技术特征：
技术总结
本发明提供一种基于陀螺仪的轮椅车，包括动力轮、驱动电机、导向轮、椅身、运动控制器、陀螺仪、运动控制模块；本发明涉及一种基于陀螺仪的轮椅车控制方法。本发明采用陀螺仪技术，自动判断车子的路面的状态，比如平地、上坡、下坡等，和当前行驶状态，比如转弯，加速等，从而对电机输出的扭矩输出精细控制，实现灵敏的转弯控制和实现在不平整的路面行走与走平地一样的效果；本发明还实现轮椅车斜坡驻车，大大提高轮椅车的安全性能。本发明通过蓝牙与相对应的手机app进行连接，通过手机端查看到车辆的各个参数，比如速度，温度，坡度，里程数；本发明根据个人喜好设置轮椅车的各项参数，轻松实现手机端对轮椅车进行遥控控制。
技术研发人员：李文超
受保护的技术使用者：广州乐比计算机有限公司
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.08.18