1.一种医疗康复用手臂旋转训练机构，包括底板(10)和座椅(11)，其特征在于：所述座椅(11)固定在底板(10)的顶面中部，底板(10)的左侧具有竖直板(12)，座椅(11)的靠背固定在竖直板(12)上，座椅(11)的右侧的底板(10)两侧固定有竖直柱(13)，上连接板(14)固定在两个竖直柱(13)的上部，竖直柱(13)的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板(15)，竖直调节螺杆(16)的两端铰接在两个调节连接板(15)上，上方的调节连接板(15)的顶面固定有调节电机(17)，调节电机(17)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(16)的顶端具有的花键孔中，移动块(18)螺接在两个竖直调节螺杆(16)中，移动块(18)的左侧壁上设有两个电机连接座(181)，旋转伺服电机(182)固定在电机连接座(181)的支撑板体上，旋转伺服电机(182)的输出轴穿过支撑板体并通过联轴器连接有转动轴(183)，转动轴(183)的左端固定有弹性块(184)，弹性块(184)的左端固定有握持部(185)。
2.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构，其特征在于：所述移动块(18)的右侧壁上固定有自润滑层(186)，自润滑层(186)压靠在竖直柱(13)上。
3.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构，其特征在于：所述座椅(11)的扶手处的中部外侧壁包覆有弹性层(111)。
4.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构，其特征在于：所述座椅(11)的座板的顶面中部具有主凹槽(112)，弹性坐垫(113)插套在主凹槽(112)中。
5.根据权利要求1所述一种医疗康复用手臂旋转训练机构，其特征在于：所述移动块(18)的底部左侧壁上固定有水平支撑板(187)。