智能手术台的制作方法

本发明涉及床，特别涉及智能手术台。

背景技术：

电动手术台采用全套液压控制系统，全套液压控制系统中均采用进口液压元件，使整机达到噪声低、安全可靠性高。手术台特为眼科、脑外科手术设计了超低位置，手术时医生可采用坐位手术。整个台面可进行前、后纵向移动，实现全体位c臂摄片或透视。增宽台面宽度，以适合当前临床的需求。台面分为五个活动段，分别为头板、肩板、下背部、臀板、腿板。

通过全套液压控制系统对头板、肩板、下背部、臀板、腿板分别进行控制，方便多种手术的进行，例如胸肾胆囊手术、肠镜手术、妇科手术以及耳鼻喉手术等；但是在进行多种不同的手术时，需要病人处于不同的体位，为了方便病人进行调整，则需要对电动手术台进行换向；而手术室内的空间较小，手术台的周边放置多种医疗设备，给换向带来很大的不便，所以具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能手术台，能够进行头、腿板进行互换的功能。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能手术台，包括床体、设置于床体上的下背部与臀板，所述床体上靠近下背部一侧设有头板且靠近臀板的一侧设有腿板，所述床体的两侧均设有安装孔，所述头板与腿板上均设有与床体两侧的安装孔相互可拆卸连接的固定机构，所述固定机构包括穿设于安装孔内的安装轴、设置于安装轴上且可突出或缩回安装轴内的固定件、用于驱动固定件突出或缩回安装轴内的驱动组件；所述床体上且位于安装孔处设有供固定件穿设固定的固定孔。

采用上述方案，头板与腿板上均设置有对应的安装轴，将对应安装轴插入至安装孔中，并通过驱动组件驱动固定件以锁紧或松开床体以实现固定或拆卸的过程，同时头板与腿板上的固定机构均相同，使得将对应的头板与腿板拆卸下来后，可以自由互换，更加的便捷，使得手术台无需旋转即可完成换向，提高换向的效率，无需移动周围的医疗仪器。

作为优选，所述驱动组件包括供使用者按压以完成纵向方向直线运动的驱动件、连接于驱动件以将纵向方向直线运动转化为横向方向直线运动的转换件以及与转换件相互联动以完成横向方向直线运动并驱动固定件突出或缩回安装轴内的联动件，所述安装轴上设有供驱动件安装的驱动槽以及供转换件与联动件安装的联动槽，所述驱动槽的底壁与驱动件之间设有第一复位件，所述联动槽的底壁与联动件之间设有第二复位件。

采用上述方案，按动驱动件即可实现保证驱动件发生纵向方向的直线运动，从而驱动件带动转换件运动以将驱动件的纵向方向直线运动，转换为横向方向直线运动，进而转换件带动联动件完成横向方向的直线运动，实现通过纵向方向按动驱动件即可横向驱动联动件运动，实现纵向方向运动切换至横向方向运动的功能，使得结构设计更加合理，且方便实施，同时对应的第一复位件与第二复位件的设置，使得在失去按压驱动件的外力后，能够保证回复到初始位置，以保证每次按压后都能够回复，以方便实现固定件穿设固定的功能。

作为优选，所述转换件呈球形设置，且所述驱动件上设有供转换件放置的环形槽，所述环形槽远离设置第一复位件的一侧设有与转换件相互贴合的环形倾斜面，所述环形倾斜面沿驱动件至第一复位件的方向倾斜向下设置，所述转换件与联动件相互抵触连接。

采用上述方案，转换件设置为球形，使得整体的设计更加的合理，不容易出现卡滞的情况，提高结构运行过程中的稳定性，通过环形槽与球形转换件相互配合的作用，在按压驱动件的过程中，能够驱动环形倾斜面朝着球形转换件方向运动，而转换件被限制在联动槽内，使得转换件仅仅只能在联动槽内运动，即在环形斜面的带动下发生横向方向的直线运动，完成纵向方向运动至横向方向运动的转换。

作为优选，所述固定件呈球形设置，且所述联动件上设有供固定件放置的阶梯槽，定义上侧的阶梯面为上层阶梯面且下侧的阶梯面为下层阶梯面，所述固定件位于上层阶梯面时以突出于安装轴，所述固定件位于下侧阶梯面时以缩回于安装轴内，所述安装轴上设有供固定件放置的限位槽且所述限位槽与联动槽相互连通，所述上层阶梯面与下层阶梯面的连接处设有用于引导固定件从下层阶梯面进入上层阶梯面的引导斜面。

采用上述方案，固定件设置为球形，使得在固定件穿设进出固定孔时不会发生卡滞的情况，同时固定件发生任何的旋转都不会影响固定的功能，通过阶梯槽的设置以实现驱动固定件突出或缩回安装轴内，同时根据对应的引导斜面的设置，以方便固定件于上层阶梯面与下层阶梯面之间相互切换，提高结构的稳定性。

作为优选，还包括用于控制手术台调节不同体位的控制系统，所述控制系统包括设置于床体上的控制面板、控制器以及响应于控制面板或控制器以实现调节手术台的控制终端。

采用上述方案，多重控制系统能够使得手术进行的更加安全可靠，且使用更加方便，能够根据不同的情况来使用控制面板或者控制器进行控制。

作为优选，所述控制器包括有线手控器与无线控制器，若所述控制面板、有线控制器以及无线控制器中的任意一个启动以控制手术台进行调节时，所述控制终端锁定控制面板、有线控制器以及无线控制器中剩余的两个。

采用上述方案，在使用过程中，只能启动其中一个，以避免多重控制而造成系统紊乱，从而导致手术台损坏而影响后续的手术，同时保证驱动过程中不会收到干扰，只会受控于其中一个，保证使用的安全性。

作为优选，所述控制终端上还耦接有用于切换控制面板、有线控制器或无线控制器进行控制的切换模块，所述切换模块切入控制面板或有线控制器或无线控制器进行控制时，所述控制终端锁定控制面板、有线控制器以及无线控制器中剩余的两个。

采用上述方案，使用时，若需要对控制面板、有线控制器或无线控制器进行切换，则可以通过切换模块来实现，可以将控制面板、有线控制器或无线控制器中任意一个切入控制终端进行控制手术台，使得使用更加的方便，可以根据具体情况来选择采用哪种控制方式。

作为优选，还包括警示模块，所述控制终端预设有警示时间基准值，所述切换模块包括设置于控制面板、有线控制器与无线控制器上的切换按钮，若所述控制面板、有线控制器与无线控制器上的切换按钮于警示时间基准值内按动并相互切换若干次，所述控制终端控制警示模块启动。

采用上述方案，如果在警示时间基准值内切换所设定的次数，则控制终端对使用者进行警示，避免继续进行频繁的切换而造成损坏或者影响手术台的正常使用，提高使用的可靠性。

作为优选，所述控制终端预设有极限时间基准值，若所述控制面板、有线控制器与无线控制器上的切换按钮于极限时间基准值内按动并相互切换若干次，所述控制终端根据优选级选定控制面板、有线控制器与无线控制器中的一个进行控制，并锁定其余两个的同时锁定切换模块，所述控制终端根据所述设定的锁定时间接触切换模块的锁定。

采用上述方案，若警示模块警示之后仍然继续频繁切换，则说明此时处于故障或者由于有线控制器或无线控制器上的按钮被按到了，则此时由于手术台在手术室内，使用者通常无法直接的离开手术室进行检查，则在极限时间基准值后，能够根据所设置的优先级实现对应的控制，同时控制切换模块锁定，避免再次出现频繁切换的情况。

作为优选，所述优先级为控制面板优先于有线控制器且有线控制器优先于无线控制器。

采用上述方案，根据优先等级，只要控制面板处于使用状态，则优选由控制面板启动完成控制，有线控制器与无线控制器进行锁定，若有线控制器与无线控制器处于使用状态，则优选由有线控制器进行控制，以将无线控制器进行锁定，因为控制面板与有线控制器均处于手术台上，而无线控制器可能处于手术室外，存在更多的因素而造成紊乱的情况，所以控制面板与有线控制器的优选级在无线控制器的前面，而控制面板是直接设置在床体上的，所以在使用过程中，受到外界因素的可能性更低，而有线控制器由于可以放置在各个位置，更加容易收到干扰，所以将控制面板的优先级设置成最高级。

综上所述，本发明具有以下有益效果：能够实现头板与腿板之间的自由互换，更加的便捷，使得手术台无需旋转即可完成换向，同时多重控制系统能够使得手术进行的更加安全可靠，且使用更加方便。

附图说明

图1为智能手术台的结构示意图；

图2为固定机构的结构示意图；

图3为图2中a-a部的剖视图；

图4为床体上安装孔的结构示意图；

图5为图4中b-b部的剖视图；

图6为床体的结构示意图；

图7为图6中c-c部的剖视图；

图8为控制系统的系统框图一；

图9为控制系统的系统框图二；

图10为控制系统的系统框图三。

图中：1、床体；11、下背部；12、臀板；13、安装孔；14、固定孔；15、腰板；2、头板；21、上背部；22、头枕；3、腿板；4、固定机构；41、安装轴；411、驱动槽；412、联动槽；413、限位槽；4131、勾槽；42、固定件；43、驱动组件；431、驱动件；4311、环形槽；4312、环形倾斜面；432、转换件；433、联动件；4331、阶梯槽；4332、上层阶梯面；4333、下层阶梯面；4334、引导斜面；4335、限位凸块；44、第一复位件；45、第二复位件；5、控制系统；51、控制面板；52、控制器；521、有线手控器；522、无线控制器；53、控制终端；531、切换模块；532、警示模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种智能手术台，包括床体1、设置于床体1上的下背部11、腰板、与臀板12，床体1上靠近下背部11一侧设有头板2且靠近臀板12的一侧设有腿板3，头板2包括头枕以及上背板，且上背板与下背板连接，其中头板2与腿板3可以相互对换以使得在不便于旋转手术台的情况下完成头尾对调。

床体的下侧设置有升降柱，且升降柱的下侧设置有底座以及脚刹，通过升降柱能够实现超低位的控制，以方便医生坐着进行手术。

床体1的两侧均设有安装孔13，头板2与腿板3上均设有与床体1两侧的安装孔13相互可拆卸连接的固定机构4；固定机构4包括穿设于安装孔13内的安装轴41、设置于安装轴41上且可突出或缩回安装轴41内的固定件42、用于驱动固定件42突出或缩回安装轴41内的驱动组件43；床体1上且位于安装孔13处设有供固定件42穿设固定的固定孔14。

固定件42呈球形设置，优选采用钢球，使得在固定件42穿设进出固定孔14时不会发生卡滞的情况，同时固定件42发生任何的旋转都不会影响固定的功能。

驱动组件43包括供使用者按压以完成纵向方向直线运动的驱动件431、连接于驱动件431以将纵向方向直线运动转化为横向方向直线运动的转换件432以及与转换件432相互联动以完成横向方向直线运动并驱动固定件42突出或缩回安装轴41内的联动件433，安装轴41上设有供驱动件431安装的驱动槽411以及供转换件432与联动件433安装的联动槽412，驱动槽411的底壁与驱动件431之间设有第一复位件44，联动槽412的底壁与联动件433之间设有第二复位件45；其中第一复位件44与第二复位件45均优选为弹簧。

驱动件431即为由使用者按压的按钮，该驱动件431设置于安装轴41上且突出于安装轴41以便于使用者按压，驱动件431优选为圆柱设置，同时驱动件431上设有供转换件432放置的环形槽4311，环形槽4311设置于驱动件431的中部，而环形槽4311远离设置第一复位件44的一侧设有与转换件432相互贴合的环形倾斜面4312，环形倾斜面4312沿驱动件431至第一复位件44的方向倾斜向下设置。

转换件432呈球形设置，优选采用钢球，转换件432与联动件433相互抵触连接。

在按压驱动件431的过程中，使得转换件432与环形倾斜面4312相互抵触，由于转换件432被限制在联动槽412内，即转换件432只能在联动槽412内发生横向的位移移动，使得转换件432在环形倾斜面4312的挤压下被挤入联动槽412内发生横向移动，并且带动联动件433发生横向移动，从而完成将纵向方向的直线运动转化为横向方向的直线运动。

联动件433上设有供固定件42放置的阶梯槽4331，定义上侧的阶梯面为上层阶梯面4332且下侧的阶梯面为下层阶梯面4333，下层阶梯面4333位于靠近转换件432一侧且下层阶梯面4333延伸至联动件433的底部，上层阶梯面4332上设置有限位凸块4335以限制固定件42的位置，避免出现晃动，而安装轴41上设有供固定件42放置的限位槽413且限位槽413与联动槽412相互连通，同时限位槽413的下部设置有用于限制固定件42以避免固定件42滑出固定块的勾槽4131；上层阶梯面4332与下层阶梯面4333的连接处设有用于引导固定件42从下层阶梯面4333进入上层阶梯面4332的引导斜面4334，根据引导斜面4334的设置，以方便固定件42于上层阶梯面4332与下层阶梯面4333之间相互切换；使得固定件42位于上层阶梯面4332时以突出于安装轴41，而固定件42位于下侧阶梯面时以缩回于安装轴41内。

当需要完成头尾互换时，只需要通过按动驱动件431以使得固定件42从上层阶梯面4332进入到下层阶梯面4333，进而退出固定孔14中，使得安装轴41与床体1不再固定，从而取下头板2与腿板3，将两者互换位置后，插入对应的安装孔13中以使得固定件42固定至固定孔14中，完成互换的动作。

智能手术台还包括用于控制手术台调节不同体位的控制系统5，控制系统5包括设置于床体1上的控制面板51、控制器52以及响应于控制面板51或控制器52以实现调节手术台的控制终端53；其中控制器52包括有线手控器521与无线控制器522。

控制终端53优选采用单片机、plc等可编程控制器52；优选采用单片机，且型号为pic18f86k22。

若控制面板51、有线控制器521以及无线控制器522中的任意一个启动以控制手术台进行调节时，控制终端53锁定控制面板51、有线控制器521以及无线控制器522中剩余的两个，即保证不会有重复的控制的情况出现。

控制终端53上还耦接有用于切换控制面板51、有线手控器521或无线控制器522进行控制的切换模块531，切换模块531切入控制面板51或有线手控器521或无线控制器522进行控制时，控制终端53锁定控制面板51、有线控制器521以及无线控制器522中剩余的两个。

智能手术台还包括警示模块532，警示模块532包括灯光指示器和/或声音指示器和/或短信提示；当需要进行警示时，可以根据需求，采用上述的一种或多种的接合进行警示。

控制终端53预设有警示时间基准值以及极限时间基准值，切换模块531包括设置于控制面板51、有线手控器521与无线控制器522上的切换按钮，若控制面板51、有线手控器521与无线控制器522上的切换按钮于警示时间基准值内按动并相互切换若干次，控制终端53控制警示模块532启动；若控制面板51、有线手控器521与无线控制器522上的切换按钮于极限时间基准值内按动并相互切换若干次，控制终端53根据优选级选定控制面板51、有线手控器521与无线控制器522中的一个进行控制，并锁定其余两个的同时锁定切换模块531，控制终端53根据设定的锁定时间接触切换模块531的锁定。其中警示时间基准值为30s，与之对应的按动次数优选为5次；极限时间基准值为60s，与之对应的按动次数优选为10次；即在30s内通过切换模块531进行切换次数达到5次，则通过警示模块532进行警示，同时在此基础上，60s内通过切换模块531继续进行切换次数达到10次，则根据优先级完成选定；其中优先级为控制面板51优先于有线手控器521且有线手控器521优先于无线控制器522。

结合本文所揭示实施例描述的各种例示性逻辑块、模块、电路、元件及/或组件均可借助通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑组件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或经设计以执行本文所描述功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但另一选择为，所述处理器可以是任何常规的处理器、控制器52、微控制器52或状态机。处理器还可实施为计算组件的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与dsp核心的联合或任何其它这种配置。