本发明属于医疗器械技术领域，具体的说是一种医用骨科手术钢板断钉处理方法。
背景技术：
随着骨科技术的发展，临床上通常使用螺钉配合钢板对骨折部位进行内固定，在取钢板和螺钉时，因为钢板和螺钉间存在螺纹锁定系统，再加上生锈的问题等各种原因，螺钉断裂、滑丝，不能顺利的拆除钢板、取出螺钉，令骨科医生难以回避的问题，使临床医师常感困难。为了取出残余螺钉而不得不对钉道进行扩孔、开槽，不仅影响了组织血供，而且使得固定区骨量减少，骨强度减低，故要求能成功取出断裂的钢板、螺钉而又不致使骨质进一步被损害是目前急需解决的问题。
目前，最多的是利用镊子等器械紧紧夹住断钉露出骨头外的部分，然后用力反向转动镊子，将断钉取出，在此过程中，只能靠手用力旋转、外拔，无法保证用力角度和用力大小，并且也因操作人员没有助力导致取钉慢，容易对骨头造成额外损伤；还有的断钉取出方法是先用手枪钻在断钉中间打一个孔，然后将断钉取出器旋转进去，断钉取出器表面设计为反牙螺纹，因此需要逆时针旋转，当作用扭矩大于断钉的螺纹摩擦扭矩之后就可以反向旋转出来了。
现有技术中也出现了一些骨科取断钉的技术方案，如申请号为201620361911的一项中国专利公开了一种骨科手术断钉取出装置，包括把手、竖直支撑杆和固定夹紧装置，所述壳体与连杆通过焊接相连接，且壳体设置在连杆之间，所述竖直支撑杆与连杆通过第一销钉、活动套和固定螺钉固定连接，且连杆设置在竖直支撑杆之间，所述竖直支撑杆的底部设置有固定装置和螺栓，所述把手的下方设置有主动力室和第一电动机，所述第一电动机与丝杆通过第一传动轴和第一联轴器转动连接，且第一传动轴、第一联轴器和丝杆设置在伸缩装置室内，所述丝杆与固定夹紧装置通过螺纹紧密连接，且固定夹紧装置的底部设置有固定夹紧爪。该技术方案虽然能够实现对断钉的取出，但该技术方案仅能够对有一部分裸露在骨头外面的断钉进行取钉操作；而且，当断钉较长时，将整个螺钉一次性取出所需的扭力大，容易造成螺钉在骨头内部断裂，使取钉过程费时费力。
鉴于此，本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，对长螺钉采取分段取出的方式，能够避免螺钉的再次断裂，取钉效果好，适用范围较广，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，本发明所述钻孔切割模块、取钉模块和升降模块相互配合工作，能够将长螺钉切割成多段，再将螺钉一段一段取出，每取出一截断钉所需的扭力较小，避免了螺钉再次出现断裂，同时螺钉也较容易取出，取钉效果好。
2.本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，所述润滑模块用于对钻孔切割模块工作时提供润滑液进行润滑，避免切割过程中温升过高，造成人体不适和对骨头造成伤害；同时润滑液能够循环利用，降低了使用的成本。
3.本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，所述钻孔切割模块和取钉模块位于升降模块的两侧，升降模块能够调换钻孔切割模块和取钉模块的位置，从而保证取钉模块和钻孔切割模块在对螺钉进行操作时转动轴线处于同一直线上，避免了对骨头造成伤害。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，本发明主要用于取出骨科长螺钉的断钉。本发明钻孔切割模块、取钉模块和升降模块的相互配合工作能够实现将长螺钉分段取出，取钉过程不会造成螺钉的再次断裂、取钉效果好；同时，本发明通过设置润滑模块能够在取钉过程中进行润滑、降温，减小取钉过程对骨头的伤害。
1.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，该取钉方法采用如下取钉装置，该取钉装置包括转盘、钻孔切割模块、取钉模块和升降模块，所述转盘用于安装钻孔切割模块和取钉模块；所述钻孔切割模块用于对长螺钉进行打孔，并将长螺钉切割成数段，便于将长螺钉一段一段地取出；所述取钉模块用于对经过钻孔切割模块切割的长螺钉逐一取出每一截螺钉；所述升降模块用于实现钻孔切割模块的上下运动，同时，保证钻孔切割模块和取钉模块在工作时转动轴线处于同一位置；
该取钉方法包括如下步骤：
步骤一：将钻孔切割模块移动到断钉上方，钻孔切割模块在升降模块的带动下向下运动对断钉进行打底孔；
步骤二：钻孔切割模块继续向下运动，使断钉内部的底孔深度接近断钉的长度；
步骤三：钻孔切割模块完成对断钉打孔工作后，钻孔切割模块向上移动一段距离，从断钉内部对断钉进行切割将断钉水平切断；
步骤四：钻孔切割模块继续向上移动一段距离，将断钉水平切断；
步骤五：重复步骤四，钻孔切割模块将断钉切割成数段；
步骤六：转盘转动，使取钉模块移动到断钉上方，取钉模块进入螺钉内部；
步骤七：手动转动取钉模块，将一截截断钉逐一取出。
所述钻孔切割模块包括钻杆、钻孔电机、驱动轮、卷轮、卷簧、切割条、切割电机和润滑模块，所述钻孔电机安装在转盘上；所述钻杆竖直安装在转盘的下方，钻杆上端与钻孔电机输出轴相连接，钻孔底端内置有切割腔，切割腔的底部水平开设有出口与外界相通；所述驱动轮数量为二，驱动轮左右对称安装在钻杆切割腔的底部；所述卷轮安装在钻杆空腔的上方，卷轮一端设置有卷簧；所述切割条一端卷绕在卷轮上，切割条另一端穿过两驱动轮后水平穿出钻杆底部的出口，切割条用于对长螺钉进行水平切割；所述切割电机内置与钻杆，切割电机用于带动驱动轮转动；所述润滑模块用于切割模块进行切割时实现润滑，同时降低切割时的温度，避免对骨骼造成伤害。工作时，钻孔电机带动钻杆转动，同时液压缸带动钻孔切割模块向下移动，实现钻杆对断钉的打孔；然后，切割电机带动驱动轮转动，驱动轮将切割条沿着钻杆的出口水平推出，在这过程中，钻孔电机始终保持转动，切割条在切割电机带动下逐渐向外移动，对断钉一点点切割将断钉切断，重复切割操作将断钉切割成数段。
所述润滑模块包括储液箱、滤网和吸水泵，所述钻杆底端设置有进液口，钻杆的侧壁上设置有导液槽，导液槽与进液口相通；所述储液箱安装在钻杆的切割腔顶部，储液箱内设置有滤网，滤网将储液箱分割为左右两个腔室，左边的腔室用于放置润滑液，右边的腔室用于储存切割后吸回的脏水，右边的腔室与钻杆上的导液槽相连；所述吸水泵用于将脏水通过进液口和导液槽抽入储液箱右边的腔室内。在钻杆对断钉进行打孔以及切割条将螺钉切断的过程中，储液槽内的润滑液流出对切割部位进行润滑、降温，同时，吸水泵工作，将孔中携带着杂物的润滑液抽回储液箱的右边腔室，储液箱右边腔室的润滑液在滤网的过滤下重新流回左边的腔室，实现了循环利用。
所述取钉模块包括取钉杆、旋转把手、气囊、摩擦板和弹簧，所述取钉杆中间一段为外螺纹结构，取钉杆通过螺纹连接竖直安装在转盘上，取钉杆底端同轴设置有圆环形凹槽，在圆环形凹槽内沿径向水平设置有滑槽，滑槽与取钉杆的外圆周表面相通，滑槽数量至少为三，滑槽均匀布置；所述气囊为环状结构，气囊安装在取钉杆的圆环形凹槽内，气囊用于推动摩擦板向外移动；所述摩擦板位于取钉杆的滑槽内，摩擦板能够沿着滑槽水平移动；所述弹簧位于取钉杆的圆环形凹槽内，弹簧一端连接摩擦板，弹簧另一端固定在圆环形凹槽的底部。当钻孔切割模块将长螺钉切割成多段后，转动旋转把手使取钉杆进入螺钉内部，然后，气囊充气，气囊将摩擦板沿着取钉杆的滑槽推出，摩擦板与螺钉内壁接触，摩擦板将螺钉牢牢压紧；接着反向转动旋转把手，螺钉在摩擦板的带动下随着取钉杆转动，从而实现断钉的取出。
所述升降模块包括液压缸和旋转电机，所述液压缸竖直放置；所述旋转电机内置于液压杆的活塞杆的顶端，旋转电机输出轴安装在转盘的中间位置，转盘与液压缸的活塞杆接触。当钻孔切割模块完成工作后，旋转电机转动，使取钉模块移动到螺钉上方，从而保证了取钉模块能够对准螺钉的中心孔进行操作。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，本发明所述钻孔切割模块、取钉模块和升降模块相互配合工作，能够将长螺钉切割成多段，再将螺钉一段一段取出，每取出一截断钉所需的扭力较小，避免了螺钉再次出现断裂，同时螺钉也较容易取出，取钉效果好。
2.本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，所述润滑模块用于对钻孔切割模块工作时提供润滑液进行润滑，避免切割过程中温升过高，造成人体不适和对骨头造成伤害；同时润滑液能够循环利用，降低了使用的成本。
3.本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，所述钻孔切割模块和取钉模块位于升降模块的两侧，升降模块能够调换钻孔切割模块和取钉模块的位置，从而保证取钉模块和钻孔切割模块在对螺钉进行操作时转动轴线处于同一直线上，避免了对骨头造成伤害。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明取钉方法的流程图；
图2是本发明的主视图；
图3是图1中a处的局部放大图；
图4是图1中b处的局部放大图；
图中：转盘1、钻孔切割模块2、取钉模块3、升降模块4、钻杆21、钻孔电机22、驱动轮23、卷轮24、切割条25、润滑模块5、储液箱51、滤网52、吸水泵53、取钉杆31、旋转把手32、气囊33、摩擦板34、液压缸41、旋转电机42。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
2.如图1至图4所示，本发明所述的一种医用骨科手术钢板断钉处理方法，该取钉方法采用如下取钉装置，该取钉装置包括转盘1、钻孔切割模块2、取钉模块3和升降模块4，所述转盘1用于安装钻孔切割模块2和取钉模块3；所述钻孔切割模块2用于对长螺钉进行打孔，并将长螺钉切割成数段，便于将长螺钉一段一段地取出；所述取钉模块3用于对经过钻孔切割模块2切割的长螺钉逐一取出每一截螺钉；所述升降模块4用于实现钻孔切割模块2的上下运动，同时，保证钻孔切割模块2和取钉模块3在工作时转动轴线处于同一位置；
该取钉方法包括如下步骤：
步骤一：将钻孔切割模块2移动到断钉上方，钻孔切割模块2在升降模块4的带动下向下运动对断钉进行打底孔；
步骤二：钻孔切割模块2继续向下运动，使断钉内部的底孔深度接近断钉的长度；
步骤三：钻孔切割模块2完成对断钉打孔工作后，钻孔切割模块2向上移动一段距离，从断钉内部对断钉进行切割将断钉水平切断；
步骤四：钻孔切割模块2继续向上移动一段距离，将断钉水平切断；
步骤五：重复步骤四，钻孔切割模块2将断钉切割成数段；
步骤六：转盘1转动，使取钉模块3移动到断钉上方，取钉模块3进入螺钉内部；
步骤七：手动转动取钉模块3，将一截截断钉逐一取出。
所述钻孔切割模块2包括钻杆21、钻孔电机22、驱动轮23、卷轮24、卷簧、切割条25、切割电机和润滑模块5，所述钻孔电机22安装在转盘1上；所述钻杆21竖直安装在转盘1的下方，钻杆21上端与钻孔电机22输出轴相连接，钻孔底端内置有切割腔，切割腔的底部水平开设有出口与外界相通；所述驱动轮23数量为二，驱动轮23左右对称安装在钻杆21切割腔的底部；所述卷轮24安装在钻杆21空腔的上方，卷轮24一端设置有卷簧；所述切割条25一端卷绕在卷轮24上，切割条25另一端穿过两驱动轮23后水平穿出钻杆21底部的出口，切割条25用于对长螺钉进行水平切割；所述切割电机内置与钻杆21，切割电机用于带动驱动轮23转动；所述润滑模块5用于切割模块进行切割时实现润滑，同时降低切割时的温度，避免对骨骼造成伤害。工作时，钻孔电机22带动钻杆21转动，同时液压缸41带动钻孔切割模块2向下移动，实现钻杆21对断钉的打孔；然后，切割电机带动驱动轮23转动，驱动轮23将切割条25沿着钻杆21的出口水平推出，在这过程中，钻孔电机22始终保持转动，切割条25在切割电机带动下逐渐向外移动，对断钉一点点切割将断钉切断，重复切割操作将断钉切割成数段。
所述润滑模块5包括储液箱51、滤网52和吸水泵53，所述钻杆21底端设置有进液口，钻杆21的侧壁上设置有导液槽，导液槽与进液口相通；所述储液箱51安装在钻杆21的切割腔顶部，储液箱51内设置有滤网52，滤网52将储液箱51分割为左右两个腔室，左边的腔室用于放置润滑液，右边的腔室用于储存切割后吸回的脏水，右边的腔室与钻杆21上的导液槽相连；所述吸水泵53用于将脏水通过进液口和导液槽抽入储液箱51右边的腔室内。在钻杆21对断钉进行打孔以及切割条25将螺钉切断的过程中，储液槽内的润滑液流出对切割部位进行润滑、降温，同时，吸水泵53工作，将孔中携带着杂物的润滑液抽回储液箱51的右边腔室，储液箱51右边腔室的润滑液在滤网52的过滤下重新流回左边的腔室，实现了循环利用。
所述取钉模块3包括取钉杆31、旋转把手32、气囊33、摩擦板34和弹簧，所述取钉杆31中间一段为外螺纹结构，取钉杆31通过螺纹连接竖直安装在转盘1上，取钉杆31底端同轴设置有圆环形凹槽，在圆环形凹槽内沿径向水平设置有滑槽，滑槽与取钉杆31的外圆周表面相通，滑槽数量至少为三，滑槽均匀布置；所述气囊33为环状结构，气囊33安装在取钉杆31的圆环形凹槽内，气囊33用于推动摩擦板34向外移动；所述摩擦板34位于取钉杆31的滑槽内，摩擦板34能够沿着滑槽水平移动；所述弹簧位于取钉杆31的圆环形凹槽内，弹簧一端连接摩擦板34，弹簧另一端固定在圆环形凹槽的底部。当钻孔切割模块2将长螺钉切割成多段后，转动旋转把手32使取钉杆31进入螺钉内部，然后，气囊33充气，气囊33将摩擦板34沿着取钉杆31的滑槽推出，摩擦板34与螺钉内壁接触，摩擦板34将螺钉牢牢压紧；接着反向转动旋转把手32，螺钉在摩擦板34的带动下随着取钉杆31转动，从而实现断钉的取出。
所述升降模块4包括液压缸41和旋转电机42，所述液压缸41竖直放置；所述旋转电机42内置于液压杆的活塞杆的顶端，旋转电机42输出轴安装在转盘1的中间位置，转盘1与液压缸41的活塞杆接触。当钻孔切割模块2完成工作后，旋转电机42转动，使取钉模块3移动到螺钉上方，从而保证了取钉模块3能够对准螺钉的中心孔进行操作。
具体工作流程如下：
工作时，钻孔电机22带动钻杆21转动，同时液压缸41带动钻孔切割模块2向下移动，实现钻杆21对断钉的打孔；然后，切割电机带动驱动轮23转动，驱动轮23将切割条25沿着钻杆21的出口水平推出，在这过程中，钻孔电机22始终保持转动，切割条25在切割电机带动下逐渐向外移动，对断钉一点点切割将断钉切断，重复切割操作将断钉切割成数段。在钻杆21对断钉进行打孔以及切割条25将螺钉切断的过程中，储液槽内的润滑液流出对切割部位进行润滑、降温，同时，吸水泵53工作，将孔中携带着杂物的润滑液抽回储液箱51的右边腔室，储液箱51右边腔室的润滑液在滤网52的过滤下重新流回左边的腔室，实现了循环利用。
当钻孔切割模块2将长螺钉切割成多段后，旋转电机42转动，使取钉模块3移动到螺钉上方，从而保证了取钉模块3能够对准螺钉的中心孔进行操作；接着，转动旋转把手32使取钉杆31进入螺钉内部，然后，气囊33充气，气囊33将摩擦板34沿着取钉杆31的滑槽推出，摩擦板34与螺钉内壁接触，摩擦板34将螺钉牢牢压紧；接着反向转动旋转把手32，螺钉在摩擦板34的带动下随着取钉杆31转动，从而实现断钉的取出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。