全智能扫描按摩舒经活络的保健方法及机器人与流程

本发明涉及按摩方法以及设备。

背景技术：

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说它是一种物理的治疗方法。现在按摩时基本都是人工按照穴位图来进行穴位按摩点的寻找，这种方式操作复杂、人工成本高；也有部分按摩设备通过机械手对人体按摩时，只是实现一种大范围的推拿、振动式按摩，并不具有针对性，按摩效果有限。例如电动按摩椅，是由简单的滚动挤压方式来达到按摩，靠滚动方式在人体的背部固定线路来滚动按摩；不能在人的脸部、头顶及身体所有地方按摩；无法做到针对人体的穴位经络血管有效的挤压推拿按摩、震动拍打。因此现有的按摩方法、设备存在改进的必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种改进的按摩方法和以及实现该方法的设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全智能扫描按摩舒经活络的保健方法，包括以下内容：按摩设备通过探测人体穴位信息的仪器扫描检测按摩者的身体以获取其穴位信息，根据按摩者身体的穴位信息确定按摩点，按摩设备根据按摩点对其进行按摩。

实现全智能扫描按摩舒经活络的保健方法的机器人，所述机器人包括，

床体，供按摩者坐、卧、躺；

人体检测扫描设备，扫描检测床体上按摩者的身体，获取其身体的穴位信息；

带有显示器的智能系统控制主机，接收扫描设备所输送的穴位信息，并确定相应的按摩点；

执行结构，接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息，并发送出执行命令；

驱动系统以及机械手，驱动系统接收执行命令以驱动机械手对相应按摩点进行按摩。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人还包括与智能系统控制主机通信连接的语音声控装置，语音声控装置接收用户关于按摩操作的指令信息并传输给智能系统控制主机，智能系统控制主机将指令信息传送至执行机构。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述扫描设备安装于床体的一侧；所述智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统安装于床体底部；所述机械手安装于床体两侧。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机械手为六轴机械手。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述六轴机械手包括通过旋转肩臂关节件与床体活动连接的臂膀部，所述臂膀段通过旋转手臂关节件活动连接有手臂部，所述手臂部通过旋转手腕件活动连接有按摩手头。

如前所述的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述按摩手头包括振动圆指头、振动土圆头、磁疗振动平圆头、红外照射功能的多头振动按摩头以及振动按摩弯头中的一种或多种。

实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：智能的按摩方式，更加简便。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明示意图；

图2为本发明六轴机械手示意图；

图3为本发明各类型按摩手头的示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

全智能扫描按摩舒经活络的保健方法，通过按摩设备通过现有的人体检测扫描设备扫描检测按摩者的身体以获取其穴位信息，根据按摩者身体的穴位信息确定按摩点，按摩设备根据按摩点对其进行按摩。该按摩方法使得按摩操作更加智能，从而实现按摩给人体带来的各种有益效果，如按摩能有效的避免人体因为气血瘀积，经络堵塞，穴位不通而导致的偏瘫麻痹、神经衰弱、高血压、头痛、糖尿病等诸多症状疾病。

如图1-3所示的全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人，所述机器人包括：

床体3，供按摩者坐、卧、躺；

人体检测扫描设备，扫描检测床体3上按摩者的身体，获取其身体的穴位信息；

带有显示器1的智能系统控制主机，接收扫描设备所输送的穴位信息，并确定相应的按摩点，显示器1将人体检测扫描设备所扫描到穴位信息以图形方式进行显示；

执行结构，接收智能系统控制主机所发送的按摩点信息，并发送出执行命令；

驱动系统以及机械手5，驱动系统接收执行命令以驱动机械手5对相应按摩点进行按摩。

利用全智能扫描按摩舒经活络的保健机器人通过按摩针对人体全身所有穴位经络血管有效按摩推拿挤压、振动拍打、热揉磁辽、红光照射，可以调整经络脏腑、疏通穴位、促进血液畅通、淋巴循环、、新陈代谢，并调节内分泌，增强免疫力，调整神经系统，逆转衰老等等人体的许多疾病症状皆有防治，保健的重大功能和疗效。

机器人还包括与智能系统控制主机通信连接的语音声控装置，语音声控装置接收用户关于按摩操作的指令信息并传输给智能系统控制主机，智能系统控制主机将指令信息传送至执行机构。顾客在按摩时，可根据顾客的声音要求相关指令来控制按摩力道大小、轻重、快慢以及缓急，更好的进行智能按摩服务。

人体检测扫描设备安装于床体3的一侧；智能系统控制主机、执行机构以及驱动系统2安装于床体3的底部；所述机械手5安装于床体3两侧。机械手5为现有按摩设备中常采用的器件，优选采用六轴机械手5，六轴机械手5包括通过旋转肩臂关节件50与床体3活动连接的臂膀部51，所述臂膀部51通过旋转手臂关节件52活动连接有手臂部53，所述手臂部53通过旋转手腕件54活动连接有按摩手头55，六轴机械手5具有更高的运动灵活性，更好的满足按摩需求。

常用的按摩手头55有振动圆指头550、振动土圆头551、磁疗振动平圆头552、红外照射功能的多头振动按摩头553以及振动按摩弯头554，本案中的可以采用前述的一种或多种。

本案运行流程如下：人躺在智能方便人坐、卧、躺的床上，由用于探测穴位的人体检测扫描仪4进行扫描，从而把人体的穴位经络，血管瘀积等各种疾病症状有关数据反馈至智能系统控制主机；智能系统控制主机根据这些数据产生按摩命令，再输送到执行机构、驱动系统；驱动系统驱动4只六轴机械手5，而六轴机械手5上用于挤压按摩穴位的振动圆指头，对着穴位经络不断挤压按摩，推拿振动，从而达到疏通经络穴位气血。再根据不同症状情况，换成不同的按摩手头进行全身不同的热揉磁辽、红光照射、推拿挤压、振动拍打，以达到活穴化淤经络，促进血液循环，性肌萎缩性的新陈代谢；以达到防治、保健、康复的重大功能和效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。