技术特征：
技术总结
本发明公开一种平衡训练装置及多功能助行康复训练机器人，平衡训练装置包括丝杠装置、弹性组件、倾斜板和连接法兰，丝杠连接在底盘上，上固定板连接丝杠的上部，移动板设置在上固定板和底盘之间并穿过丝杠，上固定板通过球铰链连接在连接法兰的下端，连接法兰上部伸出壳体并连接支撑杆，连接法兰下部连接有倾斜板，倾斜板下方固连有多个与弹性组件上端接触的半球头，转动丝杠能够带动移动板在壳体内上下移动。还公开一种多功能助行康复训练机器人，包括如前所述的平衡训练装置、移动底盘机构、支撑杆机构、上框架机构、折叠座椅机构和控制器，使患者可以根据自身情况来调节训练难度以及训练类型，从而可以满足不同程度患者锻炼的需求。
技术研发人员：郭帅;荚启波
受保护的技术使用者：上海金矢机器人科技有限公司
技术研发日：2017.05.03
技术公布日：2017.07.18