一种康复轮椅床的制作方法

本发明属于医疗器械领域，特别涉及一种变形康复轮椅床。

背景技术：

随着社会和科技的发展，我国老人人口数量、腿部残疾人士以及医院病人越来越多，同时医疗设备也越来越先进，市面上出现了众多为老人、残疾人和病人提供便利的医疗床。

病人、残疾人以及老人是不愿意每天都生活在一个狭小的空间里的，多到外面去走走呼吸新鲜空气有利于病人的康复以及老人和残疾人心理的健康；另一方面，一些病人经常需要往返不同的检查室；上述对于患病较为严重或者行动不便的病人来说，其离开病房只能借助轮椅的帮忙，但是在把病人从病床上往轮椅上转移的过程中，不但需要耗费较多人力，更重要的是，一不小心的话还可能会对病人造成二次伤害。

现有技术中有部分病床在床底部安装有滚轮，如在手术或者急救时都会用到这类活动的病床，但是这类病床占用空间大，行动笨拙，使用不便；而市面上的理疗床大多能实现升降、翻身等功能，但没解决上述方便病人走出病房的问题的；同时市面的带滑轮的病床都只是在功能上实现病床的移动，并不能在形态上实现病床和轮椅的转化，使用者出行会受到门尺寸的制约，不方便出行。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，提供一种康复轮椅床，这种轮椅床结构合理、使用方便。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种康复轮椅床，包括机架，机架下方设有滑轮，在机架上设有腿部折叠装置、背部折叠装置、扶手折叠装置；

其中背部折叠装置包括中心背板及两侧的折叠背板，中心背板与机架铰接，两侧的折叠背板与中心背板的侧面铰接，在中心背板的下方纵向上设有第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，在第一滑块上的两侧分别设有第一折叠连杆与两侧的折叠背板铰接；机架纵向上铰接有第一电缸，第一电缸与第一横杆通过第一连杆铰接，第一横杆与第二横杆通过第二连杆铰接，第二横杆两侧设有平衡滑轮，第二横杆两侧纵向上铰接有平衡滑杆，平衡滑杆与机架下方的滑块配合，第一横杆与第三横杆通过第三连杆铰接，第三横杆固定在机架上，第一滑块纵向上与第三横杆铰接有第四连杆,第一横杆与背板通过第五连杆铰接；

其中腿部折叠装置包括中心腿板及两侧的折叠腿板，中心腿板与机架铰接，两侧的折叠腿板与中心腿板的侧面铰接，在中心腿板的下方纵向上设有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨配合，在第二滑块两侧分别设有第二折叠连杆与两侧的折叠腿板铰接，第二滑块纵向上与机架铰接有第六连杆；机架上纵向上铰接有第二电缸，第二电缸另一端铰接于中心背板的下方；

其中扶手折叠装置包括坐板及两侧的扶手板，坐板固定在机架上，两侧的扶手板与坐板的侧面铰接，在扶手板的侧面固定有连接块，连接块的侧面开设滑槽，在扶手板的上方设有齿轮，齿轮与两支齿条啮合，齿条末端设有滑杆，滑杆塞入与连接块侧面的滑槽与之配合，齿轮转轴与电机的输出轴连接。

折叠背部和腿部时，驱动推杆，推动滑块移动，使得两侧的折叠板向中心板翻折，推杆同时也带动背板和腿板向下向下运动，实现了病床向轮椅的转变；坐椅两侧的扶手由滑槽和滑块结构也实现折叠。

本发明轮椅床分为背、腿、扶手三大部分，每部分又有折叠的两侧，在背板翻折的同时，利用驱动的推杆带动平衡轮滑动，使轮椅床保持稳定。

本发明结构合理、稳定性好，能够方便地实现普通病床和普通轮椅的完全转变，方便了老人、残疾人以及病人出行、休息。

同时，本发明中的腿板和背板能够以任意角度进行翻折，可以帮助腿部和腰部受伤的人进行康复训练。

附图说明

图1为本发明病床状态整体结构示意图。

图2为本发明轮椅状态整体结构示意图。

图3为本发明背板翻开时的结构示意图。

图4为本发明背板收折时的结构示意图。

图5为本发明背板电缸连接结构示意图。

图6为本发明腿板收折时的结构示意图。

图7为本发明腿板翻开时的结构示意图。

图8为本发明扶手侧板翻开时的结构示意图。

图9为本发明扶手侧板收折时的结构示意图。

图10为本发明扶手侧板翻开时的连接块示意图。

图11为本发明扶手侧板收折时的连接块示意图。

图中标记为：

1机架，2滑轮，3背部折叠板块，4扶手折叠板块，5腿部折叠板块，6平衡滑轮；

31中心背板，32两侧的折叠背板，33第一电缸，34滑块，35滑轨，301第一连杆，302第二连杆，303第三连杆，304第四连杆，305第五连杆，311第一横杆，312第二横杆，313第三横杆，321第一折叠连杆，322平衡滑杆，323机架下方与平衡滑杆配合的滑块；

51第二电缸，52第六连杆，53第二折叠连杆，54第二滑块，55第二滑轨，56折叠腿板，57中心腿板；

41坐板，42扶手板，43连接块，44齿条，45齿轮，46连接块侧面的滑槽。

具体实施方式

一种康复轮椅床，本发明在各部件摊开时为平整的一张病床，它分成三个板块：背部折叠板块3、扶手折叠板块4及腿部折叠板块5。背部折叠板块、腿部折叠板块与机架铰接可以向上及向下翻折，形成轮椅的靠背和下折的搁腿部分；扶手折叠板块的两侧可以翻起充当轮椅的扶手。

以下结合附图对本发明进行说明：

机架1下方设有滑轮2，在机架上设有腿部折叠装置、扶手折叠装置、背部折叠装置；

其中背部折叠装置包括中心背板31及两侧的折叠背板32，中心背板与机架铰接，两侧的折叠背板与中心背板的侧面铰接，在中心背板的下方纵向上设有第一滑轨35，第一滑块34与第一滑轨配合，在第一滑块上的两侧分别设有第一折叠连杆321与两侧的折叠背板铰接；机架纵向上铰接有第一电缸33，第一电缸与第一横杆311通过第一连杆301铰接，第一横杆与第二横杆312通过第二连杆302铰接，第二横杆两侧设有平衡滑轮6，第二横杆两侧纵向上铰接有平衡滑杆322，平衡滑杆与机架下方的滑块323配合，第一横杆与第三横杆313通过第三连杆303铰接，第三横杆固定在机架上，第一滑块纵向上与第三横杆铰接有第四连杆304,第一横杆与背板通过第五连杆305铰接。

有三支横杆用于背板的折叠，第一横杆连接电缸为驱动杆；第二横杆起到平衡作用，使平衡滑杆在背板折起时向前推出形成稳定的机架支撑；固定在机架上的第二横杆连接滑块，当翻折时，第二横杆拉住滑块，从而使滑轨相对滑块向上顶出实现背板向上折。

第一折叠连杆由于滑块的限位，从而可以在滑轨上推、背板上折时，第一折叠连杆能拉动两侧的折叠背板向下向内翻折，减小背部板块的体积。

其中扶手折叠装置包括坐板41及两侧的扶手板42，坐板固定在机架1上，两侧的扶手板与坐板的侧面铰接，在扶手板的侧面固定有连接块43，连接块的侧面开设滑槽46，在扶手板的上方设有齿轮45，齿轮与两支齿条44啮合，齿条末端设有滑杆，滑杆塞入与连接块侧面的滑槽与之配合，齿轮转轴与电机的输出轴连接。

齿轮转动带动齿条向两侧伸展或收缩，使得齿条末端的滑杆通过与连接件滑槽的配合，将连接块呈现竖直和水平翻折，从而使得两侧的扶手板展开或竖起。

其中腿部折叠装置包括中心腿板及两侧的折叠腿板，中心腿板57与机架铰接，两侧的折叠腿板56与中心腿板的侧面铰接，在中心腿板的下方纵向上设有第二滑轨55，第二滑块54与第二滑轨配合，在第二滑块两侧分别设有第二折叠连杆53与两侧的折叠腿板铰接，第二滑块纵向上与机架铰接有第六连杆52；机架上纵向上铰接有第二电缸51，第二电缸另一端铰接于中心背板的下方。

腿部折叠装置与背部折叠装置类似，但是由于腿部不需要平衡杆，所以机构比背部折叠装置要简单。只需要在腿板平展时，将第二电缸向下拉，将中心腿板收折，第二滑块由于第六连杆的限位，使滑块相对滑轨向前运动，从而拉动第二折叠连杆将两侧的腿板收折。

本发明通过连杆机构实现展开状态的病床到折叠状态的轮椅的变化，可以单独控制背板、腿板的折叠，为背部、腿部的被动式康复也提供了很好的作用。