一种电动吻合器及其击发回退控制方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电动吻合器。

背景技术：

电动吻合器是一种电动外科手术器械，用于组织的离断、切除或建立吻合。电动吻合器一般应用于普通外科、胸外科，泌尿外科、妇产科、儿科等科室的外科手术中。

现有的吻合器大多是单纯的手动操作的器械。手动操作是以纯机械方式实现对吻合组织的击发动作，击发过程需要巨大的击发力才能完成吻合口的切割闭合，对使用者的要求极高，一旦技巧和力度掌握的不佳很容易造成器械击发不动或只能击发一半，而击发力不足会影响组织闭合效果，导致切割闭合不完全，最终导致手术失败，风险极高。随着自动化趋势的发展，以及为了降低手动操作的难度，电动吻合器逐渐被研发和使用，电动器械的使用提高了手术切割吻合时的稳定性，大大改善了医生的使用情况。

但是，现有的电动吻合器虽然正常工作能够实现自动击发和回退操作，但是在出现故障或是电池电量不足时，电动吻合器无法继续完成缝合和回退动作。在上述情形下如果此时切割缝合没有结束，只能选择暂停缝合，退出操作也只能通过外部器械来完成，操作非常麻烦，对患者的安全会有很大的隐患，手术的风险非常大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供具有自动击发回退和手动击发回退功能且自动和手动的击发回退功能自由切换的电动吻合器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种电动吻合器，包括器身和工作头，所述器身包括器身本体、传动机构、驱动机构和控制单元，所述工作头安装在所述器身本体上，所述工作头包括击发机构，所述击发机构通过传动机构与驱动机构相连，所述驱动机构包括分别与传动机构连接的电动驱动机构和手动驱动机构，所述控制单元包括与电动驱动机构连接的电控单元和与手动驱动机构连接的手控单元，所述电动吻合器具有电动模式和手动模式，当所述电动吻合器处于电动模式时，电控单元打开且手控单元关闭，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作；当所述电动吻合器处于手动模式时，手控单元打开且电控单元关闭，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。

优选的，所述手动驱动机构包括与传动机构连接的驱动件，所述驱动件活动地设置在器身本体上且沿前后方向延伸，所述驱动件能够前进和后退以驱动击发机构进行击发和回退动作，所述驱动件的底部具有多个齿槽，所述的多个齿槽沿驱动件的延伸方向线性排布，所述手控单元包括第一击发件、棘齿和弹性件，所述第一击发件枢轴连接在器身本体上并位于驱动件下方，所述棘齿枢轴连接在第一击发件上，所述弹性件安装在第一击发件和棘齿之间，所述弹性件能够提供弹性力使棘齿翘起并插入所述驱动件的齿槽中，所述第一击发件用于驱动棘齿前后运动，所述棘齿抵在齿槽中向前运动能够推动所述驱动件前进进而驱动击发机构进行击发动作。

进一步的，所述手控单元还包括限位件，所述驱动件能够在驱动击发机构击发到位时触发限位件动作，所述限位件动作能够使棘齿与齿槽脱离进而阻止所述手控单元继续控制驱动件前进，在所述棘齿与齿槽脱离过程中，所述驱动件停止前进。

进一步的，所述手控单元还包括回退操作件，在击发机构击发到位时，操纵回退操作件动作能够带动驱动件后退进而带动击发机构回退。

优选的，所述器身本体具有中空的内腔，所述驱动件活动地安装在所述内腔中，所述驱动件呈长条形，所述第一击发件为手动压柄，所述第一击发件自器身本体下部伸入所述内腔并枢轴连接在所述内腔中，所述棘齿安装在第一击发件的上部且位于驱动件的下方，所述第一击发件能够前后转动并带动棘齿前后运动，所述第一击发件具有击发初始位和停止位，当所述第一击发件处于击发初始位时，所述棘齿插入在对应齿槽中；当第一击发件从击发初始位向停止位转动时，所述棘齿能够在第一击发件的带动下向前运动并抵在驱动件的齿槽中推动驱动件前进，进而能够驱动击发机构进行击发动作；当所述第一击发件从停止位向击发初始位转动时，所述棘齿与前部齿槽脱离并插入后部齿槽中，所述驱动件停止前进。

进一步的，所述手控单元还包括限位件，所述限位件可滑动地安装在所述内腔中，所述限位件具有位于驱动件下方的凸起部，所述驱动件具有击发完成位置，当所述驱动件前进到达击发完成位置时，所述驱动件能够推动所述限位件滑动使所述凸起部抵住棘齿，所述棘齿在凸起部的压力下能够克服弹性件的弹性力作用向下转动与驱动件脱离，所述棘齿转动过程中，所述驱动件停止前进。

具体的，所述棘齿的后部具有能够与第一击发件相抵接触的抵部，所述棘齿通过第一轴与第一击发件转动连接并能在弹性件的弹性力作用下绕第一轴向后转动直至所述抵部抵在第一击发件上。

具体的，所述电动驱动机构包括具有输出轴的驱动电机，所述输出轴与传动机构连接，所述电控单元包括第二击发件、触发开关、击发行程开关以及能够驱动电机的启停、正转和反转的电机控制模块，所述触发开关具有闭合位和断开位，所述第二击发件用于触发触发开关使触发开关处于闭合位，所述击发行程开关用于检测所述击发机构是否击发到位，所述触发开关和击发行程开关配合能够向电机控制模块发送正转和反转指令。

进一步的，所述第二击发件具有工作位和关闭位，当第二击发件处于工作位时，电控单元打开，所述第二击发件能够动作发出指令控制击发机构进行击发和回退动作；当第二击发件处于关闭位时，所述电控单元关闭。

一种如上述的电动吻合器的击发回退控制方法，为具有电动模式和手动模式两种工作模式的控制方法，

当选择手动模式作为电动吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步骤：

1.1）操作第二击发件使第二击发件处于关闭位，打开第一击发件使第一击发件处于击发初始位准备工作；

1.2）操作第一击发件使第一击发件在击发初始位与停止位之间来回转动，所述第一击发件运动驱动击发机构进行击发动作；

1.3）当第一击发件运动使驱动件前进到达击发完成位置时，所述驱动件推动所述限位件滑动使所述凸起部抵住棘齿，所述棘齿在凸起部的压力下克服弹性件的弹性力作用向下转动与驱动件脱离，所述驱动件停止前进，所述击发机构停止击发动作；

1.4）操作手控单元使驱动件后退，所述驱动件后退带动击发机构回退直至回退完成，电动吻合器完成一次击发回退动作。

当选择电动模式作为电动吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步骤：

2.1）操作第一击发件使第一击发件处于停止位，打开第二击发件使第二击发件处于工作位准备工作；

2.2）扣动第二击发件动作触动触发开关使触发开关处于闭合位，所述电机控制模块获得正转指令并控制驱动电机的输出轴正转进而驱动击发机构进行击发动作；

2.3）击发机构击发到位触发击发行程开关，击发行程开关向电机控制模块发出停转指令，所述电机控制模块控制驱动电机的输出轴停转；

2.4）松开第二击发件使第二击发件与触发开关分离进而使触发开关处于断开位，所述电机控制模块获得反转指令并控制驱动电机的输出轴反转进而驱动击发机构进行回退动作；

2.5）击发机构回退到位与击发行程开关脱离，所述击发行程开关向电机控制模块发出停转指令，所述电机控制模块控制驱动电机的输出轴停转，电动吻合器完成一次击发回退动作。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述电动吻合器的正常使用时的方位作定义的，其中，靠近待处理的组织的方向为前，远离待处理的组织的方向为后。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过电控单元、电动驱动机构使电动吻合器具有电动模式，电动吻合器能够通过电力驱动自动完成击发回退动作进而实现组织的自动切割缝合，又通过手控单元和手动驱动机构是电动吻合器具有手动模式，电动吻合器能够通过人力驱动完成击发回退动作进而实现组织切割缝合，且电动和手动模式能够自由切换。本发明能够通过电动模式自动工作，降低操作者的使用难度，使用方便，通过手动模式使电动吻合器在电力不足或器械故障时能够手动介入继续进行击发和回退实现组织的切割和缝合，提高手术的安全性，降低了患者的手术风险。本发明结构简单，制造成本低。

附图说明

图1为本发明电动吻合器手动模式下的立体结构示意图；

图2为本发明电动吻合器电动模式下的立体结构示意图（隐去部分器身本体）；

图3为图2的A处局部放大示意图；

图4为本发明电动吻合器电动模式下的主视图（隐去部分器身本体）；

图5为图4的B处局部放大示意图；

图6为本发明电动吻合器电动模式下的剖视图；

图7为图6的C处局部放大示意图；

图8为本发明电动吻合器手动模式下的立体结构示意图（隐去部分器身本体）；

图9为图8的D处局部放大示意图；

图10为本发明电动吻合器手动模式下的主视图（隐去部分器身本体）；

图11为图10的E处局部放大示意图；

图12为本发明电动吻合器手动模式下的剖视图；

图13为图12的F处局部放大示意图；

其中：1、驱动件；2、第一击发件；3、棘齿；4、弹性件；5、限位件；6、第一轴；7、第二击发件；8、触发开关；9、击发行程开关；11、齿槽；51、凸起部；100、器身；101、器身本体；200、工作头。

具体实施方式

如图1至图13所示，本发明所述的一种电动吻合器，包括器身100和工作头200。所述器身100包括器身本体101、传动机构、驱动机构和控制单元。所述工作头200安装在所述器身本体101上。本实施例中，所述器身本体101呈类似手枪形状的外形，且其具有中空的内腔，所述传动机构、驱动机构均设置在所述内腔中。所述工作头200安装在器身本体101的前部。

所述工作头200包括用于切割、缝合组织的击发机构（图未示）。所述击发机构通过击发和回退动作完成切割和缝合组织的工作。所述击发机构通过传动机构与驱动机构相连。所述驱动机构包括分别与传动机构连接的电动驱动机构和手动驱动机构。所述控制单元包括与电动驱动机构连接的电控单元和与手动驱动机构连接的手控单元。

具体地说，所述手动驱动机构包括与传动机构连接的驱动件1。所述驱动件1活动地设置在器身本体101的内腔中且沿前后方向延伸呈长条形。所述驱动件1能够前进和后退以驱动击发机构进行击发和回退动作。所述驱动件1的底部具有多个齿槽11，所述的多个齿槽11沿驱动件1的延伸方向线性排布。所述手控单元包括第一击发件2、棘齿3和弹性件4。所述第一击发件2为手动压柄，所述第一击发件2自器身本体101下部伸入所述内腔并枢轴连接在所述内腔中并位于驱动件1下方。所述棘齿3通过第一轴6枢轴连接在第一击发件2的上部且位于驱动件1的下方。所述棘齿3的后部具有能够与第一击发件2相抵接触的抵部31。所述弹性件4安装在第一击发件2和棘齿3之间，所述弹性件4能够提供弹性力使所述棘齿3绕第一轴6向后转动直至所述抵部31抵在第一击发件2上，这样，所述棘齿3就能翘起在第一击发件2的上部并插入所述驱动件1的齿槽11中。

所述第一击发件2用于驱动棘齿3前后运动，所述第一击发件2能够前后转动并带动棘齿3前后运动。所述第一击发件2具有击发初始位和停止位，当所述第一击发件2处于击发初始位时，所述棘齿3插入在对应齿槽11中；当第一击发件2从击发初始位向停止位转动时，所述棘齿3能够在第一击发件2的带动下向前运动并抵在驱动件1的齿槽11中推动驱动件1前进，进而能够驱动击发机构进行击发动作；当所述第一击发件2从停止位向击发初始位转动时，所述棘齿3与前部齿槽11脱离并插入后部齿槽11中，所述驱动件1停止前进。

所述手控单元还包括限位件5。所述限位件5可滑动地安装在所述内腔中，所述限位件5具有位于驱动件1下方的凸起部51。所述驱动件1具有击发完成位置，当所述驱动件1前进到达击发完成位置时，所述驱动件1能够推动所述限位件5滑动使所述凸起部51抵住棘齿3，所述棘齿3在凸起部51的压力下能够克服弹性件4的弹性力作用向下转动与驱动件1脱离，进而阻止所述手控单元继续控制驱动件1前进，所述棘齿3转动过程中，所述驱动件1停止前进。这样就能保证驱动件1在驱动击发机构完成击发动作后立刻停止不再前进，保证组织被切割、缝合的安全性。

所述手控单元还包括回退操作件（图未示），在击发机构击发到位时，所述驱动件1前进到达击发完成位置，操纵回退操作件动作能够带动驱动件1后退进而带动击发机构回退。这样就能实现击发机构的手动回退。

所述电动驱动机构包括具有输出轴的驱动电机（图未示），所述输出轴与传动机构连接。所述电控单元包括第二击发件7、触发开关8、击发行程开关9以及能够驱动电机的启停、正转和反转的电机控制模块。所述触发开关8具有闭合位和断开位，所述第二击发件7用于触发触发开关8使触发开关8处于闭合位。所述击发行程开关9用于检测所述击发机构是否击发到位，所述触发开关8和击发行程开关9配合能够向电机控制模块发送正转和反转指令。

所述第二击发件7具有工作位和关闭位。当第二击发件7处于工作位时，电控单元打开，所述第二击发件7能够动作发出指令控制击发机构进行击发和回退动作；当第二击发件7处于关闭位时，所述电控单元关闭。

所述电动吻合器具有电动模式和手动模式且电动吻合器能够在电动模式和手动模式之间自由切换。当所述电动吻合器切换至电动模式时，所述第二击发件7处于工作位，电控单元打开，所述第一击发件2处于停止位，手控单元关闭。此时，操纵电控单元控制电动驱动机构通电工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。

当所述电动吻合器切换至手动模式时，所述第一击发件2打开至击发初始位，手控单元打开，所述第二击发件7处于关闭位，电控单元关闭。此时，操纵手控单元控制手动驱动机构工作产生驱动力，驱动力经传动机构传递给击发机构使击发机构完成击发和回退动作。这样，本发明所述的电动吻合器能够根据实际工作状况切换选择电动模式和手动模式。在供电正常且充足的情况下，可以优先选择电动模式，实现电动吻合器的自动击发回退动作，进而实现对组织的切割和缝合，方便操作者的使用。而在电量不足或出现电动故障的情况下，可以将电动吻合器切换至手动模式，通过手动方式完成击发和回退动作，保证组织被及时切割和缝合，不耽误手术时间，提高手术的成功率，也降低患者的手术风险，提高安全性。

具体的，采用如上所述的电动吻合器的击发回退控制方法，所述控制方法为具有电动模式和手动模式两种工作模式的控制方法。

当选择手动模式作为电动吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步骤：

1.1）向前转动第二击发件7使第二击发件7向前翘起处于关闭位，向前转动第一击发件2使第一击发件2打开至击发初始位准备工作；

1.2）驱动第一击发件2使第一击发件2在击发初始位与停止位之间来回转动，带动棘齿3前后来回运动，当第一击发件2从击发初始位向停止位转动时，所述棘齿3能够在第一击发件2的带动下向前运动并抵在驱动件1的齿槽11中推动驱动件1前进，进而能够驱动击发机构进行击发动作，当所述第一击发件2从停止位向击发初始位转动时，所述棘齿3与前部齿槽11脱离并插入后部齿槽11中，所述驱动件1停止前进，通过驱动第一击发件2多次来回转动驱动击发机构进行击发动作；

1.3）当第一击发件2运动使驱动件1前进到达击发完成位置时，所述驱动件1推动所述限位件5滑动使所述凸起部51抵住棘齿3，所述棘齿3在凸起部51的压力下克服弹性件4的弹性力作用绕第一轴6向下转动与驱动件1脱离，所述驱动件1停止前进，所述击发机构停止击发动作；

1.4）操作手控单元的回退操作件使驱动件1后退，所述驱动件1后退带动击发机构回退直至回退完成，电动吻合器完成一次击发回退动作。

当选择电动模式作为电动吻合器的工作模式，所述控制方法包括以下步骤：

2.1）驱动第一击发件2使第一击发件2转动处于停止位，驱动第二击发件7转动使第二击发件7打开处于工作位准备工作，本实施例中，第一击发件2和第二击发件7之间设有联动机构，在驱动第一击发件2使第一击发件2转动处于停止位时能够同步带动第二击发件7转动使第二击发件7处于工作位；

2.2）扣动第二击发件7向后转动触动触发开关8使触发开关8处于闭合位，所述电机控制模块获得正转指令并控制驱动电机的输出轴正转进而驱动击发机构进行击发动作；

2.3）击发机构击发到位触发击发行程开关9，击发行程开关9向电机控制模块发出停转指令，所述电机控制模块控制驱动电机的输出轴停转，本实施例中，所述击发机构通过传动机构与驱动件1联动，当击发机构击发到位，驱动件1前进带动限位件5前进触发击发行程开关9；

2.4）操作第二击发件7使第二击发件7与触发开关8分离进而使使触发开关8处于断开位，所述电机控制模块获得反转指令并控制驱动电机的输出轴反转进而驱动击发机构进行回退动作，本实施例中，第二击发件7处设有使第二击发件7复位的回复件（图未示），松开第二击发件7就能使第二击发件7回弹与触发开关8分离；

2.5）击发机构回退到位，驱动件1后退带动限位件后退与击发行程开关9脱离，所述击发行程开关9向电机控制模块发出停转指令，所述电机控制模块控制驱动电机的输出轴停转，电动吻合器完成一次击发回退动作。

如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。