论的，通过使用dsc，实施方案允许通过改变hped与tea的比率，精准控制smp泡沫的活化温度。tg随着hped的量增加而增加是因为与另外的hped结合的交联密度的增加和由限制链流动的hped分子结构提供的空间位阻。当暴露于循环血液时，控制smp泡沫装置的tg的能力对于控制装置的驱动速度是非常有用的。这提供一个改变泡沫的扩张动力学的简单方法，以满足医师对不同的装置适应症所需的独特的技术规范。
因为smp的激活是熵驱动的且体温低于每个泡沫配方的tg，因此聚合物的一些实施方案必须在血液或生理盐水注射到递送导管内时经历塑化，以充分地压低tg以启动扩张。虽然这些泡沫的转变温度显著大于37℃，但是当暴露于100%湿度时，泡沫的tg被压低至大约10℃。这种转变温度抑制是允许泡沫于体内37℃水环境中扩张的原因。扩张研究验证了调整提出的装置工作时间的能力，其被定义为泡沫扩张的直径是递送导管内径的4倍时的时间点。通过改变在泡沫制作期间hped与tea的比率和泡沫孔径，可制作具有从1至5分钟变化的工作时间的装置。
人大隐静脉的平均爆破压力是大约1,575mmhg。基于这种爆破压力和ped8mm直径和2cm长的装置，泡沫的径向力必须不超过107n以防止静脉系统的血管破裂。这个最大的径向力呈现沿着装置的长度和周长施加的径向力的均匀分布。基于该信息，径向力试验证实，smp泡沫对血管壁施加显著小于对血管破裂所需的径向力。这也被认为泡沫比血管内径大50%，当选择一个适当大小的血管塞子时，这是常见的分级实践。这个试验证实，作为泡沫扩张的结果，用该装置使目标血管破裂的风险是极低的，不管使用何种泡沫配方。更可能导致血管穿孔或破裂的装置组件是线圈锚。虽然线圈的径向力超过泡沫的径向力，它施加比可商业获得的用于外周闭塞的血管塞低近一个数量级的力，以及少于使大隐静脉移植物破裂所需压力的50%且比目前市场上的fda-批准的栓塞塞子的压力少大约50%。由ped施加的机械力表明，血管因线圈锚而破裂的风险是低的。
装置移动研究证实，实施方案至少与cooknester®线圈一样稳定。虽然实施方案提供了对不需要的血栓相等甚或优越的抗性，装置刚度试验证实，实施方案的刚性明显低于当前市场使用的栓塞塞子，例如avpii。降低刚度并为了稳定性而使用线圈锚(而不是一个可扩张的镍钛合金网)使得ped实施方案能被递送至小的、曲折的血管，所述血管因为导管挠曲和推进装置所需的过大力度的风险而不能被其它栓塞塞子进入。
smp泡沫的实施方案提供足够的产生回声性，以便能够使用超声引导来递送。使用超声引导递送这些装置的能力也允许完全由不含金属组分的smp泡沫组成的实施方案，其仍可使用血管内技术递送且为可视化。虽然取决于体内治疗血管的深度，但超声成像提供递送这些装置的手段，而不使患者经历任何辐射或在荧光镜透视检查期间所需造影剂注射的潜在副作用。
smp泡沫装置的体外血液灌注研究和随后的组织学分析揭示血液渗透到整个装置。没有泡沫的部分似乎没有血栓沉积，和密集的血纤蛋白网在发生完全血管闭塞时在装置的近端、中间和远端位置是清晰可见的。在血液灌注通过装置270秒后完全闭塞被证实。用于这个实验设置的压力(450mmhg)用作装置的体外凝固的严格试验，因为流可能会转移，由此以在体内低得多的压力从处理血管来创造临床闭塞。考虑组织因子vii的缺乏和外在凝血级联对血栓形成的任何影响，少于5分钟的完全闭塞是重大成就；特别是考虑某些fda-批准的外周栓塞装置可能需要5分钟以上来实现血管闭塞。
在此讨论的实施方案显示形状记忆聚合物ped装置的机械特性是安全的且不可能引起血管穿孔或破裂。同时，这些研究证实装置移动的可能性和不受欢迎的血栓栓塞是最小的。实施方案实现这一点同时也显示在整个装置中，刚度比可商业获得的血管塞子显著减少，这允许实施方案递送至使用常规栓塞装置不可能进入的曲折的血管。实施方案引起完全血管闭塞并促进快速的血栓形成，并使用超声和/或荧光镜透视检查等显示出ped的轻松可视化。
图12(a)包括类似于图3(a)的实施方案。例如，线圈(以其初次形状)已从导管展开。smp泡沫尚未被逐出或从导管展开。在图3(b)中，smp泡沫已从线圈上游的导管展开。在这个实施方案中，泡沫在笼(cage)结构(“扩张的递送管”)内展开。这个管可具有样条(spline)或者支柱，其在不再受导管束缚时，径向打开以向血管壁施力(可能帮助舒展开已部分坍陷的壁)。样条可能是超弹性的。样条可包括，例如，不锈钢或者镍钛合金。泡沫扩张至其初次形状，同时仍在(部分或者完全)笼结构的支柱内。
如果医师确定泡沫未恰当的展开，医师可将笼撤回到导管中，而这样做，使得笼臂或者样条在错位泡沫周围坍陷并将泡沫撤回到导管中。在这样的情况下，导线(用来从“扩张的递送管”展开泡沫并最终递送装置至血管)和笼可彼此分开。导线和笼可同时撤回，或笼可被撤回，而在导线撤回到导管中之前，维持导线位置。
如在图12(c)中所见到的，如果泡沫被正确地放置，则导线可维持展开(从而保持泡沫展开)，同时笼被撤回，导致笼在导管内的坍陷。这已开始出现在图12(c)中并在图12(d)中继续。如在图12(d)中所示，泡沫保持偶联至线圈锚(经由金属支柱)，并且如果泡沫向下游移动，则泡沫将向线圈锚移动。在图12(d)中，导线清楚地显示比笼子更进一步展开(接近锚)。
如上面所看到的那样，导线可能只是推挤偶联于锚或导线的金属支柱的近端部分(即，导线不固定地偶联于骨架)。然而，在其它实施方案中，导线可具有从骨架等的电解质释放(如，导线可在电解过程/反应终止的结点(node)处偶联至骨架)。导线可通过线偶联，从而导线和骨架具有用于彼此偶联的互补线。
图12(e)显示从展开的锚和泡沫(标记的“植入装置”)撤离的导管、笼和导线。
在一个实施方案中，笼子框架可以是从单一的、连续的材料制作的整体设计。例如，支柱可由单一的、连续的管形成，其中支柱从管切割和定位。在一些实施方案中，笼可具有2-30根支柱。支柱可具有自由端(显示的远端或下游)和固定端，在那里它们偶联至管尚未切割的部分。换言之，它们的远端可以是彼此游离的，而它们的近端全部终止在管的臂形成部分的带(band)。
支柱可由具有高应变恢复的弹性、生物相容性材料构成。在一些实施方案中，可使用具有3%的应变恢复的形状记忆合金(然而其它实施方案没有如此的限制并可包括具有4%、6%、8%、10%或更高的应变恢复的形状记忆元件)。可使用的材料包括，但不限于：形状记忆合金；钛合金，例如镍钛合金；铜-基合金，例如cu-al-ni；铂合金，例如fe-pt；铬-钴合金，例如co-cr-mo；镉-基合金，例如ag-cd；形状记忆聚合物，例如尿烷；和不锈钢。支柱可包含材料的组合；例如，近端片段可以是镍钛合金，中间片段可以是不锈钢，和远端片段可以是co-cr-mo。
为制备笼结构，一个实施方案需要切割多个槽成弹性管。在管、线或棒中切槽可创建支柱形式。对于具有沿着装置框架的连续支柱的装置，可切割单组槽。支柱可通过激光或其它精密切割装置切割。装置笼框架可以是形状设置的。形状设置可包括创建用于装置笼框架的永久的形状。对于金属框架，当径向限制被移除(例如通过从管中展开)时，形状设置可包括模塑装置框架成装置返回的扩张的形状。装置框架塑造可包括形成装置框架和热处理装置框架。装置形成可通过将管设置于成形结构中并压制管来执行，以致支柱扩张成预设置的形状。对应于所需结构长度的间隔物(spacer)可置于管的对应部分；例如，10mm间隔物可置于对应的近端结构的管部分，其中所需近端结构长度是10mm。对所需结构直径定制的外部框架可置于对应部分的管周围。管可经轴向压缩，直至侧向支柱接触外部框架和/或内部径向支柱接触间隔物。所述处理可随后或者同时应用于装置框架的其它部分。在形成预设置的形状后，装置可经热处理以建立永久的形状，一旦外部限制被除去，装置框架将返回成所述永久的形状。
以下实例属于进一步的实施方案。
实例1包括栓塞装置，其中装置被用来稳定地闭塞接受治疗的血管内的血流。
实例2包括实例1的栓塞装置，其中凝块形成且稳定的闭塞发生在装置展开后0-30分钟内。
实例3包括实例1的栓塞装置，其中装置被递送并在5秒-30分钟的时间范围内在治疗区域展开。
实例4包括实例1的栓塞装置，其中装置包含聚氨酯smp。
然而，其它实施方案可使用水凝胶等代替smp泡沫。
实例5包括实例4的栓塞装置，其中聚合物使用六亚甲基二异氰酸酯(hdi)、三甲基六亚甲基二异氰酸酯(2,2,4-和2,4,4-混合物)(tmhdi)n,n,n’,n’-四(2-羟基丙基)乙二胺(hped)和2,2’,2’’-三乙醇胺(tea)的组合制作。
实例6包括实例1的栓塞装置，其中闭塞由于由装置的形态引起的血液流动停滞而发生。
实例7包括实例1的栓塞装置，其中闭塞由于血管内皮对装置植入和组织因子结合位点的暴露的组织损伤反应而发生。
实例8包括实例1的栓塞装置，其中闭塞由于由植入物的形态引起的血流内再循环区而发生。
实例9包括实例1的栓塞装置，其中闭塞由于血小板聚集和整个装置的体积激活而发生。
实例10包括实例1的栓塞装置，其中装置由形状记忆泡沫制得。
实例11包括实例1的栓塞装置，其还包含使装置保持在血管内的适当位置的锚。
实例12包括实例11的栓塞装置，其中锚被设置在相对于装置的近端、远端或这两个位置。
实例13包括实例11的栓塞装置，其中所述锚包含镍钛合金、铂、不锈钢、聚碳酸酯或这些材料的组合。
实例14包括递送机械装置，其中递送机械装置递送实例1的栓塞装置至需要治疗的区域，并保持在该位置直至栓塞装置已扩张而造成闭塞。
实例15包括实例14的递送机械装置，其中递送机械装置是导管、扩张气囊导管或导线。
实例16包括实例14的递送机械装置，其中装置在芯线上卷曲以在植入物和芯线之间提供足够的摩擦，以允许缩回和推进装置，直至它在治疗血管的腔内完全扩张。
实例17包括实例14的递送机械装置，其中芯线是不锈钢、镍钛合金、合金钢、聚丙烯、聚四氟乙烯或尼龙线，或这些材料的组合，包含编织线或者线圈。
实例18包括实例14的递送机械装置，其中芯线的直径是在0.0005和0.050英寸之间。
实例19包括实例5的装置，其中泡沫包括不透射线的填充剂，例如碘、钨、铂、硫酸钡或这些化合物的任何组合。
实例20包括实例5的装置，其中装置的形态学和表面化学导致在少于180秒内的血纤蛋白沉积和血小板聚集。
实例21包括实例12的锚，其中所述锚的几何结构包括螺旋(helix)、螺旋形(spiral)或具有随着装置的长度而直径逐渐增加的螺旋。
实例22包括实例12的锚，其中所述锚包含被切割的圆柱形管，以致它包含可从原始圆柱体几何结构向外延伸多个支柱。
实例23包括实例4的装置，其中装置经修改以使得连通的途径通过smp创建。
实例1a包括系统，所述系统包含：具有近端和远端的外部管道；形状记忆聚合物(smp)泡沫，其具有近端和远端且当smp泡沫被加热至其玻璃转变温度(tg)以上时从二次形状转变为初次形状；金属支柱，其包含：(a)(i)从smp泡沫近端延伸到smp泡沫远端且被smp泡沫大致覆盖的第一部分，和(a)(ii)从smp泡沫远端远侧地延伸且不被smp泡沫覆盖的远端部分；其中：(b)(i)smp泡沫和金属支柱二者都包括在邻近外部管道远端的外部管道中；(b)(ii)金属支柱远端部分从展开的二次形状转变成卷曲的初次形状；和(b)(iii)金属支柱远端部分呈现金属支柱远端部分二次形状且位于smp泡沫远端和外部管道的远端之间。
例如，外部管道可包含适合于导管或者一些其它腔内的导引鞘(introducersheath)或腔。在一个实施方案中，所述系统在一个被容纳的包装中被递送到终端用户，所述包装包含已经“加载到”导引鞘内和鞘的远端附近的smp泡沫，如此smp泡沫可能以横过的最小距离从鞘展开。在这种情况下，“远端”是当医师展开装置时，装置离开医师最远的一端。smp泡沫的初次形状可以是扩张的圆柱体，例如在图3的扩张后的图中所示的圆柱体。金属支柱远端部分的初次形状可以是在图3中所示的线圈。此外，tg可由于塑化而降低。
例如，在图3中，金属支柱包括从smp泡沫近端延伸到smp泡沫远端且被smp泡沫303大致覆盖的部分(如，部分310)。金属支柱也可包括从smp泡沫远端312远侧地延伸且不被smp泡沫覆盖的部分311。
例如，金属支柱远端部分从展开的二次形状转变。图11显示当远端的锚仍在导管(或至少一部分锚仍在导管)内并且还不是不受束缚以致它可返回其线圈的初次形状时的二次形状(见“远端pt/ir线圈”)。
如本文所用的tg指特定的“玻璃转变温度”，而“转变温度”可指tg，融化转变(melttransition)，或结晶温度等。在一个实施方案中，smp泡沫在tg下启动，但在其它实施方案中可在融化温度下启动。
实例1a的另一个版本包括系统，所述系统包含：具有近端和远端的外部管道；形状记忆聚合物(smp)泡沫，其具有近端和远端并当smp泡沫被加热至其转变温度以上时从二次形状转变为初次形状；金属支柱，其包含：(a)(i)从smp泡沫近端延伸到smp泡沫远端且被smp泡沫大致覆盖的第一部分，和(a)(ii)从smp泡沫远端远侧地延伸且不被smp泡沫覆盖的远端部分；其中：(b)(i)smp泡沫和金属支柱二者都包括在邻近外部管道远端的外部管道中；(b)(ii)金属支柱远端部分从展开的二次形状转变成卷曲的初次形状；和(b)(iii)金属支柱远端部分呈现金属支柱远端部分二次形状且位于smp泡沫远端和外部管道的远端之间。
在一个实施方案中，转变温度等于smp泡沫的tg。
实例2a包括实例1的系统，其中smp泡沫是包含n,n,n’,n’-四(2-羟基丙基)乙二胺(hped)、三乙醇胺(tea)和六亚甲基二异氰酸酯(hdi)的聚氨酯smp泡沫。
例如，除了hdi外，hped与tea的比率可被用来调整扩张速率。扩张速率可能是短的(如，1、3、5、7、9min)或者是较长的(如，20、25、30min或者更长)。实施方案可包括，例如，20摩尔%hped-tea直到多达80摩尔%hped-tea的范围。因此，实施方案可具有0.2-0.8的hped-tea的摩尔比。然而，其它实施方案超出这些界限。
其它实施方案可包括，其中smp泡沫包括n,n,n’,n’-四(2-羟基丙基)乙二胺(hped)、三乙醇胺(tea)和具有贡献比tea更高的羟基摩尔比的hped的三甲基六亚甲基二胺(tmhdi)。
其它实施方案可包括，其中smp泡沫包括n,n,n’,n’-四(2-羟基丙基)乙二胺(hped)、甘油、戊二醇和六亚甲基二异氰酸酯(hdi)。
实例3a包括实例2的系统，其中金属支柱远端部分包括外部金属部分，包括通道，和包括在通道内的内部金属部分。
例如，参见上文对铂/铱线圈如何穿过超弹性镍钛合金线的描述。例如，见图3的外部金属部分323内的内部金属部分322。
实例4a包括实例3的系统，其中：金属支柱第一部分还包含内部金属部分，但不包含外部金属部分；和内部金属部分是整体的，并从smp泡沫近端延伸至和通过smp泡沫远端并进入smp泡沫远端的外部金属部分的通道。
例如，内部金属部分可以是通过泡沫(310区)延伸并进入外部金属部分(311区)的通道的长整体(由没有接缝或焊接的一块形成)线，而外部金属部分可被限制在311区。如在图11中所示，外部金属部分可包括铂或者铱以提供射线不透性，其可能缺乏内部金属部分(其可包括，例如，镍钛合金)和泡沫。
这对图9和/或10的实施方案也可能是正确的。例如，未被泡沫覆盖的部分可包括在内部金属部分之上的外部金属部分，而被泡沫覆盖的部分可仅包括内部金属部分。
同样，当在超声下递送实施方案时，smp和铂线圈锚都提供允许可视化的足够的产生回声性。指示声学上致密材料的显著声影被证明，提供了实施方案很可能在体内扩张时引起快速闭塞的进一步的证据。这种影像是医师用血管内超声检查(ivus)在动脉内鉴定致密钙化病灶所用的相同现象。
实例5a包括实例4的系统，其中外部金属部分的至少一部分是比内部金属部分和smp泡沫二者更不透射线的。
实例6a包括实例5的系统，其中内部金属部分是超弹性的。
例如，内部金属部分可包括镍钛合金。超弹性也可称为伪弹性(pseudoelasticity)。如本文所用的，它是形状记忆合金的一个独特性质，其中它们可能对高达10%的张力可逆变形。这个变形特性不需要温度的变化(像形状记忆作用)，但材料需要在转变温度以上以获得超弹性。
实例7a包括实例6的系统，其中：smp泡沫包括含有smp泡沫的近端的近端部分和含有smp泡沫的远端的远端部分；而smp泡沫的近端和远端部分之一固定地粘附于金属支柱第一部分，而smp泡沫的近端和远端部分的另一个可滑动地偶联于金属支柱第一部分。
例如，在图3中，smp泡沫可在区域313和/或314和/或315用环氧树脂粘合至或以其它方式粘附于骨架部分310。在所述位置的仅仅一个粘附泡沫允许泡沫沿着骨架移行，同时径向扩张。因此，在一个实施方案中，泡沫在径向扩张时稍有线性收缩。此外，粘附泡沫在一些位置有助于确保泡沫保持偶联于锚，如果例如用户选择展开系统以使泡沫位于锚的下游的话。
实例8a包括实例7的系统，其中smp泡沫和金属支柱远端部分相对于彼此和相对于外部管道定向，由此金属支柱远端部分从外部管道的远端展开，然后smp泡沫从外部管道的远端展开。
例如，在图3中，系统从导管318向远端方向316展开进入或者朝向下游血压(即，血液朝方向317移动)。在这种情况下，锚306能够形成“前缘”并指向“下游”，而泡沫303位于锚的上游。有益的是泡沫303的任何下游移动将事实上推动泡沫朝向锚，且这样做会导致线圈产生更大的径向力319，由此驱动线圈进一步进入血管，从而稳定系统并防止系统移向下游。这种增加的进入血管的内皮细胞衬的推力可能会进一步引发在此所述的愈合反应。
为确保实施方案有一个有限的下游迁移和导致意想不到的血栓症的风险，进行以下研究：其中确定用于比较常规栓塞线圈(cookmedical’snester®栓塞线圈)的每个实施方案尺寸的最大流动速率。结果显示所述实施方案可能经受与nester®线圈相等或者比nester®线圈更高流动速率。这种分析也用仅仅一个nester®线圈在模拟静脉内执行，而至少3个线圈通常被植入以在诊所内实现完全血管闭塞。如果3个线圈被植入试验部分，穿过装置块的压降会大大增加，而这些线圈的最大流动速率很可能进一步降低。
实例9a包括含有近端金属部分的实例8的系统，其：(c)(i)被偶联于内部金属部分，(c)(ii)位于smp泡沫的近端，(c)(iii)包括在外部管道内，和(c)(iv)是比内部金属部分和smp泡沫二者更不透射线的。
例如，一个这样的近端金属部分可包括图3的结点307。也参见图11的“近端标记带(proximalmarkerband)”。在这样的情况下，医师可基于带和锚之间的“重影(ghost)”间距确定泡沫的位置(见图11的“泡沫”)。
实例10a包括实例8的系统，其中近端金属部分和金属支柱的至少一个包括为外部管道内径的至少50%的外径。
例如，图11的“近端标记带”可包含它位于其中的直径60、70、80或90%的导管或者外部管道。因此导线或推杆(pushingrod)不能容易地在标记带和导管壁之间滑动。结果，导线或推杆容易地偶联至装置并且可有效地将装置推出导管。
实例11a包括实例8的系统，其中：金属支柱第一部分是沿着轴对齐；和金属支柱远端部分，呈现其初次形状，提供与轴大致正交的径向力且大于由smp泡沫施加的另一个径向力。
这样的轴是图3的轴320和所述锚的这样的径向力是力319而泡沫的径向力是力321。
径向力试验证实泡沫装置的径向力随着装置直径增加而不断增加。径向力试验的结果概述如下。
这些试验显示具有变化的泡沫化学组成(h40、h50、h60)的smp泡沫的径向力。在测试具有0.5、1和1.5mm孔径的泡沫样品的径向力后，0.5±0.1mm的孔径被选择用于分析全部化学物质，这揭示了由于泡沫密度增加，具有最小孔径的泡沫发挥最大的径向力。束缚恢复试验证实，当泡沫超过目标血管尺寸的50%时，通过泡沫扩张对血管壁施加的最大力显著低于旁路手术中常用的破裂自体静脉所需的力107n，如果发明人采取均一的泡沫的圆柱形表面积的话。
每个不同尺寸的锚的径向刚度与两个常规血管塞子的刚度比较。在确定装置刚度值的径向力测试期间，8mm装置发挥4.0n的平均最大径向力，而当超过目标血管的尺寸的50%时，amplatzertm血管塞子(avpii,st.judemedical,st.paul,mn)施加15.8n的平均最大径向力。8mmped锚线圈的显微镜成像显示大约30%的线圈表面积与血管内皮接触，其对应于0.43cm2的表面积。鉴于与血管腔接触的线圈的估计的表面积，ped锚将对血管内皮施加大约700mmhg的压力——少于引起自体静脉移植物破裂所需的压力的一半。当16mmavpii在具有10mm内径的柔性pvc管内展开时，估计大约0.85cm2的装置表面积与管内径接触，导致大约1,400mmhg的径向压力。鉴于导致其fda批准的，并显著减少由ped锚施加的径向力和压力的avpii装置的经过验证的安全性和效果，不太可能的是ped线圈锚在体内将引起血管破裂或穿孔。在验证试验之前，推测线圈锚将负责由ped施加的绝大部分径向力。径向刚度测试揭示这确实是如此，如由对任何测试的泡沫的少于0.5n的最大径向力所证实的。
实例12a包括实例8的系统，其中外部管道包括导引鞘。
实例13a包括实例8的系统，其中：金属支柱第一部分是沿着轴对齐；和smp泡沫和金属支柱远端部分相对于彼此定向，由此当上游血压迫使smp泡沫朝向金属支柱远端部分时，所述金属支柱远端部分，呈现其初次形状，以大致正交于轴的方向并响应于上游血压径向地向外推压，迫使smp泡沫朝向金属支柱远端部分。
实例14a包括实例8的系统，其中tea贡献了比hped更低的羟基与聚氨酯smp泡沫的摩尔比。
实例15a包括实例8的系统，其中tea贡献了比hped更高的羟基与聚氨酯smp泡沫的摩尔比。
实例16a包括实例15的系统，其中聚氨酯smp泡沫包含由hdi组成的二异氰酸酯组分且不包含其它二异氰酸酯组分。
例如，不使用tmhdi。这对促进泡沫在有关创伤性损伤的场合下的快速扩张可能是关键的，其中血流必须快速地停止(如，少于5min甚或少于3min)。
实例17a包括实例8的系统，其中外部金属部分包含铂、钯、钨和铱中的至少一种。
实例18a包括实例8的系统，其包含邻近smp泡沫且不被泡沫覆盖的另外的外部金属部分，其中：另外的外部金属部分包括另外的通道；内部金属部分延伸至且通过smp泡沫近端并进入另外的通道；和延伸至且通过smp泡沫近端并进入另外的通道的内部金属部分也从展开的二次形状转变成卷曲的初次形状。
例如，见图5。在这样的情况下，内部金属部分可以是单一的镍钛合金线，其延伸至泡沫的整个长度并进入内部金属部分线的两端上的铂涂层(如，外部金属部分)。在这样的情况下，可不需要标记带，因为医师可基于两个锚之间的“重影”间距来确定泡沫的位置。
实例19a包括实例8的系统，其中为卷曲的金属支柱远端部分初次形状包括具有smp泡沫和锥形形状线圈的顶点之间的锥形形状线圈基部的锥形形状线圈。
例如，在图10中，基部1024可从导管或者顶部1025后的外部管道逐出。在这样的例子中，基部可位于顶部的上游。此外，如本文所用的“锥形形状线圈”包括截头锥形(frustoconicalshap)(固体圆锥或棱椎基底部分通过在大致平行于基部的平面切掉顶部形成)。此外，图3的线圈可与比顶部更接近于泡沫的基部形成锥形，或其中顶部比基部更接近于泡沫。这同样适用于图5的线圈的任何一个或者两者，其中图5的线圈的任何一个或者两者可以与比顶部更接近于泡沫的基部形成锥形或其中顶部比基部更接近于泡沫。
实例20a包括一种方法，其包括提供一种系统，所述系统包含：具有近端和远端的外部管道；形状记忆聚合物(smp)泡沫，其具有近端和远端且当smp泡沫被加热至其玻璃转变温度(tg)以上时从二次形状转变为初次形状；金属支柱包含：(a)(i)从smp泡沫近端延伸到smp泡沫远端且被smp泡沫大致覆盖的第一部分，和(a)(ii)从smp泡沫远端远侧地延伸且不被smp泡沫覆盖的远端部分；其中：(b)(i)smp泡沫和金属支柱二者都包括在邻近外部管道远端的外部管道中；(b)(ii)金属支柱远端部分从展开的二次形状转变成卷曲的初次形状；和(b)(iii)金属支柱远端部分呈现金属支柱远端部分二次形状且位于smp泡沫远端和外部管道的远端之间；推进系统进入患者；使金属支柱远端从外部管道远端展开进入患者血管；将金属支柱远端从其二次形状转换成初次形状；使金属支柱远端与血管壁贴合以响应于将金属支柱远端从其二次形状转换成初次形状；响应于金属支柱远端从外部管道远端展开，使smp泡沫从外部管道远端展开进入血管；将smp泡沫从其二次形状转换成其初次形状；响应于将smp泡沫从其二次形状转换成其初次形状，使smp泡沫与血管壁贴合；和响应于使smp泡沫与血管壁贴合而闭塞血管。
实例20a的另一个版本包括一种方法，其包括：提供一种系统，所述系统包含：具有近端和远端的外部管道；形状记忆聚合物(smp)泡沫，其具有近端和远端且当smp泡沫被加热至其转变温度以上时从二次形状转变初次形状；金属支柱，其包含：(a)(i)从smp泡沫近端延伸到smp泡沫远端且被smp泡沫大致覆盖的第一部分，和(a)(ii)从smp泡沫远端远侧地延伸且不被smp泡沫覆盖的远端部分；其中：(b)(i)smp泡沫和金属支柱二者都包括在邻近外部管道远端的外部管道中；(b)(ii)金属支柱远端部分从展开的二次形状转变成卷曲的初次形状；和(b)(iii)金属支柱远端部分呈现金属支柱远端部分二次形状且位于smp泡沫远端和外部管道的远端之间；推进系统进入患者；使金属支柱远端从外部管道远端展开进入患者血管；将金属支柱远端从其二次形状转换成初次形状；响应于将金属支柱远端从其二次形状转换成其初次形状，使金属支柱远端与血管壁贴合；响应于从外部管道远端展开金属支柱远端，使smp泡沫从外部管道远端展开进入血管；将smp泡沫从其二次形状转换成其初次形状；响应于将smp泡沫从其二次形状转换成其初次形状，使smp泡沫与血管壁贴合；和响应于使smp泡沫与血管壁贴合而闭塞血管。
实例21a包括实例20的方法，其中：金属支柱远端部分包括外部金属部分，包括通道，和包括在通道内的内部金属部分；至少一部分外部金属部分是比内部金属部分和smp泡沫二者更不透射线的；该方法还包括响应于比内部金属部分和smp泡沫二者更不透射线的外部金属部分的至少一部分，确定smp泡沫在血管内的位置。
实例22a包括实例8的系统，其包括多个弹性臂元件，其在所述臂元件的远端是彼此游离的，而在所述臂元件的近端彼此固定地偶联；其中：金属支柱第一部分沿着轴大致对齐；至少一部分smp泡沫位于多个臂内，以致正交于轴的平面相交smp泡沫和多个臂；多个臂在外部管道内收缩且当臂从外部管道展开时径向扩展。
为了说明和描述的目的，已提出本发明的前述实施方案。不打算穷举或者限制本发明至所公开的精确形式。本说明书和以下的权利要求书包括术语，例如左、右、顶部、底部、之上、之下、上部、下部、第一、第二等仅仅被用于描述的目的且不视为限制。本文描述的装置或物品的实施方案可以许多位置和朝向被制作、使用，或装运。相关领域的技术人员可意识到根据上述讲述，许多修饰和变化是可能的。本领域技术人员将认识到对附图中所示的各个组分的各个等价物的组合和替代。因此意欲使本发明的范围不受详述的说明书的限制，而是由附属于此的权利要求书限制。