本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种肿瘤内科药物治疗介入装置。
背景技术：
现有技术中：申请公布号为cn106880878a的专利公开了一种肿瘤内科药物介入治疗装置，包括安装架，所述安装架的底端设有定位孔，所述安装架的侧面设有控制箱，所述控制箱的侧面设有操作面板，所述控制箱内设有处理器、控制开关组和a/d转换器，所述安装架的顶端内侧设有安装板，所述安装板的侧面设有第一电动伸缩杆，所述安装架的顶端底面设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑板，所述滑板的一侧与第一电动伸缩杆连接，所述滑板的底端通过第二电动伸缩杆连接有支撑板，其智能化程度低，灵活性差，调节不便，不能够满足使用需求。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种肿瘤内科药物治疗介入装置，智能化程度高，灵活性好，条件方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肿瘤内科药物治疗介入装置，包括顶座，所述顶座的顶部分别设有开源单片机和储药箱，顶座的底部分别安装有定位装置和第一角度调节装置，所述第一角度调节装置的端部安装有第二角度调节装置，第二角度调节装置的端部安装有伸缩机构，所述伸缩机构的端部固定有穿刺针，穿刺针通过输药管与储药箱连通，且输药管为螺纹伸缩管，所述输药管与储药箱的连接处安装有增压泵，增压泵位于储药箱的内部，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接增压泵的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶座的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均电连接开源单片机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一角度调节装置包括连接架，连接架固定在顶座的底部，所述连接架的端部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定有连杆，且第二角度调节装置安装在连杆的端部，所述开源单片机的输出端电连接第一伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二角度调节装置包括第二伺服电机，第二伺服电机安装在连杆的端部，所述第二伺服电机的输出轴上固定有连接座，伸缩机构安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端电连接第二伺服电机的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在连接座的底部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，穿刺针固定在安装座的底部，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本肿瘤内科药物治疗介入装置，通过定位装置配合医学影像设备对穿刺针的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该药物治疗介入装置的工作精度，通过第一角度调节装置和第二角度调节装置对穿刺针的工作角度进行调节，通过伸缩机构对穿刺针的穿刺深度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，大大降低了医务人员的工作难度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明底部结构示意图；
图3为本发明结构剖面图。
图中：1顶座、2开源单片机、3第二伺服电机、4连接座、5穿刺针、6安装座、7电动伸缩杆、8连杆、9第一伺服电机、10连接架、11输药管、12储药箱、13第二角度调节装置、14伸缩机构、15第一角度调节装置、16激光扫描仪、17激光测量仪、18定位装置、19增压泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种肿瘤内科药物治疗介入装置，包括顶座1，顶座1的顶部分别设有开源单片机2和储药箱12，顶座1的底部分别安装有定位装置18和第一角度调节装置15，第一角度调节装置15的端部安装有第二角度调节装置13，第二角度调节装置13的端部安装有伸缩机构14，伸缩机构14的端部固定有穿刺针5，穿刺针5通过输药管11与储药箱12连通，且输药管11为螺纹伸缩管，输药管11与储药箱12的连接处安装有增压泵19，增压泵19位于储药箱12的内部，开源单片机2的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机2的输出端电连接增压泵19的输入端，开源单片机2控制增压泵19工作，增压泵19向储药箱12内供压，药液在压力作用通过输药管11输送至穿刺针5，并通过穿刺针5作用于人体来达到治疗目的；
定位装置18包括激光扫描仪16和激光测量仪17，激光扫描仪16和激光测量仪17均安装在顶座1的底部，激光扫描仪16和激光测量仪17的输出端均电连接开源单片机2的输入端，医学影像设备对人体病变位置进行成像，通过开源单片机2控制激光扫描仪16对人体的外形进行扫描，控制激光测量仪17对人体的尺寸进行测量，成像、测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理从而对穿刺针5的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该药物治疗介入装置的工作精度；
第一角度调节装置15包括连接架10，连接架10固定在顶座1的底部，连接架10的端部安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的输出轴上固定有连杆8，且第二角度调节装置13安装在连杆8的端部，开源单片机2的输出端电连接第一伺服电机9的输入端，开源单片机2根据定位信息控制第一伺服电机9工作，第一伺服电机9的输出轴带动连杆8转动，从而对穿刺针5的工作角度进行调节；
第二角度调节装置13包括第二伺服电机3，第二伺服电机3安装在连杆8的端部，第二伺服电机3的输出轴上固定有连接座4，伸缩机构14安装在连接座4的底部，开源单片机2的输出端电连接第二伺服电机3的输入端，开源单片机2根据定位信息控制第二伺服电机3工作，第二伺服电机3的输出轴带动连接座4转动，从而对穿刺针5的工作角度进行调节；
伸缩机构14包括电动伸缩杆7，电动伸缩杆7安装在连接座4的底部，电动伸缩杆7的伸缩端固定有安装座6，穿刺针5固定在安装座6的底部，开源单片机2的输出端电连接电动伸缩杆7的输入端，开源单片机2根据定位信息控制电动伸缩杆7工作，电动伸缩杆7的伸缩端带动安装座6进行伸缩运动，从而对穿刺针5的穿刺深度进行调节；
通过第一角度调节装置15和第二角度调节装置13对穿刺针5的工作角度进行调节，通过伸缩机构14对穿刺针5的穿刺深度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，大大降低了医务人员的工作难度；
开源单片机2控制增压泵19、激光扫描仪16、激光测量仪17、第一伺服电机9、第二伺服电机3和电动伸缩杆7均为现有技术中常用的方法。
在使用时：医学影像设备对人体病变位置进行成像，通过开源单片机2控制激光扫描仪16对人体的外形进行扫描，控制激光测量仪17对人体的尺寸进行测量，成像、测量和扫描的信息均传递给开源单片机2，开源单片机2对信息进行分析处理从而对穿刺针5的工作位置进行定位；
开源单片机2根据定位信息控制第一伺服电机9工作，第一伺服电机9的输出轴带动连杆8转动，从而对穿刺针5的工作角度进行调节；
开源单片机2根据定位信息控制第二伺服电机3工作，第二伺服电机3的输出轴带动连接座4转动，从而对穿刺针5的工作角度进行调节；
开源单片机2根据定位信息控制电动伸缩杆7工作，电动伸缩杆7的伸缩端带动安装座6进行伸缩运动，从而对穿刺针5的穿刺深度进行调节；
开源单片机2控制增压泵19工作，增压泵19向储药箱12内供压，药液在压力作用通过输药管11输送至穿刺针5，并通过穿刺针5作用于人体来达到治疗目的。
本发明通过定位装置18配合医学影像设备对穿刺针5的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该药物治疗介入装置的工作精度，通过第一角度调节装置15和第二角度调节装置13对穿刺针5的工作角度进行调节，通过伸缩机构14对穿刺针5的穿刺深度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，省时省力，大大降低了医务人员的工作难度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。