判定系统、方法以及程序与流程

本发明涉及使用拍摄到的图像的判定系统、方法以及程序。

背景技术：

以往提出了一种系统，在人类，例如婴儿等俯卧时通知该俯卧的状态。

例如，提出了一种状态检测装置，具备：拍摄部，拍摄被检对象；特定状态检测部，基于从该拍摄部的拍摄结果感测到的被检对象的变化，检测被检对象的特定状态；以及监视者通知部，向监视者通知检测出特定状态(参照专利文献1)。根据该装置，即使除了拍摄部之外不利用更多的传感器也可以，因此能简便且廉价地提供状态检测装置。此外，不需要在被检对象本身装配传感器等，因此能减轻被检对象的不快感、抵抗感。

例如，提出了一种状态检测装置，具备：拍摄部，拍摄被检对象；特定状态检测部，基于从该拍摄部的拍摄结果感测到的被检对象的变化，检测被检对象的特定状态；以及监视者通知部，向监视者通知检测出特定状态(参照专利文献1)。根据该装置，即使除了拍摄部之外不利用更多的传感器也可以，因此能简便且廉价地提供状态检测装置。此外，不需要在被检对象本身装配传感器等，因此能够减轻被检对象的不快感、抵抗感。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－018455号公报

技术实现要素：

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的状态检测装置中，也存在除了拍摄部之外不利用其他传感器的情况，在该情况下，有时无法充分地检测被检对象处于特定状态的情况。因此，谋求提供一种系统，即使在除了拍摄部之外不利用其他传感器的情况下，也能以更优良的精度检测被检对象处于特定状态的情况。

因此，本发明的目的在于提供一种系统，即使在除了拍摄部之外不利用其他传感器的情况下，也能以更优良的精度检测被检对象处于特定状态的情况。

用于解决问题的方案

在本发明中，提供如下所述的解决方法。

第一特征的发明提供一种判定系统，具备：图像获取单元，对同一对象，从多个方向获取图像；判定单元，对获取到的来自多个方向的所述图像进行解析，判定是否满足判定基准，所述判定基准针对获取到所述图像的方向而分别确定；以及提供单元，基于所述判定的结果，针对所述对象提供一个判定结果。

根据第一特征的发明，对同一对象，从多个方向获取图像，单独地判定该从多个方向获取到的图像是否分别满足判定基准，基于单独地判定出的各判定结果最终提供一个判定结果。此前，在除了拍摄部之外不利用其他传感器的情况下，仅用从一个方向获取到的图像导出最终的判定结果。在第一特征的发明中，只要将与其他传感器相比更容易购买的图像获取装置配置为能对同一对象从多个方向进行获取，由此即使在不利用其他传感器的情况下，也能针对规定的判定项目更精密地导出一个判定结果。

第二特征的发明提供一种判定系统，在第一特征的发明中，所述提供单元提供将判定为满足所述判定基准的数量除以获取到的图像的数量而得到的结果作为判定为满足判定基准的比例。

根据第二特征的发明，关于针对对象提供的一个判定结果一并提供判定为满足单独的判定基准的比例。由此，能掌握对一个判定结果能信赖的程度，例如，在想要进一步提高信赖的程度的情况下，能将以下方法加入可选项：作为二次检查(screening)，使用更精密但高价的其他判定系统。

发明效果

根据本发明，只要将与其他的传感器相比更容易购买的图像获取装置配置为能对同一对象从多个方向进行获取，由此即使在不利用其他传感器的情况下，也能针对规定的判定项目导出更精密的一个判定结果。

附图说明

图1是表示本实施方式的判定系统1的硬件构成的示意图。

图2是表示本实施方式的判定系统1的硬件构成和软件功能的框图。

图3是表示本实施方式的判定方法的流程图。

图4是表示判定基准数据库134的一个例子的图。

具体实施方式

以下，参照附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，这仅是一个例子，本发明的技术的范围不限于此。

《判定系统1的构成》

(硬件构成)

图1是用于说明本实施方式的判定系统1的硬件构成的示意图。

在本实施方式中，作为一个例子，说明了拍摄对象为处于床中的婴儿，判定系统1判定婴儿的有无俯卧，但不限于此。例如，拍摄对象也可以为人、动物，判定系统1也可以是判定人、动物的规定的行动的装置。此外，拍摄对象也可以为孕妇、怀孕的动物，判定系统1也可以是判定怀孕进程的装置。此外，拍摄对象也可以为农作物，判定系统1也可以是判定农作物的繁殖状态的装置。此外，拍摄对象也可以为养殖鱼，判定系统1也可以是判定养殖鱼的健康状态的装置。拍摄对象也可以为机械装置、机械部件以及建筑物等，判定系统1也可以是判定它们的故障、损伤的装置。

以下，对拍摄对象为处于床中的婴儿，判定系统1为判定婴儿的有无俯卧的系统进行说明。

判定系统1具备：计算机装置10；以及拍摄部20，配置为能对拍摄对象进行拍摄。

计算机装置10是能进行规定的运算处理的装置即可，没有特别限制。

拍摄部20为将利用透镜取入的光学图像通过ccd(charge-coupleddevice：电荷耦合元件)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)等拍摄元件转换(拍摄)为图像信号的照相机。拍摄部20的种类依据拍摄对象的图像解析方法适当地选择即可。

拍摄部20设置为能够对同一对象从多个方向获取图像。在本实施方式中，拍摄部20具有：天花板拍摄部21，设置为能对处于床b中的婴儿c，从天花板方向获取图像；正面拍摄部22，设置为能对婴儿c从正面方向获取图像；以及侧面拍摄部23，设置为能对婴儿c从侧面方向获取图像。

此外，虽然不是必须的构成，但也可以设有用于供婴儿c的监护人从远离的场所阅览计算机装置10的规定的运算处理的结果的便携终端2。

(硬件构成与软件功能的关系)

图2是用于说明判定系统1的硬件构成与软件功进行协作的框图。计算机装置10、拍摄部20以及便携终端2互相经由网络连接。

计算机装置10具备：控制部11，控制数据；通信部12，与其他设备进行通信；存储部13，存储数据；以及图像显示部14，显示控制部11的规定的运算处理的结果。

控制部11具备：cpu(centralprocessingunit：中央处理器)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)以及rom(readonlymemory：只读存储器)等。

控制部11读取规定的程序，根据需要与通信部20协作，由此实现图像获取模块111、判定模块112以及提供模块113。

通信部12具备用于能与其他设备进行通信的器件。

存储部13具备作为存储数据、文件的装置的由硬盘、半导体存储器、记录介质、存储卡等实现的数据的储存(storge)部。存储部13存储后述说明的天花板图像数据存储区域131、正面图像数据存储区域132、侧面图像数据存储区域133以及判定基准数据库134。

＜表示使用判定系统1的判定方法的流程图＞

图3是表示使用判定系统1的判定方法的流程图。对上述的各硬件和软件模块所执行的处理进行说明。

(步骤s11：对同一对象，从多个方向获取图像)

首先，判定系统1的计算机装置10的控制部11执行图像获取模块111，对经由通信部12用网络连接的拍摄部20(天花板拍摄部21、正面拍摄部22以及侧面拍摄部23)下达对同一对象获取图像的指令(步骤s11)。

由天花板拍摄部21拍摄到的图像存储于存储部13的天花板图像数据存储区域131。由正面拍摄部22拍摄到的图像存储于存储部13的正面图像数据存储区域132。由侧面拍摄部23拍摄到的图像存储于存储部13的侧面图像数据存储区域133。

(步骤s12：对获取到的来自多个方向的图像单独地判定是否满足判定基准)

接着，控制部11执行判定模块112，对在步骤s11的处理中获取并存储于存储部13的规定区域的来自多个方向的图像进行解析，判定是否满足判定基准，该判定基准针对获取到图像的方向而分别确定(步骤s12)。

图4是在步骤s12的处理中参照的判定基准数据库134的一个例子。在判定基准数据库134中，针对天花板图像、正面图像以及侧面图像分别单独地确定判定基准。

首先，控制部11对存储于天花板图像数据存储区域131的天花板图像进行解析。然后，参照判定基准数据库134，依据针对天花板图像确定的“显示有婴儿的鼻和口？”的判定基准，判定是否满足该判定基准。

同样地，控制部11对存储于正面图像数据存储区域131的正面图像进行解析。然后，参照判定基准数据库134，依据针对正面图像确定的“显示有婴儿的鼻和口？”的判定基准，判定是否满足该判定基准。

而且，控制部11对存储于侧面图像数据存储区域131的侧面图像进行解析。然后，参照判定基准数据库134，依据针对侧面图像确定的“显示有婴儿的额头？”的判定基准，判定是否满足该判定基准。

(步骤s13：基于判定的结果，针对对象提供一个判定结果)

接着，控制部11执行提供模块113，基于在步骤s12中的处理结果，针对对象提供一个判定结果(步骤s13)。作为提供判定结果的方法，能举出在设于计算机装置10的图像显示部14中进行显示、在经由网络与计算机装置10连接的便携终端2中进行显示等。

例如，只有在步骤s12的单独的判定中全部判定为“否”的情况下，才提供婴儿处于俯卧的状态的一个判定结果，在步骤s12的单独的判定中只要存在一个判定为“是”的项目的情况下，就可以提供婴儿未处于俯卧的状态的一个判定结果。

此外，也可以提供例如将判定为满足判定基准的数量除以获取到的图像的数量的值作为判定为满足判定基准的比例。

例如，在步骤s12的各自的判定全部判定为“否”的情况下，将判定为满足判定基准的数量“3”除以获取到的图像的数量“3”得到的判定为满足判定基准的比例为“100％”。

此外，在步骤s12的单独的判定中，在两个判定为“否”，一个判定为“是”的情况下，将判定为满足判定基准的数量“2”除以获取到的图像的数量“3”得到的判定为满足判定基准的比例为“67％”。

此外，在步骤s12的单独的判定中，在一个判定为“否”，两个判定为“是”的情况下，将判定为满足判定基准的数量“1”除以获取到的图像的数量“3”得到的判定为满足判定基准的比例为“33％”。

控制部11也可以对图像显示部14等进行指示来显示该比例“100％”、“67％”以及“33％”等数值。

根据本实施方式所记载的发明，对同一对象，从多个方向获取图像，单独地判定该从多个方向获取到的图像是否分别满足判定基准，基于分别单独地判定出的判定结果，最终提供一个判定结果。此前，在除了拍摄部20之外不利用其他传感器的情况下，仅利用从一个方向获取到的图像导出最终的判定结果。在本实施方式所记载的发明中，只要将与其他传感器相比更容易购买的图像获取装置(拍摄部20)配置为能对同一对象从多个方向进行获取，由此即使在不利用其他传感器的情况下，也能针对规定的判定项目更精密地导出一个判定结果。

此外，根据本实施方式所述的发明，关于针对对象提供的一个判定结果一并提供判定为满足单独的判定基准的比例。由此，能掌握对一个判定结果能信赖的程度，例如，在想要进一步提高信赖的程度的情况下，能将以下方法加入可选项：作为二次检查，使用更精密但高价的其他判定系统

上述的单元、功能通过由计算机(包括cpu、信息处理装置以及各种终端)读取规定的程序并执行来实现。程序用记录于例如软盘、cd(光盘，包括cd－rom等)、dvd(高密度数字视频光盘，包括dvd－rom、dvd－ram等)等计算机可读取记录介质的方式提供。在该情况下，计算机从该记录介质读取程序，传送至内部存储装置或外部存储装置，存储并执行。此外，也可以将该程序预先记录于例如磁盘、光盘以及光磁盘等存储装置(记录介质)，从该存储装置经由通信线路提供给计算机。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的这些实施方式。此外，本发明的实施方式所记载的效果不过是对本发明产生的最合适的效果的列举，本发明的效果不限定于本发明的实施方式所记载的效果。

附图标记说明：

1判定系统

10计算机装置

11控制部

111图像获取模块

112判定模块

113提供模块

12通信部

13存储部

131天花板图像数据存储区域

132正面图像数据存储区域

133侧面图像数据存储区域

14图像显示部

20拍摄部

21天花板拍摄部

22正面拍摄部

23侧面拍摄部

2便携终端。