一种穴位疏通仪的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种穴位疏通仪。

背景技术：

针灸疏通瘀阻的经络技术，针灸技术是祖国医学中的一个重要组成部分，针灸器具多为细长针状，因其疗效显著、操作简单、成本低廉等优点深受我国人民的喜爱，并逐渐被国际医学界接受和认可。

目前，传统的针灸技术还运用在临床治疗中，但是，传统的针灸通过人手操作针灸器具，在刺入穴位时，患者看到针灸器具，会使患者出现晕针现象，或者患者稍微活动，导致针灸发生偏移，而且人手操作针灸器具极其不稳定，很难控制针灸器具的深浅，影响治疗效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中针灸器具手动操作困难的缺陷。

为此，采用的技术方案为，一种穴位疏通仪，包括：环状囊，设置在环状囊上的进口和出口，进口通过管路连接泵，泵与外部电源电连接；环状囊的内壁上设置若干按摩球，环状囊内部对应每个按摩球的位置均设置可伸缩连接管，可伸缩连接管的两端分别与环状囊和按摩球连接，每个按摩球上垂直环状囊内壁均设置通孔，可伸缩连接管的管孔与通孔连接相通，可伸缩连接管内插装有针具，针具的头部插入通孔，针具的尾部伸出可伸缩连接管并与环状囊外部导通。

为了使针具能够通过电动控制其插入患者身体内，并可以在针具插入到位后可以旋转针具，模仿通过人手控制针具进行针灸，同时消除人手操作针具容易误操作的问题，优选的技术方案为，所述环状囊外部对应可伸缩连接管的位置设置伺服电机，伺服电机的输出端与针具的尾部连接，伺服电机远离其输出端设置第一伸缩杆，第一伸缩杆与环状囊通过支架固定连接，伺服电机和第一伸缩杆分别与外部电源电连接。

为了方便控制第一伸缩杆和伺服电机的工作和停止，当针具插到位后，患者的心律会发生明显的变化，通过心律测量装置检测患者心律变化来判断针具是否到位，防止针具不到位或者插入过深的问题的发生，优选的技术方案为，所述环状囊上设置控制器，控制器与外部电源电连接，穴位疏通仪还包括心律测量装置，心律测量装置与控制器电连接，第一伸缩杆和伺服电机分别与控制器电连接。

为了方便控制第一伸缩杆和伺服电机的工作和停止，当针具插到位后，患者的心律会发生明显的变化，通过心律测量装置检测患者心律变化来判断针具是否到位，防止针具不到位或者插入过深的问题的发生，同时还能防止针具插偏，针具插到按摩球或者可伸缩连接管上，导致针具损坏或者可伸缩连接管泄露，影响穴位疏通仪的正常使用，进一步优选的技术方案为，所述按摩球与可伸缩连接管之间连接定位环，定位环分别与可伸缩连接管和按摩球密封连接，定位环内均匀设置若干相互平行的导电丝，相邻导电丝之间的间隙小于针具的直径，环状囊内部设置电源，同一条导电丝的两端与电源的同一电极连接，相邻的导电丝之间的电极相反，所有连接于正极或者负极的导电丝与控制器电连接。

为了方便控制第一伸缩杆和伺服电机的工作和停止，当针具插到位后，患者的心律会发生明显的变化，通过心律测量装置检测患者心律变化来判断针具是否到位，防止针具不到位或者插入过深的问题的发生，同时还能防止针具插偏，针具插到按摩球或者可伸缩连接管上，导致针具损坏或者可伸缩连接管泄露，影响穴位疏通仪的正常使用，还能在针具插入人体内部之前进行消毒处理，柔软吸液层内吸收酒精等除菌液体，避免细菌感染，进一步优选的技术方案为，定位环内设置柔软吸液层，柔软吸液层平行设置于导电丝与按摩球之间。

为了防止第一伸缩杆和伺服电机在工作过程中晃动严重，支架难以稳定第一伸缩杆，优选的技术方案为，所述环状囊的外壁对应可伸缩连接管的位置均设置固定板，支架与固定板连接，可伸缩连接管与固定板连接。

为了使环状囊被撑起后，按摩球与固定板的结构更加稳定，防止环状囊上下浮动影响针灸的精度，还防止可伸缩连接管发生晃动，优选的技术方案为，所述环状囊内部设置伸缩架，伸缩架包括相对设置的基座，两个基座分别与固定板和按摩球连接，基座为空心，按摩球位于基座的空心内部，通孔和可伸缩连接管位于基座的空心内部，两个基座之间围绕其中心均匀设置若干均匀分布的第二伸缩杆，第二伸缩杆与外部电源电连接，第二伸缩杆的两端分别与两个基座连接。

为了使环状囊被撑起后，按摩球与固定板的结构更加稳定，防止环状囊上下浮动影响针灸的精度，还防止可伸缩连接管发生晃动，进一步优选的技术方案为，所述第二伸缩杆的运动端方向相同，可伸缩连接管的中间位置设置固定环，两个基座分别与固定环围绕其中心均匀分布若干弹性连接绳，弹性连接绳的两端分别与固定环和基座连接，弹性连接绳与第二伸缩杆的个数相同，弹性连接绳位于相邻的两个第二伸缩杆的中间位置。

为了防止导电丝对电源的电持续消耗，造成电量流失，优选的技术方案为，所有连接于正极或者负极的导电丝上均设置延时继电器，延时继电器与控制器电连接。

本发明的工作原理为：

本发明提供了一种穴位疏通仪，首先将环状囊套在患者的胳膊或者腿上，将按摩球对准需要进行针灸的穴位，然后通过泵将液体或者气体通入环状囊内，使环状囊撑起，同时将可伸缩连接管拉伸，第二伸缩杆将基座顶起，同时将弹性连接绳拉紧，使可伸缩连接管、按摩球和固定板之间的结构更加稳定，还使环状囊将患者的胳膊或者腿裹紧，防止按摩球发生移动；然后控制器控制第一伸缩杆伸出，针具在可伸缩连接管内移动，当控制器控制第一伸缩杆移动一定距离后，针具的头部移动到定位环的位置，当针具的头部插在导电丝之间的缝隙中，由于相邻的导电丝连接于不同电极，针具将相邻的导电丝导通，使电路导通，导电丝将电信号传输给控制器，证明针具插在正确位置，控制器继续控制第一伸缩杆伸出，同时控制器控制延时继电器断开，防止持续耗电，如果针具未插在导电丝之间的缝隙中，证明针具插偏，第一伸缩杆停止伸出；第一伸缩杆穿过导电丝，插入柔软吸液层中，柔软吸液层中吸收酒精等用于消毒的液体，将针具进行消毒，然后针具通过通孔扎入患者皮肤，通过心律测量装置测量患者心律，当患者心律发生明显变化，心律测量装置向控制器发出信号，说明针具到达合适的位置，控制器控制第一伸缩杆停止运动，然后控制器控制伺服电机带动针具旋转，对穴位进行刺激治疗；当针灸完毕，控制器控制伺服电机停止转动，然后控制第一伸缩杆将针具收回，打开出口将环状囊内部的液体或者气体排出，同时控制器控制第二伸缩杆收回，使环状囊压缩，最后将穴位疏通仪整理收纳，延时继电器经过一段时间自动闭合，使穴位疏通仪休息一段时间，以便下一次工作。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明提供的一种穴位疏通仪，环状囊固定在患者的胳膊或者腿上，通过针具从可伸缩连接管和通孔中插入，防止针具插歪或者在插入患者皮肤后，患者或者使用者发生晃动影响操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明中伸缩架和支架的结构示意图；

图4为本发明中伸缩架的结构示意图；

图5为本发明中定位环与可伸缩连接管的结构示意图；

图6为本发明中定位环的俯视图；

10-环状囊；11-进口；12-出口；13-泵；14-按摩球；15-通孔；16-可伸缩连接管；17-针具；18-固定板；21-伺服电机；22-第一伸缩杆；23-支架；24-控制器；25-心律测量装置；30-定位环；31-导电丝；32-电源；33-柔软吸液层；34-延时继电器；40-伸缩架；41-基座；42-第二伸缩杆；43-固定环；44-弹性连接绳。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种穴位疏通仪，包括：环状囊10，环状囊10套在患者胳膊、腿等人体关节上，设置在环状囊10上的进口11和出口12，进口11通过管路连接泵13，环状囊10内通过泵13导入稳定性高的液体或者气体，泵13与外部电源电连接；环状囊10的内壁上设置若干按摩球14，环状囊10内部对应每个按摩球14的位置均设置可伸缩连接管16，可伸缩连接管16为铝合金伸缩管或者橡胶伸缩管等，可伸缩连接管16的两端分别与环状囊10和按摩球14连接，每个按摩球14上垂直环状囊10内壁均设置通孔15，可伸缩连接管16的管孔与通孔15连接相通，可伸缩连接管16内插装有针具17，针具17的头部插入通孔15，针具17的尾部伸出可伸缩连接管16并与环状囊10外部导通。

如图1、2所示，为了使针具17能够通过电动控制其插入患者身体内，并可以在针具17插入到位后可以旋转针具17，模仿通过人手控制针具17进行针灸，同时消除人手操作针具17容易误操作的问题，优选的技术方案为，所述环状囊10外部对应可伸缩连接管16的位置设置伺服电机21，伺服电机21的输出端与针具17的尾部连接，伺服电机21远离其输出端设置第一伸缩杆22，第一伸缩杆22为电推杆，第一伸缩杆22与环状囊10通过支架23固定连接，本实施例中支架23设有均匀分布的三条腿，伺服电机21和第一伸缩杆22分别与外部电源电连接。

如图1所示，为了方便控制第一伸缩杆22和伺服电机21的工作和停止，当针具17插到位后，患者的心律会发生明显的变化，通过心律测量装置25检测患者心律变化来判断针具17是否到位，防止针具17不到位或者插入过深的问题的发生，优选的技术方案为，所述环状囊10上设置控制器24，控制器24与外部电源电连接，穴位疏通仪还包括心律测量装置25，心律测量装置25为电子血压计，心律测量装置25与控制器24电连接，第一伸缩杆22和伺服电机21分别与控制器24电连接。

如图5、6所示，为了方便控制第一伸缩杆22和伺服电机21的工作和停止，当针具17插到位后，患者的心律会发生明显的变化，通过心律测量装置25检测患者心律变化来判断针具17是否到位，防止针具17不到位或者插入过深的问题的发生，同时还能防止针具17插偏，针具17插到按摩球14或者可伸缩连接管16上，导致针具17损坏或者可伸缩连接管16泄露，影响穴位疏通仪的正常使用，进一步优选的技术方案为，所述按摩球14与可伸缩连接管16之间连接定位环30，定位环30分别与可伸缩连接管16和按摩球14密封连接，定位环30内均匀设置若干相互平行的导电丝31，相邻导电丝31之间的间隙小于针具17的直径，能够使针具17穿过定位环30的时候从导电丝31之间的间隙中穿过，同时能够导通相邻的导电丝31，环状囊10内部设置电源32，同一条导电丝31的两端与电源32的同一电极连接，相邻的导电丝31之间的电极相反，所有连接于正极或者负极的导电丝31与控制器24电连接。

为了方便控制第一伸缩杆22和伺服电机21的工作和停止，当针具17插到位后，患者的心律会发生明显的变化，通过心律测量装置25检测患者心律变化来判断针具17是否到位，防止针具17不到位或者插入过深的问题的发生，同时还能防止针具17插偏，针具17插到按摩球14或者可伸缩连接管16上，导致针具17损坏或者可伸缩连接管16泄露，影响穴位疏通仪的正常使用，还能在针具17插入人体内部之前进行消毒处理，柔软吸液层33内吸收酒精等除菌液体，柔软吸液层33为海绵，避免细菌感染，进一步优选的技术方案为，定位环30内设置柔软吸液层33，柔软吸液层33平行设置于导电丝31与按摩球14之间。

为了防止第一伸缩杆22和伺服电机21在工作过程中晃动严重，支架23难以稳定第一伸缩杆22，优选的技术方案为，所述环状囊10的外壁对应可伸缩连接管16的位置均设置固定板18，固定板18中间为空心，支架23与固定板18连接，可伸缩连接管16与固定板18连接。

如图1、2、4所示，为了使环状囊10被撑起后，按摩球14与固定板18的结构更加稳定，防止环状囊10上下浮动影响针灸的精度，还防止可伸缩连接管16发生晃动，优选的技术方案为，所述环状囊10内部设置伸缩架40，伸缩架40包括相对设置的基座41，两个基座41分别与固定板18和按摩球14连接，基座41为空心，按摩球14位于基座41的空心内部，通孔15和可伸缩连接管16位于基座41的空心内部，两个基座41之间围绕其中心均匀设置若干均匀分布的第二伸缩杆42，本实施例中第二伸缩杆42为三根围绕基座41中心均匀分布，第二伸缩杆42为电推杆，第二伸缩杆42与外部电源电连接，第二伸缩杆42的两端分别与两个基座41连接。

为了使环状囊10被撑起后，按摩球14与固定板18的结构更加稳定，防止环状囊10上下浮动影响针灸的精度，还防止可伸缩连接管16发生晃动，进一步优选的技术方案为，所述第二伸缩杆42的运动端方向相同，可伸缩连接管16的中间位置设置固定环43，两个基座41分别与固定环43围绕其中心均匀分布若干弹性连接绳44，本实施例中弹性连接绳44为三根，弹性连接绳44的材质为橡胶，弹性连接绳44的两端分别与固定环43和基座41连接，弹性连接绳44与第二伸缩杆42的个数相同，弹性连接绳44位于相邻的两个第二伸缩杆42的中间位置。

为了防止导电丝31对电源32的电持续消耗，造成电量流失，优选的技术方案为，所有连接于正极或者负极的导电丝31上均设置延时继电器34，延时继电器34与控制器24电连接，通过设置延时继电器34的延时时间，过了设置的时间后，延时继电器34自动闭合，使每根导电丝31均与电源32连通，穴位疏通仪可再次工作，节约了电能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。