插入器具、插入系统以及驱动源的制作方法

本发明涉及使用电动式驱动源对朝向管路内的插入进行辅助的插入器具、具有该插入器具的插入系统以及与插入器具连接来使用的驱动源。

背景技术：

在专利文献1中，公开了对插入器具在大肠等管腔内的插拔进行辅助的插入系统。在将安装器具适当地安装在插入系统的插入设备的插入部的外周的状态下，当驱动作为电动式驱动源的马达时，能够通过马达的输出轴使安装器具向第一方向旋转或向与第一方向相反的第二方向旋转。在使安装器具相对于插入部例如向第一方向旋转时，例如通过大肠的管腔的内周面与安装器具的外周面之间的摩擦，辅助将插入部的前端相对于大肠的管腔朝向里侧(远离肛门的方向)进行插入。在将安装器具适当地安装在插入部的状态下，当使安装器具相对于插入部向第二方向旋转时，通过大肠的管腔的内周面与安装器具的外周面之间的摩擦，辅助将插入部的前端相对于大肠的管腔朝向肛门一侧进行拔出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利申请公开第2014/330079号说明书

技术实现要素：

发明要解决的课题

电动式驱动源例如由于故障，可能即使对其提供电力也不会工作。并且，即使电动式驱动源自身能够正常工作，由于控制器的故障，也可能使电动式驱动源无法适当地工作。在处于使安装有安装器具的插入部的前端配置在例如大肠的管腔内等的状态而电动式驱动源无法适当地工作的情况下，需要通过一边向基端侧一起牵拉插入部和安装器具，一边绕插入部的轴向规定的方向(上述第二方向)旋转，而从管腔内拔出插入部和安装器具。尤其是，可以预想到，插入部的前端在管腔内的越里侧，作业会越麻烦。

本发明的目的在于提供即使在插入系统的使用中电动式驱动源无法适当地工作也能够将安装有安装器具的插入部从体腔内等容易地拔出的插入器具、具有该插入器具的插入系统以及与插入器具连接来使用的驱动源。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的插入器具具有：插入部，其沿中心轴延伸，插入到被检体内；以及驱动力传递机构，其设置于所述插入部的基端部，能够向配置于所述插入部的前端侧的被驱动部件传递驱动力。驱动力传递机构具有：齿轮系，其能够传递来自产生驱动力的驱动源的驱动力；以及连结机构，其能够连结为从所述驱动源向所述齿轮系传递驱动力的状态，并且能够解除所述驱动源与所述齿轮系的连结。

附图说明

图1是示出第一实施方式的插入系统的概略图。

图2a是示出第一实施方式的插入系统的设置于插入部的基端部的驱动源与设置于插入部的旋转单元之间的构造的概略图。

图2b是示出从图2a中的箭头2b的方向观察支架的状态，尤其是关闭窗部的状态的概略图。

图2c是示出从图2a中的箭头2b的方向观察支架的状态，尤其是打开窗部的状态的概略图。

图3a是示出将中继齿轮和轮毂配置在第一实施方式的插入系统中的驱动力传递机构的旋转轴上的状态的概略图。

图3b是沿着图3a中的3b-3b线的示意性剖视图。

图3c是示出从图3a中的箭头3c所示的方向观察驱动力传递机构的旋转轴、中继齿轮以及轮毂的状态的概略图。

图4a是示出第一实施方式的插入系统的代替驱动源而使用的把手单元的概略图。

图4b是示出从图4a中的箭头4b的方向观察把手单元的连结轴的状态的概略图。

图5是示出第一实施方式的插入系统的解除设置于插入部的基端部的驱动源与驱动力传递机构之间的联动状态，并使驱动力传递机构的旋转轴与图4a所示的把手单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。

图6a是示出第一实施方式的插入系统的代替驱动源而使用的驱动源单元的概略图。

图6b是示出从图6a中的箭头6b的方向观察驱动源单元的连结轴的状态的概略图。

图7是示出第一实施方式的插入系统的解除设置于插入部的基端部的驱动源与驱动力传递机构之间的联动状态，并使驱动力传递机构的旋转轴与图6a所示的驱动源单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。

图8是示出第二实施方式的插入系统的概略图。

图9是示出针对第二实施方式的插入系统的设置于插入部的基端部的驱动力传递机构的旋转轴以能够更换把手单元的连结轴的嵌合孔和驱动源单元的连结轴的嵌合孔的方式进行嵌合的状态的概略图。

图10是示出第二实施方式的插入系统的将驱动力传递机构的旋转轴与驱动源单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。

图11是示出第二实施方式的插入系统的将驱动力传递机构的旋转轴与把手单元的连结轴的嵌合孔嵌合的状态的概略图。

具体实施方式

下面，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。

使用图1至图7对第一实施方式进行说明。

如图1所示，该实施方式的插入系统10具有插入设备12和控制器14。该插入系统10还具有后述的把手单元160(参照图4a和图5)和/或辅助驱动源180(参照图6a和图7)。插入设备12在这里以内窥镜为例进行说明，但也可以是不具有照明光学系统和/或观察光学系统的导管那样的设备。

插入设备12具有插入器具22和安装于插入器具22的安装器具(螺旋单元)24。安装器具24能够与插入器具22的后述的旋转单元58一起绕插入部32的中心轴l旋转。

插入器具22具有：插入部32，其沿中心轴l延伸，插入到被检体内；驱动力传递机构34，其设置于插入部32的基端部；驱动源(电动驱动源)36，其向驱动力传递机构34传递驱动力；操作部38，其设置于插入部32的基端部；以及通用线缆40，其从操作部38延伸。通用线缆40以可装卸的方式与控制器14的主连接器14a连接。

另外，在本实施方式中，控制器14具有：连接器15a，其以可装卸的方式与向驱动源36提供电力的缆线(未图示)连接；以及备用的连接器15b，其以可装卸的方式与向辅助驱动源180(参照图6a和图7)提供电力的缆线(未图示)连接。

插入部32从前端侧朝向基端侧依次具有前端结构部52、弯曲部54、第一挠性管56、旋转单元58以及第二挠性管60。前端结构部52、弯曲部54以及第一挠性管56的构造只要适当地采用公知的内窥镜的插入部的构造即可。第二挠性管60的基端与公知的内窥镜的构造同样地固定于操作部38。

作为一例，旋转单元58具有：筒状的基体72；旋转体74(被驱动部件)，其配设于基体72的外侧，具有内齿轮74a；多个内辊(被驱动部件)76，其经由配设于旋转体74的外侧的支承部76a绕旋转体74的中心轴l移动，并且绕与中心轴l平行的自转轴p旋转；以及筒状的覆膜78，其覆盖旋转体74和多个内辊76的外侧。基体72固定于第一挠性管56的基端与第二挠性管60的前端之间。覆膜78的前端固定于第一挠性管56的基端，基端固定于第二挠性管60的前端。

在基体72上配置有驱动齿轮82。驱动轴84在第二挠性管60的内侧从基端侧向前端侧延伸设置。驱动轴84的中心轴(旋转轴)与插入部32的中心轴l大致平行。在驱动轴84的基端(一端)上固定有联动齿轮86。在插入部32的基端部(这里为在操作部38的内部)，联动齿轮86与驱动力传递机构34的后述的驱动力传递齿轮系114的输出齿轮124啮合。

而且，安装器具24具有筒状体92，通过适当的构造以可装卸的方式安装在旋转单元58的覆膜78的外侧。此外，安装器具24在安装于插入部32的旋转单元58的覆膜78的外侧的状态下，能够绕中心轴l旋转，但防止了沿中心轴l的轴向的移动。虽然没有图示，但筒状体92优选具有从筒状体92的外周面相对于中心轴l向径向外侧突出的螺旋突起。作为一例，在从操作部38观察插入部32的前端侧的状态下，当使安装器具24的筒状体92相对于插入部32沿顺时针(第一方向)旋转时，通过安装器具24的外周面与例如大肠等管腔的内周面之间的摩擦，插入部32的前端向大肠的管腔的里侧(远离肛门的方向)移动。在从操作部38观察插入部32的前端侧的状态下，当使安装器具24的筒状体92相对于插入部32沿逆时针(第二方向)旋转时，通过安装器具24的外周面与例如大肠等管腔的内周面之间的摩擦，而向大肠的管腔的近前侧(肛门一侧)移动。另外，该插入系统10也可以用于例如食道等作为管腔。

如图2a所示，驱动力传递机构34和驱动源36配置于插入部32的基端部(这里配置于操作部38)，被向远离中心轴l的方向突出的支架(收纳壳体)42支承。驱动源36具有马达102以及固定于马达102的输出轴102a的输出齿轮104。为了调整输出齿轮104的旋转扭矩，马达102优选具有未图示的齿轮头。未图示的齿轮头优选作为减速齿轮系而形成。

驱动力传递机构34具有中继齿轮112和驱动力传递齿轮系114。中继齿轮112将来自驱动源36的驱动力传递至驱动力传递齿轮系114。驱动力传递齿轮系114优选作为减速齿轮系而形成。

中继齿轮112与驱动源36的输出齿轮104啮合。因此，驱动源36和驱动力传递机构34使马达102的输出轴102a的驱动力(旋转扭矩)经由输出齿轮104、中继齿轮112传递至驱动力传递齿轮系114。而且，传递至驱动力传递齿轮系114的驱动力经由联动齿轮86、驱动轴84以及驱动齿轮82传递至具有内齿轮74a的旋转体74。通过旋转体74的旋转，内辊76一边通过支承部76a自转一边绕插入部32的中心轴l公转。因此，使覆膜78的外侧的安装器具24的筒状体92旋转。

驱动力传递齿轮系114具有输入齿轮122和输出齿轮124，来自驱动源36的驱动力输入至该输入齿轮122，该输出齿轮124向驱动轴84输出驱动力。在图2a中，示出了驱动力传递齿轮系114具有输入齿轮122和输出齿轮124的例子，但齿轮的数量不限于两个，当然也可以为更多。驱动力传递齿轮系114优选为在从向输入齿轮122的输入到来自输出齿轮124的输出时适当地进行减速的结构。

如图2a所示，中继齿轮112具有与驱动力传递齿轮系114的输入齿轮122共用的旋转轴130。如图3b和图3c所示，旋转轴130优选形成为横截面为大致椭圆状等圆形以外的形状。如图3a至图3c所示，中继齿轮112在包括其中心轴c的位置具有供旋转轴130空转的大小的贯通孔132。即，旋转轴130配设在中继齿轮112的中心轴c上。中继齿轮112在包括中心轴c的位置具有凹部134。凹部134形成为圆形以外的形状。凹部134形成于与驱动力传递齿轮系114对置的位置的相反侧。使轮毂(适配器)142能够与凹部134卡合。更具体而言，使轮毂(适配器)142能够与凹部134嵌合。而且，轮毂142具有沿着旋转轴130的外周面的贯通孔144。

在以轮毂142与凹部134嵌合的状态使马达102驱动时，按照输出齿轮104、中继齿轮112、轮毂142、旋转轴130的顺序传递旋转力。因此，在轮毂142与凹部134嵌合的状态下，中继齿轮112将输出齿轮104的旋转驱动力传递至驱动力传递齿轮系114。

在以从凹部134拆下了轮毂142的状态驱动马达102时，按照输出齿轮104、中继齿轮112的顺序传递旋转力。因此，中继齿轮112根据驱动源36的驱动力而旋转。然而，即使中继齿轮112旋转，旋转轴130也维持原本的状态(不旋转的状态)。因此，在从中继齿轮112的凹部134拆下了轮毂142的状态下，即使使输出齿轮104旋转，中继齿轮112也是相对于旋转轴130空转，从而使旋转驱动力不会传递至旋转轴130和驱动力传递齿轮系114。

因此，后述的连结机构150能够在驱动源(第一电源驱动源)36与驱动力传递齿轮系114之间切换联动状态和非联动状态。在轮毂142与中继齿轮112卡合时，使驱动源36与驱动力传递齿轮系114之间成为联动状态，在从中继齿轮112拆下轮毂142时，使驱动源36与驱动力传递齿轮系114之间成为非联动状态。

另外，在中继齿轮112的凹部134上形成有内螺纹136。在轮毂142上形成有在与中继齿轮112的凹部134嵌合的状态下与中继齿轮112的凹部134的内螺纹134同轴形成的内螺纹。轮毂142相对于中继齿轮112例如被无头止动螺钉148等固定。

另外，该中继齿轮112、该旋转轴130以及该轮毂142形成连结机构150，该连结机构150能够连结为将来自驱动源36的驱动力传递给驱动力传递齿轮系114的状态，并且能够解除驱动源36与驱动力传递齿轮系114的连结。而且，在连结机构150中包含把手单元(手动驱动源)160的连结轴172、辅助驱动源180的连结轴186。

但是，考虑马达102可能会因为故障等突然不工作。即，马达102有时会在以安装器具24安装于插入部32的状态使插入部32插入到体腔内的状态下不工作。在这种情况下，在本实施方式中，能够使用与驱动源36不同的把手单元160(参照图4a至图5)或辅助驱动源180(参照图6a至图7)。

图4a中示出了与驱动源36不同的能够向驱动力传递齿轮系114输出驱动力的把手单元160。在图4b中示出了从图4a中的箭头4b的方向观察把手单元160的连结轴172的图。在图5中示出了使把手单元160的连结轴172的嵌合孔172a与旋转轴130嵌合的状态。

把手单元160与插入器具22一起使用，能够将驱动力从连结轴172通过驱动力传递齿轮系114传递至旋转体74和内辊76。

如图4a至图5所示，把手单元160具有外壳162、输入把手164、输入旋转轴166、第一锥齿轮168、第二锥齿轮170以及支承在外壳162上的连结轴(连结部)172。外壳162优选能够在支架42的规定的位置上通过公知的适当的构造进行嵌合。

输入把手164和连结轴172分别被外壳162支承。第一锥齿轮168与输入旋转轴166的一端一体化。输入把手164与输入旋转轴166的另一端连结。第二锥齿轮170与连结轴172的一端一体化。第一锥齿轮168与第二锥齿轮170啮合。因此，在通过手动操作而输入使输入把手164绕输入旋转轴166旋转的驱动力时，驱动力从第一锥齿轮168传递至第二锥齿轮170，从而使连结轴172绕其轴旋转。

在第一锥齿轮168的齿数比第二锥齿轮170的齿数少的情况下，在通过第一锥齿轮168的旋转使第二锥齿轮170旋转时(即，使连结轴172旋转时)，相对于输入旋转轴166减速。这时，与第一锥齿轮168的旋转扭矩相比，能够增加第二锥齿轮170的旋转扭矩。在第一锥齿轮168的齿数比第二锥齿轮170的齿数多的情况下，在通过第一锥齿轮168的旋转使第二锥齿轮170旋转时(即，连结轴172旋转时)，相对于输入旋转轴166增速。这时，与第一锥齿轮168的旋转扭矩相比，能够减少第二锥齿轮170的旋转扭矩。另外，考虑使把手164的输入旋转轴166旋转的操作力的大小而适当地设定第一锥齿轮168的齿数和第二锥齿轮170的齿数。

如图4a和图4b所示，连结轴172具有嵌合孔172a。在本实施方式中，嵌合孔172a形成为椭圆状，能够供旋转轴130嵌合。因此，连结轴172能够与驱动力传递齿轮系114连结。

如图2b和图2c所示，在支架42上形成有窗部44。窗部44形成于如下位置：能够相对于中继齿轮112装卸轮毂142，并且在相对于中继齿轮112拆卸了轮毂142的状态下，能够将连结轴172的嵌合孔172a与旋转轴130嵌合。通常，如图2b所示，窗部44例如被可滑动的闸板46关闭。当要在插入系统10的支架42上安装把手单元160或辅助驱动源180的情况下，从闸板46覆盖窗部44的状态(参照图2b)切换到开放的状态(参照图2c)。也可以通过破坏闸板46来使中继齿轮112和轮毂142通过窗部44露出。

当在支架42上安装把手单元160的情况下，例如外壳162与窗部44的缘部嵌合。当在支架42上安装辅助驱动源180的情况下，例如后述的外壳182与窗部44的缘部嵌合。

另外，可以是使支架42的一部分形成为能够分离来代替在支架42上形成有窗部44。在支架42的一部分形成为能够分离的情况下，形成为通过分离使轮毂142和中继齿轮112露出，能够以从中继齿轮112拆卸了轮毂142的状态将连结轴172的嵌合孔172a与旋转轴130嵌合。另外，支架42也可以通过形成为一部分被破坏的状态，而能够相对于中继齿轮112装卸轮毂142，并且能够以从中继齿轮112拆卸了轮毂142的状态将连结轴172的嵌合孔172a与旋转轴130嵌合。

如图5所示，在要将把手单元160的连结轴172的嵌合孔172a与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合的情况下，以可访问的方式使轮毂142和中继齿轮112露出。然后，拆卸无头止动螺钉148，并从中继齿轮112和旋转轴130拆卸轮毂142。在该状态下，能够将把手单元160的连结轴172的嵌合孔172a与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合。

尽管没有图示，但优选在将把手单元160的连结轴172的嵌合孔172a与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合时，把手单元160的外壳162与支架42嵌合。

而且，在使把手单元160的输入把手164旋转时，连结轴172绕其轴旋转，从而使旋转轴130旋转。这时，由于中继齿轮112相对于旋转轴130空转(不旋转)，因此防止了在马达102中产生电动势。

因此，驱动力传递机构34将把手单元160的连结轴172的驱动力(旋转扭矩)传递至驱动力传递齿轮系114。然后，传递至驱动力传递齿轮系114的驱动力经由联动齿轮86、驱动轴84以及驱动齿轮82传递至具有内齿轮74a的旋转体74。通过旋转体74的旋转，内辊76一边通过支承部76a自转一边绕插入部32的中心轴l公转。因此，使覆膜78的外侧的安装器具24的筒状体92绕插入部32的中心轴l旋转。这时，如果一边向基端侧轻拉插入部32，一边使安装器具24的筒状体92相对于插入部32例如沿逆时针(第二方向)旋转，则通过安装器具24的外周面与例如管腔的内周面之间的摩擦，使插入部32的前端逐渐向近前侧(基端侧)移动。

在连结机构150中驱动源36与驱动力传递齿轮系114之间为非联动状态时，能够将把手单元160作为与驱动源36不同的驱动源与连结机构150连结，把手单元160通过与连结机构150连结，而与驱动力传递齿轮系114之间成为联动状态。因此，插入系统10具有与驱动源36不同的其他驱动源160，当在连结机构150中驱动源36与驱动力传递齿轮系114之间为非联动状态时，该驱动源160通过与连结机构150连结而与驱动力传递齿轮系114之间成为联动状态。

因此，根据本实施方式的插入系统10，即使在将安装有安装器具24的插入部32插入到体腔内的使用过程中电动式马达102不能适当地工作，也能够通过使用把手单元160而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。在该情况下，无论在马达102发生故障的情况下，还是在因控制器14的故障导致马达102不能适当地工作的情况下，都能够通过使用把手单元160而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。

在图6a中示出了能够向驱动力传递齿轮系114输出驱动力的辅助驱动源180。在图6b中示出了从图6a中的箭头6b的方向观察辅助驱动源180的后述的连结轴186的图。在图7中示出了将辅助驱动源180的连结轴186与旋转轴130嵌合的状态。

辅助驱动源180与插入器具22一起使用，能够从连结轴186通过驱动力传递齿轮系114向旋转体74和内辊76传递驱动力。

如图6a至图7所示，辅助驱动源180具有外壳182、电动马达184以及连结轴(连结部)186。连结轴186具有椭圆状的嵌合孔186a。外壳182优选能够在支架42的规定的位置上通过公知的适当的构造进行嵌合。马达184能够经由固定于缆线188的连接器188a与控制器14的备用的连接器15b连接。另外，辅助驱动源180不一定需要与控制器14连接，当然也可以在外壳182上配设电池。在该情况下，马达184的输出轴184a的旋转方向能够通过未图示的开关进行切换。

另外，为了调整连结轴186的旋转扭矩，马达184优选具有未图示的齿轮头。

如图7所示，在要将把手单元160的连结轴172的嵌合孔与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合的情况下，与上述同样地，从中继齿轮112和旋转轴130拆卸轮毂142。在该状态下，能够将辅助驱动源180的连结轴186的嵌合孔186a与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合。因此，连结轴186能够与驱动力传递齿轮系114连结。

尽管没有图示，但在将辅助驱动源180的连结轴186的嵌合孔186a与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合时，优选辅助驱动源180的外壳182与支架42嵌合。

而且，在向辅助驱动源180的马达184提供电力而使输出轴184a旋转时，连结轴186绕其轴旋转，从而使旋转轴130旋转。这时，由于中继齿轮112相对于连结轴186的旋转空转(不旋转)，防止了在马达102中产生电动势。

因此，驱动力传递机构34通过连结轴186的驱动力(旋转扭矩)，使覆膜78的外侧的安装器具24的筒状体92绕插入部32的中心轴l旋转。这时，如果使安装器具24的筒状体92相对于插入部32例如沿逆时针(第二方向)旋转，则通过安装器具24的外周面与例如管腔的内周面之间的摩擦，而使插入部32的前端逐渐向近前侧移动。这时，不需要像上述把手单元160那样手动地操作把手164。

当在连结机构150中驱动源36与驱动力传递齿轮系114之间为非联动状态时，能够将辅助驱动源180作为与驱动源36不同的驱动源与连结机构150连结，辅助驱动源180通过与连结机构150连结而与驱动力传递齿轮系114之间成为联动状态。因此，插入系统10具有与驱动源36不同的其他驱动源180，当在连结机构150中驱动源36与驱动力传递齿轮系114之间为非联动状态时，该驱动源160通过与连结机构150连结而与驱动力传递齿轮系114之间成为联动状态。

因此，根据本实施方式的插入系统10，即使在将安装有安装器具24的插入部32插入到体腔内的使用过程中电动式马达102不能适当地工作，也能够通过使用辅助驱动源180而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。尤其是，在马达102发生故障的情况下，能够通过使用辅助驱动源180而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。

另外，在因控制器14的故障导致马达102不能适当地工作的情况下，能够使用辅助驱动源180中的在外壳182上配设有未图示的电池的类型。因此，能够通过使用辅助驱动源180而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。

如上所述，根据该实施方式的插入系统10，可知以下内容。

例如在马达102不能适当地工作的情况下，不容易使图1所示的安装器具24的筒状体92旋转。在该实施方式中，能够通过将轮毂142安装于中继齿轮112而使驱动力从驱动源36传递至驱动力传递机构34，并且能够一边通过从中继齿轮112拆卸轮毂142而切断驱动力从驱动源36向驱动力传递机构34的传递一边使用其他的手动的把手单元(驱动源)160或电动的辅助驱动源180向驱动力传递机构34传递驱动力。因此，假如即使在驱动源36的马达102发生故障的情况下，也能够使旋转轴130旋转，从而使安装器具24的筒状体92旋转。因此，即使在体腔内等存在安装器具24的筒状体92的情况下，也能够从体腔内等的管路拔出插入器具22的插入部32的前端。而且，有时不是马达102发生故障，而是控制器14发生故障。即使在这种情况下，通过使用手动的把手单元160，与一边使插入部32和安装器具24的筒状体92一起绕中心轴l旋转一边从体腔内等拔出的情况相比，也能够更容易地从体腔内等的管路内拔出插入器具22的插入部32的前端。因此，根据该实施方式的插入系统10，不需要一边牵拉插入部32和安装器具24一边使插入部32和安装器具24一起进行旋转的工夫，能够通过使安装器具24绕插入部32的中心轴l适当地旋转而从体腔内等的管路内拔出插入部32。

接下来，参照图8至图11对第二实施方式进行说明。该实施方式是第一实施方式的变形例，对与在第一实施方式中所说明的部件相同的部件标注相同的标号并省略详细的说明。

如图8和图9所示，该实施方式的插入系统10具有插入设备12和控制器14。该插入系统10还具有把手单元160(参照图4a、图9以及图11)和/或驱动源(电动驱动源)280(参照图8至图10)。驱动源280可以为1个，也可以为多个。

在该实施方式中，能够相对于支架42装卸驱动源(第一电动驱动源)280。在该实施方式中，没有配设第一实施方式中所说明的中继齿轮112(参照图2a)。这里，选择性地使电动的驱动源280和作为手动的驱动源的把手单元160安装于驱动力传递齿轮系114的例如具有椭圆状的截面的旋转轴130。通常，在支架42上连结有电动的驱动源280。在电动的驱动源280发生故障的情况下，从支架42拆卸发生故障的驱动源280，并将备用的新的电动的驱动源280安装到支架42上进行使用。在电动的驱动源280发生故障的情况下或者在控制器14发生故障的情况下等，将把手单元160的连结轴172安装到旋转轴130上进行使用。像在第一实施方式中所说明的那样，在控制器14发生故障的情况下，也可以使用通过电池确保电力的类型的驱动源。

另外，在支架42上固定有与控制器14的连接器15a连接的缆线192的端子192a。驱动源280的后述的连接器292a能够与该端子192a连接。

如图8至图10所示，驱动源280具有外壳282、电动马达284、输出齿轮286、联动齿轮288以及连结轴(连结部)290，其中，该电动马达284具有输出轴284a。另外，该旋转轴130以及该连结轴(连结部)290形成连结机构250，该连结机构250能够连结为向驱动力传递齿轮系114传递来自驱动源280的马达284的驱动力的状态，并且能够相对于驱动力传递齿轮系114解除驱动源280的连结。连结机构250能够将把手单元160与连结机构250连结为使驱动力从把手单元160传递至驱动力传递齿轮系114的状态，并且能够从连结机构250拆卸把手单元160。连结机构250能够将驱动源280与连结机构250连结为将驱动力从驱动源280传递至驱动力传递齿轮系114的状态，并且能够从连结机构250拆卸驱动源280。

外壳282优选能够在支架42的规定的位置上通过公知的适当的构造进行嵌合。马达284、输出齿轮286、联动齿轮288以及连结轴290分别被支承于外壳282。连结轴290具有嵌合孔290a。在本实施方式中，嵌合孔290a形成为椭圆状，能够供旋转轴130嵌合。

连接器292a经由缆线292而配设于马达284。连接器292a能够与固定于支架42的端子192a连接。因此，马达284被来自控制器14的电力驱动。

在本实施方式中，在支架42上形成有窗(未图示)。窗使旋转轴130露出。因此，连结轴290的嵌合孔290a能够与旋转轴130嵌合。

如图10所示，能够使驱动源280的连结轴290的嵌合孔290a与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合。尽管没有图示，但在将驱动源280的连结轴290的嵌合孔290a与驱动力传递齿轮系114的旋转轴130嵌合时，优选使驱动源280的外壳282与支架42嵌合。

而且，在使驱动源280的马达284的输出轴284a旋转时，经由输出齿轮286和联动齿轮288而使连结轴290绕其轴旋转，从而使旋转轴130旋转。

因此，驱动力传递机构34将连结轴290的驱动力(旋转扭矩)传递至驱动力传递齿轮系114。而且，传递至驱动力传递齿轮系114的驱动力经由联动齿轮86、驱动轴84以及驱动齿轮82传递至具有内齿轮74a的旋转体74。通过旋转体74的旋转，使内辊76一边通过支承部自转一边绕插入部32的中心轴l公转。因此，使覆膜78的外侧的安装器具24的筒状体92绕插入部32的中心轴l旋转。

作为一例，如果以从操作部38观察插入部32的前端侧的状态使安装器具24的筒状体92相对于插入部32沿顺时针(第一方向)旋转，则通过安装器具24的外周面与例如大肠等管腔的内周面之间的摩擦，使插入部32的前端向大肠的管腔的里侧(远离肛门的方向)移动。如果以从操作部38观察插入部32的前端侧的状态使安装器具24的筒状体92相对于插入部32沿逆时针(第二方向)旋转，则通过安装器具24的外周面与例如大肠等管腔的内周面之间的摩擦，使插入部32的前端向大肠的管腔的近前侧(肛门一侧)移动。这样，根据插入系统10，通过驱动源280的驱动力，能够对插入部32相对于管路的插入和拔出进行辅助。

在本实施方式的插入系统10中，在将安装有安装器具24的插入部32插入到体腔内的使用过程中电动式马达102不能适当地工作的情况下，将驱动源280更换为新的驱动源280，或者将驱动源280更换为把手单元160。

在要将驱动源(第一电动驱动源)280更换为新的驱动源(第二电动驱动源)280的情况下，将驱动源280的外壳282从支架42拆卸，并且解除连结轴290的嵌合孔290a与旋转轴130的嵌合。而且，与上述同样，将新的驱动源280的外壳282安装于支架42，并且使连结轴290的嵌合孔290a与旋转轴130进行嵌合。因此，在马达284发生故障，而控制器14正常工作的情况下，能够按原样继续进行使用插入设备12的处置等。

在要将驱动源280更换为把手单元160的情况下，将驱动源280的外壳282从支架42拆卸，并且解除连结轴290的嵌合孔290a与旋转轴130的嵌合。而且，将把手单元160的外壳162安装于支架42，并且使把手单元160的连结轴172的嵌合孔172a与旋转轴130进行嵌合。

另外，该旋转轴130和该连结轴(连结部)172形成连结机构250，该连结机构150能够连结为向驱动力传递齿轮系114传递来自把手单元(驱动源)160的手动把手164的驱动力的状态，并且能够相对于驱动力传递齿轮系114解除把手单元(驱动源)160的连结。

而且，在使把手单元160的输入把手164旋转时，连结轴172绕其轴旋转，从而使旋转轴130旋转。因此，驱动力传递机构34将连结轴172的驱动力(旋转扭矩)传递至驱动力传递齿轮系114。这时，在使安装器具24的筒状体92相对于插入部32例如沿逆时针(第二方向)旋转时，通过安装器具24的外周面与例如管腔的内周面之间的摩擦，使插入部32的前端逐渐向近前侧移动。

因此，根据本实施方式的插入系统10，即使在将安装有安装器具24的插入部32插入到体腔内的使用过程中电动式马达284不能适当地工作，也能够通过使用把手单元160而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。在该情况下，无论在马达284发生故障的情况下，还是在因控制器14的故障导致马达284不能适当地工作的情况下，都能够通过使用把手单元160而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。

而且，根据本实施方式的插入系统10，即使在将安装有安装器具24的插入部32插入到体腔内的使用过程中电动式马达284不能适当地工作，也能够通过使用新的驱动源280来代替不工作的驱动源280而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。尤其是，在马达284发生故障的情况下，通过使用其他新的驱动源280，能够按原样继续进行使用插入系统10的处置。

另外，在因控制器14的故障导致马达284不能适当地工作的情况下，能够使用新的驱动源280中的在外壳282上配设有未图示的电池的类型。因此，能够通过使用驱动源280而容易地将安装有安装器具24的插入部32从体腔内等拔出。

以上，一边参照附图一边对几个实施方式具体地进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，包含在不脱离其主旨的范围内进行的所有的实施。