本发明涉及医疗技术领域。更具体而言，本发明涉及一种药品配制控制方法以及一种药品配制控制装置。
背景技术：
目前，医院配制药物的方式主要还是医护人员手动进行处理，护士根据医生开具的处方，选择好配药所需要的药品、溶媒等，人工进行药液的配置。此种手工配制药液的方法，消耗护理工作人员大量的时间和精力，同时护理人员长时间暴露在各种药品、溶剂，极大地增加了护理人员的工作风险。而且，配药过程中，由于反复的溶药、吸药、注射等过程，容易污染药液，给临床用药安全也带来极大的负面影响。
为了解决上述问题，出现了一些可以自动配药的装置。但是，现有的自动配药装置以及药品配制控制方法存在以下问题，例如不能准确地识别药瓶、整个操作流程自动化程度不高、不能支持例如部分抽吸或完全抽吸的检测和确认等功能、不能便利地兼容西林瓶和安瓿瓶等等。
因此，需要开发一种能更好地解决上述问题的自动配药药品配制控制方法。
技术实现要素：
因此，鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种更精确、有效并兼容西林瓶和安瓿瓶的药品配制控制方法以及实现该方法的药品配制控制装置。
根据本发明的一方面，提供一种药品配制控制方法，所述方法可以包括如下步骤：控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组控制进行药品配制操作，
其中，所述药品配制指令信息组包括安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组或者混合瓶药品配制指令信息组。
进一步地，根据本发明的一个实施方案，本发明的药品配制控制方法在“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤后，进一步可以包括：控制根据配药数据信息判断是否需补充药品，并根据判断结果，生成补充药品输入指令或者生成处方配制完成指令。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息”步骤进一步可以包括：
控制接收一份或多份处方数据信息，并存入处方数据库；
控制从处方数据库中提取一份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息。
进一步地，根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法进一步可以包括：控制判断是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成处方数据信息提取指令或者生成结束配药指令。
更具体地，在本发明的药品配制控制方法中，根据处方数据信息，除生成配药数据信息外，可以进一步生成药品输入指令。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并根据生成的安瓿瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步可以包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸 指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步可以包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
更具体地，所述西林瓶药品操作指令信息还可以包括西林瓶药品溶解指令。
进一步地，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步可以包括：
根据所述西林瓶药品溶解指令，进行西林瓶药品溶解操作。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成混合瓶药品配制指令信息组，并根据生成的混合瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步可以包括如下子步骤：
接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品注液指令和安瓿瓶抽吸顺序指令；
根据所述西林瓶药品注液指令，进行西林瓶药品注液操作；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
进一步地，所述方法在“生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作”步骤前，进一步可以包括：生成西林瓶药品摇晃指令，并根据所述西林瓶药品摇晃指令，进行西林瓶药品摇晃操作。
根据本发明的另一方面，提供一种药品配制控制装置，所述装置可以包括：处方数据信息模块，用于控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
药品检测模块，用于控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
信息比对模块，用于比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
药品配制模块，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作，
其中，所述药品配制指令信息组包括安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组或者混合瓶药品配制指令信息组，
所述药品配制模块包括选自安瓿瓶药品配制子模块、西林瓶药品配制子模块和混合瓶药品配制子模块中的一个或多个。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述处方信息模块可以包括：
处方数据库单元，用于控制接收一份或多份处方数据信息，并存入处方数据库；和
处方数据信息提取单元，用于控制从处方数据库中提取一份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息。
进一步地，本发明的药品配制控制装置还可以包括：处方数据信息复检模块，用于控制判断是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成处方数据信息提取指令或者生成结束配药指令。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述安瓿瓶药品配制子模块可以包括：
安瓿瓶排序单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述西林瓶药品配制子模块包括：
西林瓶药品操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
西林瓶药品抽吸单元，用于根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述混合瓶药品配制子模块包括：
混合瓶操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品注液指令和安瓿瓶抽吸顺序指令；
西林瓶注液单元，用于根据所述西林瓶药品注液指令，进行西林瓶药品注液操作；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品抽吸单元，用于生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息；
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
有益效果
通过本发明的药品配制控制方法和装置，可以在药品配制前对药品进行更精确地检测，从而极大地提高药品配制过程的安全性，而且可以兼容西林瓶和安瓿瓶以及西林瓶和安瓿瓶混合的情况，同时也可以实现西林瓶和安瓿瓶中药品部分抽吸和完全抽吸的功能，进一步地，还可以同时接收多份处方并自动控制依序处理每份处方，极大地提高了自动配药装置的工作效率和自动化程度，能更好地适应不同需求。
具体实施方式
本发明的一个实施方案提供一种药品配制控制方法，所述方法包括如下步骤：
(1)控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
具体地，接收处方数据信息有两种方式，一种方式是接收人工手动输入的处方信息，另一种方式是通过扫描处方上的条码，例如二维码，接收处方数据信息，根据接收的处方数据信息，生成配药数据信息。配药数据信息可以包括但不限于待配制的药品类型(例如，粉剂或者水剂药品)、具体种类、数量、剂量、药品信息(例如，药瓶大小等)、所需溶媒等等的信息。
进一步地，本发明的药品配制控制方法中，所述“控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息”步骤可以进一步包括：
控制接收一份或多份处方数据信息，并存入处方数据库；
控制从处方数据库中提取一份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息。
即，本发明的药品配制方法可以支持多份处方扫描，控制接收多份处方的数据信息并将所接收的信息存入处方数据库，之后可以按照一定的顺序处理所接收的多份处方。例如，可以控制从处方数据库中提取一份处方数据信息(例如，当前的处方数据信息)，并根据该处方数据信息生成配药数据信息，以进行后续的针对该处方的药品配制。
更具体地，在本发明的药品配制控制方法中，根据处方数据信息，除生成配药数据信息外，进一步生成药品输入指令。即，在根据控制接收的处方数据信息，或者从处方数据库中提取的一份处方数据信息，除可以生成配药数据信息外，还可以生成药品输入指令，该指令提示配制当前的处方需要输入自动配药装置的药品(包括西林瓶药品、安瓿瓶药品等以及所需的溶媒、配药器等等)，由此，医护人员可以根据该指令，将所需的药品等放入自动配药装置中。
(2)控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
具体地，控制检测待配制药品信息是指对输入自动配药装置中的药品进行检测，可以通过两种方式进行，一种是通过视觉检测的方式，获取药品外观信息，例如，药瓶的尺寸、形状、高度等外观数据信息；或者通过自动扫描药品包装上的条码，获取药品信息(例如，包括但不限于药品类型、具体种类、药品含量、包装信息等等)；或者通过这两种方式一起进行，获取并进而生成输入的药品的数据信息。
(3)比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
该比对结果信息反映配药数据信息和药品数据信息的一致性，以及包括但不限于药品类型、所需剂量等方面的信息。具体地，将前述生成的配药数据信息和药品数据信息进行比对，也即在正式开始药品配制前，将根据处方数据信息生成的配药数据信息与输入的药品的药品数据信息进行比对，若配药数据信息和药品数据信息不匹配(例如，药品信息所记录的药品的具体种类、类型或者药瓶的大小等与配药数据信息不一致)，则生成和输出第一比对结果信息；若配药数据信息和药品数据信息匹配，则生成和输出第二比对结果信息，该第二比对结果信息包括配药数据信息和药品数据信息匹配的信息，以及待配制药品的相关信息，包括但不限于药品类型(西林瓶或者安瓿瓶，或者二者的组合)、输入的各药品的含量、需要的各药品的量等等。
(4)接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组控制进行药品配制操作，
其中，所述药品配制指令信息组包括安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组或者混合瓶药品配制指令信息组。
具体地，若接收到的比对结果信息为第一比对结果信息，说明输入的药品与配药数据信息不匹配，则生成报错指令信息，并进行报警提示需要人工干预；若接收到的比对结果信息为第二比对结果信息，则生成药品配制指令信息组。而且根据进行的配制的药品的不同，药品配制指令信息组包括安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组或者混合瓶药品配制指令信息组，分别针对待配制的药品仅仅为安瓿瓶、西林瓶的情况以及两者都有的情况。并根据所述安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组或者混合瓶药品配制指令信息组，进行具体的药品配制操作。
根据本发明的药品配制控制方法，可以对待配制的药品进行检测，若发现待配制的药品与处方数据信息不匹配，则可以进行报错提醒，由此提高了本发明药品配制控制方法的安全性，而且可以兼容西林瓶、安瓿瓶以及西林瓶和安瓿瓶混合的情况，并可以实现对西林瓶和安瓿瓶种药品的完全抽吸或者部分抽吸，同时也支持多处方的扫描和自动处理，进一步提高本发明药品配制控制方法的自动化程度和工作效率，也极大地拓展了其应用范围，优化了用户体验。
进一步地，根据本发明的一个实施方案，本发明的药品配制控制方法在“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤后，进一步包括：控制根据配药数据信息判断是否需补充药品，并根据判断结果，生成补充药品输入指令或者生成处方配制完成指令。具体地，在完成当前输入的药品的配制操作后，可以控制根据配药数据信息判断，针对该处方的配制是否还需要补充药品，如果还需要补充药品才成完成该处方的配制，则生成补充药品输入指令，在医护人员进行补充药品的输入后，即重复先前的药品检测、配制等等操作进行配制，若不需要补充药品，则说明该处方已经配制完成，可以生成处方配制完成指令。
进一步地，根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法进一步包括：控制判断是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成处方数据信息提取指令或者生成结束配药指令。在控制接收了多份处方的多处方操作模式下，完成当前处方的配制操作后，控制判断是否还有待配制处方(即，处方数据库中是否还有没有进行配制的处方)，若还有待配制处方，则生成处方数据信息提取指令，从处方数据库中提取一份处方数据信息，之后即可重复之前的药品配制操作进行该处方的配制；若没有待配制处方，则可以生成结束配药指令。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并根据生成的安瓿瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操 作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
在待配制的药品全部为安瓿瓶药品的情况下，根据比对结果信息，可以生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并根据生成的安瓿瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作。所述安瓿瓶药品配制指令信息组包括进行安瓿瓶药品配制操作的一组指令。
具体地，可以根据比对结果信息，具体为根据第二比对结果信息中所包含的各药品的含量，根据待配制的各安瓿瓶中药品的量，按从小到大的顺序生成安瓿瓶抽吸顺序指令。按此顺序进行操作，可以避免较小量的安瓿瓶药品不能完全被注入溶媒袋中，导致出现最后配制的药液与实际所希望的有较大的差别，带来用药危险。
然后，根据所生成的安瓿瓶抽吸顺序指令，对待配制的安瓿瓶，根据前述顺序，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。根据所生成的指令，对每一安瓿瓶进行掰断和抽吸操作，此处的抽吸操作包括全部抽吸和部分抽吸的情况，直至完成所有安瓿瓶的掰断和抽吸。
更进一步地，在对每个安瓿瓶进行掰断操作后，可以控制判断是否发生安瓿瓶的破裂，此操作可以通过检测安瓿瓶中的液面来进行，若发生安瓿瓶破裂的情况，则控制进行自动报警，提示人工处理或者控制进行自动清理，之后进行下一安瓿瓶的操作；若没有发生安瓿瓶的破裂，则正常进行配药。
对每一安瓿瓶中的药品进行全部抽吸或者部分抽吸可以如下进行：
根据生成的安瓿瓶抽吸指令，进行药品抽吸；
在抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照；
对拍摄的照片进行分析；
根据分析结果，确定继续进行抽吸或者判定已经抽吸完全。
具体地，根据生成的安瓿瓶抽吸指令(可以包括全部抽吸指令或部分抽吸指令)，进行药品抽吸，在进行药品抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照，并对拍摄的照片进行分析。具体为在进行全部抽吸时，对安瓿瓶瓶底区域的 图像进行分析，若在接近瓶底的部分出现了一次液面，而后液面又消失，则可以认定抽吸完全；若没有监测到该现象，则继续进行抽吸；在进行部分抽吸时，根据所获得的安瓿瓶的图像，对抽吸过程中，安瓿瓶中液面相对瓶底的高度进行分析，由此可以获得抽吸量，并与预设的抽吸量进行对比，来判断是否还需要进行抽吸，或者部分抽吸已经到位，可以停止抽吸。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步包括如下子步骤：接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶全部抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
在待配制的药品全部为西林瓶药品的情况下，根据比对结果信息，可以生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作。所述西林瓶药品配制指令信息组包括进行西林瓶药品配制操作的一组指令。
具体地，所述西林瓶药品配制指令信息组可以包括西林瓶药品操作指令信息，以及控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令，根据该指令，可以对西林瓶进行全部抽吸操作或者部分抽吸操作，在完成对当前西林瓶的抽吸操作后，可以控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
在西林瓶中包含粉剂药品的情况下，需要首先对该西林瓶中粉剂药品进行溶解。因此，进一步地，所述西林瓶药品操作指令信息还包括西林瓶药品溶解指令。
同时，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品配制指令信息组，并根据生成的西林瓶药品配制指令信息组进行药品配制操 作”步骤可以进一步包括：根据所述西林瓶药品溶解指令，进行西林瓶药品溶解操作。更具体地，所述西林瓶药品溶解指令可以包括西林瓶注液指令和西林瓶摇晃指令，并可以根据所述指令，对西林瓶中进行溶媒注入操作和摇晃操作，以溶解西林瓶中的粉剂药品。更具体地，在进行溶解操作时，可以根据配药数据信息，借助视觉识别药瓶的高度，来确定注入溶媒的位置。在注入溶媒后，需要时，可以对药瓶进行摇晃，以促进药品的溶解。摇晃溶解的时间、方式可以根据具体药品进行配置。在药品溶解后，可以继续对其进行抽吸操作。
在对西林瓶中药液进行抽吸时，也可以进行全部抽吸或者部分抽吸操作。
对每一西林瓶中的药液进行全部抽吸操作可以如下进行：
根据生成的西林瓶药品抽吸指令，进行药品抽吸；
在抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照；
对拍摄的照片进行分析；
根据分析结果，确定继续进行抽吸或者判定已经抽吸到位。
具体地，根据生成的西林瓶药品抽吸指令，若指示进行药品全部抽吸，则在进行药品抽吸的同时，对抽吸的药瓶进行拍照，并对拍摄的照片进行分析。具体为对药瓶指定区域(例如，在西林瓶进行倒立抽吸时，为接近西林瓶瓶口的区域)的照片图像进行分析，若在该区域出现了一次液面，而后液面又消失，则可以认定抽吸到位；若没有监测到该现象，则继续进行抽吸。
对每一西林瓶中的药液进行部分抽吸操作可以如下进行：
根据生成的西林瓶药品抽吸指令；
获取药品含药瓶的总重量W1和药品本身的重量Y1；
获取抽吸前药品含药瓶的重量W2；
根据需要抽吸的比例设置抽吸量，进行药品抽吸；
获取抽吸后药品含药瓶的重量W3，并进行比对判断是否抽吸完成。
具体地，根据生成的西林瓶药品抽吸指令，若指示进行药品部分抽吸，则首先从生成的配药数据信息和药品信息中获取药品含药瓶的总重量W1和药品本身的重量Y1，并计算出空瓶的重量W1-Y1；在抽吸前进行一次称重操作，获取抽吸前重量W2(若没有进行溶解操作，则W2＝W1，若有进行溶解操作，则W2为W1加上溶媒的质量)；根据需要抽吸的比例设置抽吸量，进 行抽吸操作；抽吸完成后再进行一次称重操作，确定抽吸的量是否符合设置的抽吸比例，如没有达到预定的抽吸比例则继续进行抽吸。
本发明的药品配制控制方法中，也可以通过可以实现相同功能的其他方式进行西林瓶药品部分抽吸操作。
根据本发明的另一个实施方案，本发明的药品配制控制方法中，所述“接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成混合瓶药品配制指令信息组，并根据生成的混合瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作”步骤进一步包括如下子步骤：
接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品注液指令或者安瓿瓶抽吸顺序指令中的至少一种；
根据所述西林瓶药品注液指令，进行西林瓶药品注液操作；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
在待配制的药品含有西林瓶药品和安瓿瓶药品两种药品的情况下，根据比对结果信息，可以生成混合瓶药品配制指令信息组，并根据生成的混合瓶药品配制指令信息组进行药品配制操作。所述混合瓶药品配制指令信息组包括进行混合瓶药品配制操作的一组指令。具体地，所述混合瓶药品配制指令信息组包括：西林瓶药品注液指令或者安瓿瓶抽吸顺序指令中的至少一种；根据安瓿瓶抽吸顺序指令依次生成的第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸 指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；西林瓶药品抽吸指令；以及控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
在待配制药品同时包含西林瓶药品和安瓿瓶药品时，如果西林瓶中的药品不需要溶解，则生成安瓿瓶抽吸顺序指令，之后先进行安瓿瓶药品的抽吸，具体操作与前文待配制药品全部为安瓿瓶药品的情况相同，在完成对安瓿瓶药品的抽吸后，可以进行西林瓶药品的抽吸，具体操作与前文待配制药品全部为西林瓶药品的情况相同。如果西林瓶中的药品需要溶解，则同时生成西林瓶药品注液指令和安瓿瓶抽吸顺序指令；并根据该西林瓶药品注液指令进行西林瓶药品的注液操作；之后，进行安瓿瓶药品的抽吸，具体步骤与前文相同，不再详述；在完成对安瓿瓶药品的抽吸后，可以进行西林瓶药品的处理；此时，进一步地，所述方法在“生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作”步骤前，进一步包括：生成西林瓶药品摇晃指令，并根据所述西林瓶药品摇晃指令，进行西林瓶药品摇晃操作；在西林瓶中药品完全溶解后，可以进行西林瓶的抽吸操作，具体步骤与前文相同，不再详述。
根据本发明的另一方面，提供一种药品配制控制装置，本发明的药品配制控制装置可以实现本发明的药品配制控制方法，可以实现更安全、有效、精确的药品配制，使得该装置对用户使用功能的支持率大大提高。在本发明中，所述“模块”可以指一个独立的装置，也可以是一个装置里的硬件，或者也可以指用于完成相应功能的软件模块，并不限定其具体的表现形式。
所述药品配制控制装置可以包括：处方数据信息模块，用于控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
药品检测模块，用于控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
信息比对模块，用于比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
药品配制模块，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作，
其中，所述药品配制指令信息组包括安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组或者混合瓶药品配制指令信息组，
所述药品配制模块包括选自安瓿瓶药品配制子模块、西林瓶药品配制子模块和混合瓶药品配制子模块中的一个或多个。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述处方信息模块包括：
处方数据库单元，用于控制接收一份或多份处方数据信息，并存入处方数据库；和
处方数据信息提取单元，用于控制从处方数据库中提取一份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息。
进一步地，本发明的药品配制控制装置还包括：处方数据信息复检模块，用于控制判断是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成处方数据信息提取指令或者生成结束配药指令。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述安瓿瓶药品配制子模块包括：
安瓿瓶排序单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述西林瓶药品配制子模块包括：
西林瓶药品操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西 林瓶药品抽吸指令；
西林瓶药品抽吸单元，用于根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
进一步地，本发明的药品配制控制装置中，所述混合瓶药品配制子模块包括：
混合瓶操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品注液指令和安瓿瓶抽吸顺序指令；
西林瓶注液单元，用于根据所述西林瓶药品注液指令，进行西林瓶药品注液操作；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品抽吸单元，用于生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息；
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[实施例1]
本发明提供一种药品配制控制方法，此实施例中所处理的药品均为安瓿瓶药品。所述方法包括如下步骤：
(1)控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
具体地，例如，通过扫描处方上的条码(例如二维码)，控制接收一份处方数据信息，根据接收的处方数据信息，生成配药数据信息。配药数据信息可以包括但不限于待配制的药品的具体种类、数量、剂量、药品信息(例如，药瓶外观、尺寸等)等的信息。
(2)控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
具体地，通过自动扫描药品包装上的条码，获取药品信息(例如，包括但不限于药品类型、具体种类、药品含量、包装信息等等)。
(3)比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
若配药数据信息和药品数据信息不匹配，则生成和输出第一比对结果信息；若配药数据信息和药品数据信息匹配，则生成和输出第二比对结果信息。
(4)接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组控制进行药品配制操作，
此实施例中，若接收到的比对结果信息为第一比对结果信息，则生成报错指令信息，并进行报警提示需要人工干预；若接收到的比对结果信息为第二比对结果信息，则生成安瓿瓶药品配制指令信息组，并进行具体的药品配制操作，具体包括如下子步骤：
接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令，根据安瓿瓶中抽吸的药品量，由小到大将待抽吸的安瓿瓶排序；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
更进一步地，在对每个安瓿瓶进行掰断操作后，可以控制判断是否发生安瓿瓶的破裂，此操作可以通过检测安瓿瓶中的液面来进行，若发生安瓿瓶破裂的情况，则控制进行自动报警，提示人工处理或者控制进行自动清理，之后进行下一安瓿瓶的操作；若没有发生安瓿瓶的破裂，则正常进行配药。
对每一安瓿瓶中的药品根据配药数据信息进行全部抽吸或者部分抽吸，具体操作前文已进行详细描述，此处略去。
[实施例2]
本发明提供一种药品配制控制方法，此实施例中所处理的药品均为西林瓶药品。所述方法包括如下步骤：
(1)控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
具体地，例如，通过扫描处方上的条码(例如二维码)，控制接收一份处方数据信息，根据接收的处方数据信息，生成配药数据信息。配药数据信息可以包括但不限于待配制的药品的具体种类、数量、剂量、药品信息(例如，药瓶外观、尺寸等)等的信息。
(2)控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
具体地，通过自动扫描药品包装上的条码，获取药品信息(例如，包括但不限于药品类型、具体种类、药品含量、包装信息等等)。
(3)比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
若配药数据信息和药品数据信息不匹配，则生成和输出第一比对结果信息；若配药数据信息和药品数据信息匹配，则生成和输出第二比对结果信息。
(4)接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组控制进行药品配制操作，
若接收到的比对结果信息为第一比对结果信息，则生成报错指令信息，并进行报警提示需要人工干预；若接收到的比对结果信息为第二比对结果信息，则生成西林瓶药品配制指令信息组，并进行具体的药品配制操作，具体包括如下子步骤：
接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品溶解指令和西林瓶药品抽吸指 令；
根据所述西林瓶药品溶解指令，进行西林瓶药品溶解操作；
根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶全部抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
更具体地，所述西林瓶药品溶解指令可以包括西林瓶注液指令和西林瓶摇晃指令，并可以根据所述指令，对西林瓶中进行溶媒注入操作和摇晃操作，以溶解西林瓶中的粉剂药品。在药品溶解后，可以继续对其进行抽吸操作。在对西林瓶中药液进行抽吸时，也可以进行全部抽吸或者部分抽吸操作。具体操作如前文描述。
[实施例3]
本发明提供一种药品配制控制方法，此实施例中所处理的药品包括安瓿瓶药品和西林瓶药品。所述方法包括如下步骤：
(1)控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
具体地，例如，通过扫描处方上的条码(例如二维码)，控制接收一份处方数据信息，根据接收的处方数据信息，生成配药数据信息。配药数据信息可以包括但不限于待配制的药品的具体种类、数量、剂量、药品信息(例如，药瓶外观、尺寸等)等的信息。
(2)控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
具体地，通过自动扫描药品包装上的条码，获取药品信息(例如，包括但不限于药品类型、具体种类、药品含量、包装信息等等)。
(3)比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
若配药数据信息和药品数据信息不匹配，则生成和输出第一比对结果信息；若配药数据信息和药品数据信息匹配，则生成和输出第二比对结果信息。
(4)接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组控制进行药品配制操作，
此实施例中，若接收到的比对结果信息为第一比对结果信息，则生成报错指令信息，并进行报警提示需要人工干预；若接收到的比对结果信息为第 二比对结果信息，则生成混合瓶药品配制指令信息组，并进行具体的药品配制操作，具体包括如下子步骤：
接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品注液指令和安瓿瓶抽吸顺序指令；
根据所述西林瓶药品注液指令，进行西林瓶药品注液操作；
根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
对于安瓿瓶和西林瓶中药液的抽吸，具体步骤与前文相同，不再详述。
[实施例4]
实施例4涉及多处方的接收和配制。在实施例3的基础上，实施例4进一步包括：
控制接收一份或多份处方数据信息，并存入处方数据库；
控制从处方数据库中提取一份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息和药品输入指令。
由此，医护人员可以根据该指令，将所需的药品等放入自动配药装置中。
在一份处方配制完成后，可以进一步控制判断是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成处方数据信息提取指令或者生成结束配药指令。
[实施例5]
本发明还提供一种药品配制控制装置，包括：
处方数据信息模块，用于控制接收处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息；
药品检测模块，用于控制检测待配制药品信息，生成药品数据信息；
信息比对模块，用于比对配药数据信息和药品数据信息，并生成和输出比对结果信息；
药品配制模块，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成报错指令信息或药品配制指令信息组，并根据生成的药品配制指令信息组进行药品配制操作，
其中，所述药品配制指令信息组包括安瓿瓶药品配制指令信息组、西林瓶药品配制指令信息组或者混合瓶药品配制指令信息组，
所述药品配制模块包括选自安瓿瓶药品配制子模块、西林瓶药品配制子模块和混合瓶药品配制子模块中的一个或多个。
[实施例6]
在实施例5的基础上，进一步的实施例6中，药品配制控制装置还包括处方数据信息复检模块，用于控制判断是否还有待配制处方，根据判断结果，控制生成处方数据信息提取指令或者生成结束配药指令。
[实施例7]
在实施例5的基础上，进一步的实施例7中，本发明的药品配制控制装置的处方信息模块进一步包括：
处方数据库单元，用于控制接收一份或多份处方数据信息，并存入处方数据库；和
处方数据信息提取单元，用于控制从处方数据库中提取一份处方数据信息，并根据该处方数据信息生成配药数据信息。
[实施例8]
在实施例5的基础上，进一步的实施例8中，本发明的药品配制控制装 置的安瓿瓶药品配制子模块进一步包括：
安瓿瓶排序单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成安瓿瓶抽吸顺序指令；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作，
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
所述西林瓶药品配制子模块包括：
西林瓶药品操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品操作指令信息，所述西林瓶药品操作指令信息包括西林瓶药品抽吸指令；
西林瓶药品抽吸单元，用于根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息。
所述混合瓶药品配制子模块包括：
混合瓶操作指令生成单元，用于接收比对结果信息，并根据比对结果信息生成西林瓶药品注液指令和安瓿瓶抽吸顺序指令；
西林瓶注液单元，用于根据所述西林瓶药品注液指令，进行西林瓶药品注液操作；
安瓿瓶操作指令生成单元，用于根据所述安瓿瓶抽吸顺序指令，依次生成第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令；
安瓿瓶操作单元，用于根据所述第一安瓿瓶掰断指令和第一安瓿瓶抽吸 指令、第二安瓿瓶掰断指令和第二安瓿瓶抽吸指令……、至第n安瓿瓶掰断指令和第n安瓿瓶抽吸指令，依次进行第一安瓿瓶掰断操作和第一安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、第二安瓿瓶掰断操作和第二安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作、……、至第n安瓿瓶掰断操作和第n安瓿瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品抽吸单元，用于生成西林瓶药品抽吸指令，并根据所述西林瓶药品抽吸指令，进行西林瓶完全抽吸操作或者部分抽吸操作；
西林瓶药品继续操作单元，用于控制判断是否还有待抽吸的西林瓶，根据判断结果生成西林瓶继续抽吸指令或者西林瓶抽吸完成信息；
其中，n为全部待处理的安瓿瓶的数目。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。