1.一种负重助走外骨骼,包括外骨骼本体,还包括能量转换装置、助力缓冲装置、固定装置,其特征在于:所述外骨骼本体的下方刚性连接有脚蹬,脚蹬的脚跟处和外骨骼本体上方框架上各安装有一个直线轴承;
所述能量交换装置包括传动杆,所述传动杆套接在上述两个直线轴承上;
所述助力缓冲装置包括弹簧和万向滚珠,所述弹簧的一端在脚蹬处固定安装,弹簧的另一端与传动杆的上端固定安装,所述万向滚珠安装在传动杆的下端;
所述的固定装置包括绑带和脚固定卡板,所述绑带安装在骨骼本体的上部,所述叫固定卡板焊接在外骨骼本体脚踝处位置。
2.根据权利要求1所述的一种负重助走外骨骼,其特征在于:所述的弹簧安装后为未伸缩状态。