1.本发明的技术方案为：一种假肢机械手，包括半卡环（1）、舵机（2）、固定杆（3）、肩部支撑盖（4）、转动轴承（5）、铰链（6）、圆筒A（7）、上凸台（8）、第一电缸（9）、弹簧（10）、圆筒B（11）、第二电缸（12）、伸缩筒（13）、转盘（14）、步进电机（15）、铰支座（16）、第三电缸（17）、刀具（18）、筷子（19）、电动夹爪（20）、汤勺（21）、伺服电机（22），其特征在于：所述的肩部支撑盖（4）是一个圆环形截面的盖子，肩部支撑盖（4）上端部内侧安装有两个水平的固定杆（3），每个固定杆（3）的端部都与一个半卡环（1）后端部铰接，在铰接处设有舵机（2），舵机（2）的驱动轴与半卡环（1）的转轴固定连接，两个舵机（2）分别控制两个半卡环（1）开合；在肩部支撑盖（4）的下端部外侧设有转动轴承（5），转动轴承（5）的固定部分与肩部支撑盖（4）固定，转动轴承（5）的转动部分与铰链（66）一端相连，铰链（6）的另一端与圆筒A（7）的上端部外侧固定，圆筒A（7）的下端部设有上凸台（8），圆筒B（11）的上部设有下凸台，上凸台（8）和下凸台之间通过交叉布置的三个第一电缸（9）和三个弹簧（10）连接，第一电缸（9）两端与上凸台（8）和下凸台通过球铰连接，弹簧（10）两端与上凸台（8）和下凸台固定连接；圆筒B（11）中安装有可以伸缩的伸缩筒（13），伸缩筒（13）的伸缩是通过设置在圆筒B（11）外侧的三个第二电缸（12）控制的，第二电缸（12）一端固定在圆筒B（11）外侧，另一端固定在伸缩筒（13）外侧，伸缩筒（13）的下端面设有伺服电机（22），伺服电机（22）的电机轴上安装有转盘（14），转盘（14）的下端面均匀布置有三个铰支座（16），每个铰支座（16）上都铰接安装有一个第三电缸（17），第三电缸（17）的转动通过设置在铰支座（16）侧面的步进电机（15）控制，步进电机（15）的电机轴与第三电缸（17）后端部的铰接的转轴相连，在三个第三电缸（17）的前端部依次安装有刀具（18）、电动夹爪（20）、汤勺（21），电动夹爪（20）的两个夹爪前端固定有两只筷子（19），通过电动夹爪（20）控制两个筷子（19）的开合。