技术总结
本发明公开了一种能够实现精确运动控制的内窥镜，属于医疗器械技术领域，包括：胶囊型头部、通道密封管、连接体、相机线缆和工具通道管及检测组件；所述胶囊型头部包括：头部密封管、头部壳体、环形磁铁及集成有光源的相机模块；环形磁铁安装在头部壳体内；检测组件安装在头部壳体内，相机模块安装在头部壳体的通孔内，工具通道管的一端安装在头部壳体的通孔内，另一端与连接体的工具通道接口和吸引接口的共用通道连接；头部密封管包覆在头部壳体外部；通道密封管包覆在头部壳体和连接体之间的工具通道管及相机线缆的外部；该内窥镜在人体内运动时不会引起疼痛，并通过外部磁场进行移动控制，通过检测组件实现全方位的运动控制及实时定位。
技术研发人员：李敬;周龙;黄强;郝阳;周基阳;保罗·达里奥;加斯托内·丘蒂
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2017.12.05
技术公布日：2018.06.22