技术特征：
技术总结
本发明提供了配液方法及配液系统，其中，配液包括：接收配液订单，将所需的多个药品容器放置到药品托盘上；将药品托盘放置到预设的位置；按照配液订单中预设的液体抽取和注入的顺序，第一运动平台带动注射器操控模组顺次移动到每一步抽取或注入液体操作与药品托盘上药品容器适配的位置，注射器操控模组上的柱塞操作组件推拉注射器的柱塞，执行从药品容器中抽取或注入液体的操作，直至完成配液。基于上述方法和系统，本发明使用智能化机器自动化配液代替人工进行配液，配液效率高，操作准确度好，降低了医护人员的工作负担，有利于其身体健康。
技术研发人员：杨梅;钟一鸣
受保护的技术使用者：深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
技术研发日：2017.12.30
技术公布日：2018.07.20