一种带有按摩功能的患者腿部康复训练装置的制作方法

本发明涉及医疗康复训练技术领域，具体涉及一种带有按摩功能的患者腿部康复训练装置。

背景技术：

康复训练是康复医学的一个重要手段,主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能,用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复,达到治疗效果.康复训练最主要的目的是恢复或补偿儿麻后遗症患者已丧失的运动功能，进而提高上肢的日常活动能力以及下肢站立和行走功能，争取达到生活自理，早日回归社会。经常训练的内容主要有增强肌力训练、扩大关节活动范围训练，矫形器制作和使用，以及手术后肢体功能恢复训练等等。

当患者的腿部受到损伤时，在手术后，为获得更佳的恢复效果，医院内一般均会设置有康复训练室，以此来提高康复效果和速度。在现有技术中，一般是采用较低高度的双杠形式，供患者手扶，然后再进行腿部的行走功能训练，其缺乏些辅助的手段，当腿部受伤较为严重时，患者无法获得更多的弯曲力和前进力，因此也就难以实现良好的康复效果；此外，若经常性对腿部进行按摩作用，也会进一步提高腿部的康复效果。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带有按摩功能的患者腿部康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有按摩功能的患者腿部康复训练装置，包括底板，底板上左右两侧均固定连接有两个支撑柱，左右两个支撑柱之间固定连接有扶手，所述底板上固定连接有若干个辅助走动装置，所述辅助走动装置包括l型通孔，l型通孔内设置有升降柱，升降柱顶端固定连接有水平移动装置，所述水平移动装置包括固定板，固定板上侧开设有左右方向的正方形凹槽，正方形凹槽内设置有移动板，所述移动板中部下侧固定连接有齿条，齿条下方的固定板内开设有安装槽，所述安装槽底部固定连接有支架，支架顶端转动连接有第二转轴，第二转轴一端固定连接有第二电机，所述第二转轴的另一端固定连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合；所述升降柱下部开设有开口朝下设置的螺纹槽，螺纹槽内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底端与底板转动连接，所述螺纹杆下部固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮左侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮左端固定连接有第一转轴，第一转轴左端与固定设置在l型通孔内的第一电机输出轴固定连接；左右两个所述支撑柱之间均固定连接有盖板，所述盖板上布置有按摩装置，所述按摩装置包括两根连接杆，两根连接杆固定设置在盖板的背面，所述连接杆之间固定连接有支撑板，支撑板内侧均匀固定连接有若干电磁铁，所述电磁铁对应处的盖板上开设有通孔，通孔内穿过有水平柱，水平柱的右端固定连接有磁极，所述磁极与盖板之间的水平柱上套设有第一弹簧；所述水平柱的左端固定连接有安装板，安装板左侧壁上均匀布置有若干按摩体。

作为本发明进一步的方案是：所述螺纹杆与底板的接触处设置有第一轴承。

作为本发明再进一步的方案是：所述l型通孔的内侧壁上对称开设有两个移动槽，移动槽内设置有移动杆，移动杆另一端与升降柱侧壁固定连接。

作为本发明再进一步的方案是：所述l型通孔内固定连接有支撑架，第一转轴穿过支撑架设置，且第一转轴与支撑架的接触处设置有第二轴承。

作为本发明再进一步的方案是：所述按摩体包括套筒，套筒左端固定连接在安装板侧壁上，所述套筒内底部固定连接有第二弹簧，第二弹簧左端固定连接有导向柱，导向柱左端固定连接有按摩球。

作为本发明再进一步的方案是：所述按摩球为橡胶材料制成。

作为本发明再进一步的方案是：根所述磁极磁性与电磁铁产生的磁性相同。

本发明的有益效果是第一锥齿轮带动螺纹杆转动，与螺纹杆相配合的升降柱在移动杆的作用下无法转动，则升降柱只能随着移动杆向上运动，从而使水平移动装置向上抬起，患者脚部放置在水平移动装置时，实现了患者腿部的弯曲；第二电机带动第二转轴转动，第二转轴带动齿轮转动，与齿轮相啮合的齿条在正方形凹槽内移动，从而将腿部向前带动，当腿部运动到下一个水平移动装置的正上方时，患者自己动作将脚部放置到下一个水平移动装置上方，如此便实现了患者脚部的移动，便于对患者进行康复训练；利用按摩装置来对患者腿部进行按摩，进一步增加了患者腿部的康复效果和速度。本发明具有结构设计合理、使用方便和康复训练效果好等，可以在腿部康复训练中进行推广应用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明辅助走动装置的结构示意图；

图3为本发明水平移动装置的结构示意图；

图4为本发明图3中的b-b向剖视图；

图5为本发明图1中的a向示意图；

图6为本发明按摩体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明实施例中，一种带有按摩功能的患者腿部康复训练装置，包括底板1，底板1上左右两侧均固定连接有两个支撑柱2，左右两个支撑柱2之间固定连接有扶手3，所述底板1上固定连接有若干个辅助走动装置6，所述辅助走动装置6包括l型通孔601，l型通孔601内设置有升降柱602，升降柱602顶端固定连接有水平移动装置604；所述升降柱602下部开设有开口朝下设置的螺纹槽603，螺纹槽603内螺纹连接有螺纹杆608，螺纹杆308底端与底板1转动连接，所述螺纹杆608下部固定连接有第一锥齿轮609，第一锥齿轮609左侧啮合有第二锥齿轮6010，第二锥齿轮6010左端固定连接有第一转轴6011，第一转轴6011左端与固定设置在l型通孔601内的第一电机6012输出轴固定连接，当需要使患者的腿部提高时，启动第一电机6012，第一电机6012带动第一转轴6011转动，第一转轴6011带动第二锥齿轮6010转动，第二锥齿轮6010驱动第一锥齿轮609转动，第一锥齿轮609带动螺纹杆608转动，与螺纹杆608相配合的升降柱602在移动杆606的作用下无法转动，则升降柱602只能随着移动杆606向上运动，从而使水平移动装置604向上抬起，患者脚部放置在水平移动装置604时，实现了患者腿部的弯曲；当需要降低升降柱602时，使第一电机6012输出轴反向转动即可；

左右两个所述支撑柱2之间均固定连接有盖板4，所述盖板4上布置有按摩装置5。

所述螺纹杆608与底板1的接触处设置有第一轴承607。

所述l型通孔601的内侧壁上对称开设有两个移动槽605，移动槽605内设置有移动杆606，移动杆606另一端与升降柱602侧壁固定连接，在移动杆606的作用下，升降柱602无法随着螺纹杆608一起转动，则升降柱602只能沿着移动槽605上下运动。

所述l型通孔601内固定连接有支撑架6013，第一转轴6011穿过支撑架6013设置，且第一转轴6011与支撑架6013的接触处设置有第二轴承6014，支撑架6013对第一转轴6011进行支撑作用。

所述水平移动装置604包括固定板6041，固定板6041上侧开设有左右方向的正方形凹槽6048，正方形凹槽6048内设置有移动板6042，所述移动板6042中部下侧固定连接有齿条6044，齿条6044下方的固定板6041内开设有安装槽6043，所述安装槽6043底部固定连接有支架6047，支架6047顶端转动连接有第二转轴6046，第二转轴6046一端固定连接有第二电机(图中未示出)，所述第二转轴6046的另一端固定连接有齿轮6045，齿轮6045与齿条6044相啮合，当水平移动装置604向上运动对患者腿部进行弯曲后，接下来便要实现脚部的向前运动，启动第二电机，第二电机带动第二转轴6046转动，第二转轴6046带动齿轮6045转动，与齿轮6045相啮合的齿条6044在正方形凹槽6048内移动，从而将腿部向前带动，当腿部运动到下一个水平移动装置604的正上方时，患者自己动作将脚部放置到下一个水平移动装置604上方，然后使第二电机反向转动，则齿轮6045反向转动，驱动与之相啮合的齿条6044往回移动，实现了齿条6044的复位处理；

所述按摩装置5包括两根连接杆501，两根连接杆501固定设置在盖板4的背面，所述连接杆501之间固定连接有支撑板502，支撑板502内侧均匀固定连接有若干电磁铁503，所述电磁铁503对应处的盖板4上开设有通孔507，通孔507内穿过有水平柱506，水平柱506的右端固定连接有磁极504，所述磁极504与盖板4之间的水平柱506上套设有第一弹簧505；所述水平柱506的左端固定连接有安装板508，安装板508左侧壁上均匀布置有若干按摩体509，当患者在进行腿部康复训练时，施加些按摩装置5，以增加患者的康复速度，具体做法为：对电磁铁503通入脉冲电流，脉冲电流为通电1秒后再断开1秒，即使电磁铁503具有1秒钟的磁性后又消失1秒钟；当电磁铁503通电后，电磁铁503具有与磁极504相同的磁性，从而对磁极504进行排斥，使磁极504带动水平柱507向移动，水平柱507带动安装板508向左移动，并使按摩体509作用到人体腿部上，继而实现了对人体腿部的按摩处理；当电磁铁503的磁性消失后，安装板508在第一弹簧505作用下向右移动，使按摩体509离开患者腿部，实现了对患者腿部的按摩作用；

所述按摩体509包括套筒5091，套筒5091左端固定连接在安装板508侧壁上，所述套筒5091内底部固定连接有第二弹簧5092，第二弹簧5092左端固定连接有导向柱5093，导向柱5093左端固定连接有按摩球5094，当按摩球5094作用到人体腿部上时，为减小对患者腿部的损伤，设置有第二弹簧5092，第二弹簧5092受到力的作用时被压缩，从而使按摩球5094具备一定的缓冲功能。

所述按摩球5094为橡胶材料制成，橡胶材料进一步减小了对患者腿部的损伤。

所述磁极磁性504与电磁铁503产生的磁性相同。

本发明的工作过程是：当需要使患者的腿部提高时，启动第一电机6012，第一电机6012带动第一转轴6011转动，第一转轴6011带动第二锥齿轮6010转动，第二锥齿轮6010驱动第一锥齿轮609转动，第一锥齿轮609带动螺纹杆608转动，与螺纹杆608相配合的升降柱602在移动杆606的作用下无法转动，则升降柱602只能随着移动杆606向上运动，从而使水平移动装置604向上抬起，患者脚部放置在水平移动装置604时，实现了患者腿部的弯曲；当需要降低升降柱602时，使第一电机6012输出轴反向转动即可；当水平移动装置604向上运动对患者腿部进行弯曲后，接下来便要实现脚部的向前运动，启动第二电机，第二电机带动第二转轴6046转动，第二转轴6046带动齿轮6045转动，与齿轮6045相啮合的齿条6044在正方形凹槽6048内移动，从而将腿部向前带动，当腿部运动到下一个水平移动装置604的正上方时，患者自己动作将脚部放置到下一个水平移动装置604上方，然后使第二电机反向转动，则齿轮6045反向转动，驱动与之相啮合的齿条6044往回移动，实现了齿条6044的复位处理；当患者在进行腿部康复训练时，施加些按摩装置5，以增加患者的康复速度，具体做法为：对电磁铁503通入脉冲电流，脉冲电流为通电1秒后再断开1秒，即使电磁铁503具有1秒钟的磁性后又消失1秒钟；当电磁铁503通电后，电磁铁503具有与磁极504相同的磁性，从而对磁极504进行排斥，使磁极504带动水平柱507向移动，水平柱507带动安装板508向左移动，并使按摩体509作用到人体腿部上，继而实现了对人体腿部的按摩处理；当电磁铁503的磁性消失后，安装板508在第一弹簧505作用下向右移动，使按摩体509离开患者腿部，实现了对患者腿部的按摩作用；当按摩球5094作用到人体腿部上时，为减小对患者腿部的损伤，设置有第二弹簧5092，第二弹簧5092受到力的作用时被压缩，从而使按摩球5094具备一定的缓冲功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。